Nama :hendra Permana

Nim : 160120201041

Pembacaan Rotary encoder dengan menggunakan osciloscope secara continue

Rotary encoder adalah divais elektromekanik yang dapat memonitor gerakan dan
posisi. Rotary encoder umumnya menggunakan sensor optik untuk menghasilkan serial
pulsa yang dapat diartikan menjadi gerakan, posisi, dan arah. Sehingga posisi sudut
suatu poros benda berputar dapat diolah menjadi informasi berupa kode digital oleh
rotary encoder untuk diteruskan oleh rangkaian kendali. Rotary encoder umumnya
digunakan pada pengendalian robot, motor drive, dsb

Sedangkan Osiloskop adalah alat ukur elektronika yang berfungsi memproyeksikan

bentuk sinyal listrik agar dapat dilihat dan dipelajari. Osiloskop dilengkapi dengan
tabung sinar katode. Peranti pemancar elektron memproyeksikan sorotan elektron ke
layar tabung sinar katode. Sorotan elektron membekas pada layar.

a. Pada saat 14volt

Input motor diberikan 14 volt secara terus menerus dan menghasilkan output
yang styabil dapat dilihat di multimeter dibwah ini.
 pergerakan encoder dapat dilihat pada osciloscope diatas dengan menunjuikan
hasl sinyal kotak kotak dan sejajar.
b. Pada saat 10 volt

Dan pada saat tegangan 10 volt dapat dilihat di osciloscope terdapat perbedaan data antara
tegangan 14 volt dan 10 volt yaitu pada pelberan jarak per grlombang
Kesimpulan :
Pada percobaan diatas dapat di ketahui bahwa semakin tinggi voltase yang diberikan maka
semakin rapat pula hasil dari pembacaan encoder tersebut.