V.

Data Pengamatan
5.1 Respon pH Terhadap Perubahan Nilai Propotional Band (PB) Dengan Pengadukan.
A. variasi nilai PB pada 1%,

Diff. Diff. Acidity/ PID PID PID

Pump A Pump B PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Alkalinit Stirrer Proportiona Integra Derivativ
Elapsed Speed Speed Stirrer Set
Number Time e e y On/Off l l e
Time (s) On/Of Point
P1 P2 Band Time Time
[%] [%] f [mS]
[mm] [mm] [pH] [%] [s] [s]
1 00:00 0 1 2 100 30 9,5 0 On 1 300 1 7
2 00:10 10 1 2 100 30 9,5 0 On 1 300 1 7
3 00:20 20 1 2 100 30 9,4 0 On 1 300 1 7
4 00:30 30 1 2 100 30 9,4 0 On 1 300 1 7
5 00:40 40 1 2 100 30 9,3 0 On 1 300 1 7
6 00:50 50 1 2 100 30 9,2 0 On 1 300 1 7
7 01:00 60 2 2 100 30 9,2 0 On 1 300 1 7
8 01:10 70 1 2 100 30 9,1 0 On 1 300 1 7
9 01:20 80 1 2 100 30 9,1 0 On 1 300 1 7
10 01:30 90 1 2 100 30 9,0 0 On 1 300 1 7
11 01:40 100 1 2 100 30 8,9 0 On 1 300 1 7
12 01:50 110 1 2 100 30 8,8 0 On 1 300 1 7
13 02:00 120 1 2 100 30 8,8 0 On 1 300 1 7
14 02:10 130 1 2 100 30 8,7 0 On 1 300 1 7
15 02:20 140 1 2 100 30 8,6 0 On 1 300 1 7
16 02:30 150 1 2 100 30 8,5 0 On 1 300 1 7
17 02:40 160 1 2 100 30 8,4 0 On 1 300 1 7
18 02:50 170 1 2 100 30 8,3 0 On 1 300 1 7
19 03:00 180 1 2 100 30 8,2 0 On 1 300 1 7
20 03:10 190 2 2 100 30 8,0 0 On 1 300 1 7
21 03:20 200 1 2 100 30 7,9 0 On 1 300 1 7
22 03:30 210 1 2 100 30 7,8 0 On 1 300 1 7
23 03:40 220 1 2 100 30 7,6 0 On 1 300 1 7
24 03:50 230 1 2 100 30 7,5 0 On 1 300 1 7
25 04:00 240 1 2 100 30 7,5 0 On 1 300 1 7
26 04:10 250 2 2 100 30 7,4 0 On 1 300 1 7
27 04:20 260 1 2 100 30 7,3 0 On 1 300 1 7
28 04:30 270 2 2 100 30 7,3 0 On 1 300 1 7
29 04:40 280 1 2 100 30 7,2 0 On 1 300 1 7
30 04:50 290 1 2 100 30 7,2 0 On 1 300 1 7
31 05:00 300 1 2 100 30 7,1 0 On 1 300 1 7
32 05:10 310 1 2 100 30 7,1 0 On 1 300 1 7
33 05:20 320 1 2 100 30 7,1 0 On 1 300 1 7
34 05:30 330 1 2 100 30 7,0 0 On 1 300 1 7
35 05:40 340 1 2 100 30 7,0 0 On 1 300 1 7
36 05:50 350 2 2 88 30 7,0 0 On 1 300 1 7
37 06:00 360 1 2 80 30 6,9 0 On 1 300 1 7
38 06:10 370 1 2 67 30 6,9 0 On 1 300 1 7
39 06:20 380 1 2 58 30 6,9 0 On 1 300 1 7
40 06:30 390 1 2 49 30 6,9 0 On 1 300 1 7
41 06:40 400 2 2 40 30 6,8 0 On 1 300 1 7
42 06:50 410 1 2 34 30 6,8 0 On 1 300 1 7
43 07:00 420 1 2 27 30 6,8 0 On 1 300 1 7
44 07:10 430 1 2 17 30 6,8 0 On 1 300 1 7
45 07:20 440 2 2 12 30 6,8 0 On 1 300 1 7
46 07:30 450 1 2 7 30 6,8 0 On 1 300 1 7
47 07:40 460 1 2 2 30 6,8 0 On 1 300 1 7
48 07:50 470 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
49 08:00 480 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
50 08:10 490 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
51 08:20 500 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
52 08:30 510 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
53 08:40 520 2 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
54 08:50 530 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
55 09:00 540 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
56 09:10 550 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
57 09:20 560 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
 58 09:30 570 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
59 09:40 580 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
60 09:50 590 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
61 10:00 600 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
62 10:10 610 1 2 0 30 6,8 0 On 1 300 1 7
63 10:20 620 1 2 0 30 6,9 0 On 1 300 1 7
64 10:30 630 1 2 0 30 6,9 0 On 1 300 1 7
65 10:40 640 1 2 0 30 6,9 0 On 1 300 1 7
66 10:50 650 1 2 7 30 6,9 0 On 1 300 1 7
67 11:00 660 1 2 13 30 6,9 0 On 1 300 1 7
68 11:10 670 2 2 22 30 7,0 0 On 1 300 1 7
69 11:20 680 1 2 27 30 7,0 0 On 1 300 1 7
70 11:30 690 2 2 37 30 7,0 0 On 1 300 1 7
71 11:40 700 2 2 39 30 7,0 0 On 1 300 1 7
72 11:50 710 1 2 42 30 7,0 0 On 1 300 1 7
73 12:00 720 2 2 42 30 7,0 0 On 1 300 1 7
74 12:10 730 1 2 45 30 7,0 0 On 1 300 1 7
75 12:20 740 2 2 40 30 7,0 0 On 1 300 1 7

B. variasi nilai PB pada 2,5%,

Diff. Diff. PID PID PID

Elapse Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
d Speed Speed Alkalinity Set
Number Time e e r On/Off al l e
Time Point
P1 P2 On/Of Band Time Time
(s) [%] [%] [pH] [mS]
[mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:01 1 0 1 100 30 9,1 0 On 2,5 300 1 7
2 00:11 11 0 1 100 30 9,0 0 On 2,5 300 1 7
3 00:21 21 0 1 100 30 9,0 0 On 2,5 300 1 7
4 00:31 31 0 1 100 30 8,9 0 On 2,5 300 1 7
5 00:41 41 0 1 100 30 8,9 0 On 2,5 300 1 7
6 00:51 51 0 1 100 30 8,8 0 On 2,5 300 1 7
7 01:01 61 0 1 100 30 8,7 0 On 2,5 300 1 7
 8 01:11 71 0 1 100 30 8,7 0 On 2,5 300 1 7
9 01:21 81 0 1 100 30 8,6 0 On 2,5 300 1 7
10 01:31 91 0 1 100 30 8,5 0 On 2,5 300 1 7
11 01:41 101 0 1 100 30 8,4 0 On 2,5 300 1 7
12 01:51 111 0 1 100 30 8,4 0 On 2,5 300 1 7
13 02:01 121 0 1 100 30 8,3 0 On 2,5 300 1 7
14 02:11 131 0 1 100 30 8,2 0 On 2,5 300 1 7
15 02:21 141 0 1 100 30 8,1 0 On 2,5 300 1 7
16 02:31 151 0 1 100 30 8,0 0 On 2,5 300 1 7
17 02:41 161 0 1 100 30 7,8 0 On 2,5 300 1 7
18 02:51 171 0 1 100 30 7,7 0 On 2,5 300 1 7
19 03:01 181 0 1 100 30 7,6 0 On 2,5 300 1 7
20 03:11 191 0 1 100 30 7,6 0 On 2,5 300 1 7
21 03:21 201 0 1 100 30 7,5 0 On 2,5 300 1 7
22 03:31 211 0 1 100 30 7,4 0 On 2,5 300 1 7
23 03:41 221 0 1 100 30 7,4 0 On 2,5 300 1 7
24 03:51 231 0 1 100 30 7,3 0 On 2,5 300 1 7
25 04:01 241 0 1 100 30 7,3 0 On 2,5 300 1 7
26 04:11 251 0 1 100 30 7,3 0 On 2,5 300 1 7
27 04:21 261 0 1 100 30 7,2 0 On 2,5 300 1 7
28 04:31 271 0 1 100 30 7,2 0 On 2,5 300 1 7
29 04:41 281 0 1 100 30 7,1 0 On 2,5 300 1 7
30 04:51 291 0 1 100 30 7,1 0 On 2,5 300 1 7
31 05:01 301 0 1 100 30 7,1 0 On 2,5 300 1 7
32 05:11 311 0 1 100 30 7,0 0 On 2,5 300 1 7
33 05:21 321 0 1 100 30 7,0 0 On 2,5 300 1 7
34 05:31 331 0 1 100 30 7,0 0 On 2,5 300 1 7
35 05:41 341 0 1 100 30 7,0 0 On 2,5 300 1 7
36 05:51 351 0 1 100 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
37 06:01 361 0 1 100 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
38 06:11 371 0 1 100 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
39 06:21 381 0 1 100 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
40 06:31 391 0 1 100 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
41 06:41 401 0 1 100 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
42 06:51 411 0 1 100 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
43 07:01 421 0 1 100 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
44 07:11 431 0 1 100 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
45 07:21 441 0 1 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
46 07:31 451 0 1 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
47 07:41 461 0 0 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
48 07:51 471 0 1 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
49 08:01 481 0 1 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
50 08:11 491 0 0 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
51 08:21 501 0 1 100 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
52 08:31 511 0 1 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
53 08:41 521 0 1 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
54 08:51 531 0 1 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
55 09:01 541 0 0 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
56 09:11 551 0 1 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
57 09:21 561 0 1 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
58 09:31 571 0 0 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
59 09:41 581 0 1 100 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
60 09:51 591 0 0 100 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
61 10:01 601 0 0 97 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
62 10:11 611 0 0 94 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
63 10:21 621 0 1 90 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
64 10:31 631 0 0 86 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
65 10:41 641 0 1 84 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
66 10:51 651 0 1 79 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
67 11:01 661 0 1 75 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
68 11:11 671 0 0 72 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
69 11:21 681 0 0 70 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
70 11:31 691 0 1 66 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
71 11:41 701 0 1 63 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
72 11:51 711 0 1 58 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
73 12:01 721 0 0 55 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
74 12:11 731 0 1 52 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
75 12:21 741 0 1 49 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
 76 12:31 751 0 1 47 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
77 12:41 761 0 1 44 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
78 12:51 771 0 1 41 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
79 13:01 781 0 0 38 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
80 13:11 791 0 0 35 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
81 13:21 801 0 0 32 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
82 13:31 811 0 1 31 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
83 13:41 821 0 0 28 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
84 13:51 831 0 1 25 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
85 14:01 841 0 0 23 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
86 14:11 851 0 0 21 30 6,4 0 On 2,5 300 1 7
87 14:21 861 0 0 19 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
88 14:31 871 0 0 17 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
89 14:41 881 0 0 16 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
90 14:51 891 0 0 14 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
91 15:01 901 0 0 13 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
92 15:11 911 0 0 12 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
93 15:21 921 0 0 10 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
94 15:31 931 0 0 9 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
95 15:41 941 0 0 7 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
96 15:51 951 0 0 8 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
97 16:01 961 0 1 7 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
98 16:11 971 0 1 8 30 6,5 0 On 2,5 300 1 7
99 16:21 981 0 0 5 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
100 16:31 991 0 0 6 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
101 16:41 1001 0 0 6 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
102 16:51 1011 0 0 7 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
103 17:01 1021 0 0 6 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
104 17:11 1031 0 0 7 30 6,6 0 On 2,5 300 1 7
105 17:21 1041 0 0 8 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
106 17:31 1051 0 0 10 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
107 17:41 1061 0 0 11 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
108 17:51 1071 0 0 12 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
109 18:01 1081 0 0 15 30 6,7 0 On 2,5 300 1 7
 110 18:11 1091 0 1 17 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
111 18:21 1101 0 0 20 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
112 18:31 1111 0 0 22 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
113 18:41 1121 0 0 25 30 6,8 0 On 2,5 300 1 7
114 18:51 1131 0 0 29 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
115 19:01 1141 0 0 31 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
116 19:11 1151 0 0 34 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
117 19:21 1161 0 0 36 30 6,9 0 On 2,5 300 1 7
118 19:31 1171 0 0 37 30 7,0 0 On 2,5 300 1 7

C. variasi nilai PB pada 5%,

Diff. Diff. Acidity/ PID PID PID

Elapse Pump A Pump B PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Alkalinit Stirrer Proportiona Integra Derivativ
d Speed Speed Stirrer Set
Number Time e e y On/Off l l e
Time On/Of Point
P1 P2 Band Time Time
(s) [%] [%] f [mS]
[mm] [mm] [pH] [%] [s] [s]
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4 00:31 31 0 1 100 30 9,1 0 On 5 300 1 7
5 00:41 41 1 1 100 30 9,1 0 On 5 300 1 7
6 00:51 51 1 1 100 30 9,0 0 On 5 300 1 7
7 01:01 61 0 1 100 30 9,0 0 On 5 300 1 7
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22 03:31 211 1 1 100 30 7,7 0 On 5 300 1 7
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29 04:41 281 0 1 100 30 7,3 0 On 5 300 1 7
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50 08:11 491 0 1 74 30 6,8 0 On 5 300 1 7
51 08:21 501 0 1 72 30 6,7 0 On 5 300 1 7
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 85 14:00 840 0 1 29 30 6,6 0 On 5 300 1 7
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106 17:30 1050 0 1 23 30 6,7 0 On 5 300 1 7
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 119 19:40 1180 0 1 29 30 6,9 0 On 5 300 1 7
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126 20:50 1250 0 1 32 30 7,0 0 On 5 300 1 7
127 21:00 1260 0 1 33 30 7,0 0 On 5 300 1 7

D. variasi nilai PB pada 10%,

Diff. Diff. PID PID PID

Elapse Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
d Speed Speed Alkalinity Set
Number Time e e r On/Off al l e
Time Point
P1 P2 On/Of Band Time Time
(s) [%] [%] [pH] [mS]
[mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:01 1 1 1 98 30 9,4 0 On 10 300 1 7
2 00:11 11 1 1 99 30 9,4 0 On 10 300 1 7
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5 00:41 41 1 1 100 30 9,2 0 On 10 300 1 7
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16 02:31 151 1 1 100 30 8,5 0 On 10 300 1 7
17 02:41 161 1 1 100 30 8,4 0 On 10 300 1 7
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51 08:21 501 0 1 66 30 7,0 0 On 10 300 1 7
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 85 14:01 841 1 1 45 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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103 17:01 1021 1 1 37 30 6,6 0 On 10 300 1 7
104 17:11 1031 0 1 37 30 6,6 0 On 10 300 1 7
105 17:21 1041 1 1 36 30 6,6 0 On 10 300 1 7
106 17:31 1051 1 1 36 30 6,6 0 On 10 300 1 7
107 17:41 1061 0 1 35 30 6,6 0 On 10 300 1 7
108 17:51 1071 1 1 35 30 6,6 0 On 10 300 1 7
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111 18:21 1101 1 1 34 30 6,6 0 On 10 300 1 7
112 18:31 1111 1 1 34 30 6,6 0 On 10 300 1 7
113 18:41 1121 1 1 33 30 6,6 0 On 10 300 1 7
114 18:51 1131 1 1 33 30 6,7 0 On 10 300 1 7
115 19:01 1141 1 1 33 30 6,7 0 On 10 300 1 7
116 19:11 1151 1 1 32 30 6,7 0 On 10 300 1 7
117 19:21 1161 1 1 32 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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119 19:41 1181 1 1 32 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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123 20:21 1221 0 1 31 30 6,7 0 On 10 300 1 7
124 20:31 1231 1 1 31 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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127 21:01 1261 1 1 30 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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130 21:31 1291 1 1 30 30 6,7 0 On 10 300 1 7
131 21:41 1301 1 1 29 30 6,7 0 On 10 300 1 7
132 21:51 1311 0 1 29 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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134 22:11 1331 0 1 29 30 6,7 0 On 10 300 1 7
135 22:21 1341 0 1 30 30 6,8 0 On 10 300 1 7
136 22:31 1351 1 1 30 30 6,8 0 On 10 300 1 7
137 22:41 1361 1 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
138 22:51 1371 1 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
139 23:01 1381 0 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
140 23:11 1391 1 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
141 23:21 1401 0 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
142 23:31 1411 0 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
143 23:41 1421 1 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
144 23:51 1431 0 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
145 24:01 1441 0 1 29 30 6,8 0 On 10 300 1 7
146 24:11 1451 0 1 30 30 6,8 0 On 10 300 1 7
147 24:21 1461 1 1 30 30 6,8 0 On 10 300 1 7
148 24:31 1471 0 1 29 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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151 25:01 1501 0 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
152 25:11 1511 0 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
 153 25:21 1521 1 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
154 25:31 1531 1 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
155 25:41 1541 0 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
156 25:51 1551 1 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
157 26:01 1561 0 1 30 30 6,9 0 On 10 300 1 7
158 26:11 1571 0 1 31 30 6,9 0 On 10 300 1 7
159 26:21 1581 0 1 31 30 6,9 0 On 10 300 1 7
160 26:31 1591 0 1 31 30 6,9 0 On 10 300 1 7

5.2 Respon pH Campuran Tanpa Pengadukan

Diff. Diff. PID PID PID

Elapse Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
d Speed Speed Alkalinity Set
Number Time e e r On/Off al l e
Time Point
P1 P2 On/Of Band Time Time
(s) [%] [%] [pH] [mS]
[mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:00 0 0 1 87 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
2 00:10 10 0 1 91 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
3 00:20 20 0 1 94 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
4 00:30 30 0 1 97 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
5 00:40 40 0 1 99 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
6 00:50 50 0 1 100 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
7 01:00 60 0 1 100 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
8 01:10 70 0 1 100 30 9,3 1 Off 10 300 1 7
9 01:20 80 0 2 100 30 9,3 1 Off 10 300 1 7
10 01:30 90 0 1 100 30 9,2 1 Off 10 300 1 7
11 01:40 100 0 1 100 30 9,2 1 Off 10 300 1 7
12 01:50 110 0 2 100 30 9,2 1 Off 10 300 1 7
13 02:00 120 0 1 100 30 9,1 1 Off 10 300 1 7
14 02:10 130 0 1 100 30 9,1 1 Off 10 300 1 7
15 02:20 140 0 1 100 30 9,1 1 Off 10 300 1 7
16 02:30 150 0 1 100 30 9,0 1 Off 10 300 1 7
17 02:40 160 0 1 100 30 8,9 1 Off 10 300 1 7
18 02:50 170 0 1 100 30 8,9 1 Off 10 300 1 7
19 03:00 180 0 1 100 30 8,8 1 Off 10 300 1 7
20 03:10 190 0 1 100 30 8,8 1 Off 10 300 1 7
21 03:20 200 0 1 100 30 8,7 1 Off 10 300 1 7
22 03:30 210 0 1 100 30 8,7 1 Off 10 300 1 7
23 03:40 220 0 1 100 30 8,6 1 Off 10 300 1 7
24 03:50 230 0 1 100 30 8,6 1 Off 10 300 1 7
25 04:01 241 0 1 100 30 8,5 1 Off 10 300 1 7
26 04:11 251 1 1 100 30 8,5 1 Off 10 300 1 7
27 04:21 261 0 1 100 30 8,4 1 Off 10 300 1 7
28 04:31 271 0 1 100 30 8,4 1 Off 10 300 1 7
29 04:41 281 0 1 100 30 8,3 1 Off 10 300 1 7
30 04:51 291 0 1 100 30 8,3 1 Off 10 300 1 7
31 05:01 301 0 1 100 30 8,2 1 Off 10 300 1 7
32 05:11 311 0 1 100 30 8,2 1 Off 10 300 1 7
33 05:21 321 0 1 100 30 8,1 1 Off 10 300 1 7
34 05:31 331 0 1 100 30 8,1 1 Off 10 300 1 7
35 05:41 341 1 1 100 30 8,0 1 Off 10 300 1 7
36 05:51 351 1 1 100 30 8,0 1 Off 10 300 1 7
37 06:01 361 1 1 100 30 7,9 1 Off 10 300 1 7
38 06:11 371 1 1 100 30 7,9 1 Off 10 300 1 7
39 06:21 381 0 1 100 30 7,8 1 Off 10 300 1 7
40 06:31 391 0 1 100 30 7,8 1 Off 10 300 1 7
41 06:41 401 0 1 100 30 7,8 1 Off 10 300 1 7
42 06:51 411 1 1 100 30 7,7 1 Off 10 300 1 7
43 07:01 421 0 1 100 30 7,7 1 Off 10 300 1 7
44 07:11 431 0 1 100 30 7,6 1 Off 10 300 1 7
45 07:21 441 0 1 100 30 7,6 1 Off 10 300 1 7
46 07:31 451 0 1 100 30 7,5 1 Off 10 300 1 7
47 07:41 461 0 1 100 30 7,5 1 Off 10 300 1 7
48 07:51 471 0 1 100 30 7,5 1 Off 10 300 1 7
49 08:01 481 0 1 100 30 7,4 1 Off 10 300 1 7
50 08:11 491 0 1 100 30 7,4 1 Off 10 300 1 7
51 08:21 501 0 1 100 30 7,3 1 Off 10 300 1 7
52 08:31 511 0 1 100 30 7,3 1 Off 10 300 1 7
53 08:41 521 0 1 100 30 7,3 1 Off 10 300 1 7
54 08:51 531 1 1 98 30 7,3 1 Off 10 300 1 7
55 09:01 541 0 1 97 30 7,2 1 Off 10 300 1 7
56 09:11 551 0 1 96 30 7,2 1 Off 10 300 1 7
57 09:21 561 1 1 95 30 7,1 1 Off 10 300 1 7
58 09:31 571 0 1 94 30 7,1 1 Off 10 300 1 7
59 09:41 581 0 1 93 30 7,1 1 Off 10 300 1 7
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61 10:01 601 1 1 91 30 7,0 1 Off 10 300 1 7
62 10:11 611 0 1 90 30 7,0 1 Off 10 300 1 7
63 10:21 621 1 1 89 30 7,0 1 Off 10 300 1 7
64 10:31 631 0 1 88 30 6,9 1 Off 10 300 1 7
65 10:41 641 0 1 87 30 6,9 1 Off 10 300 1 7
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 86 14:11 851 1 1 61 30 6,4 1 Off 10 300 1 7
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120 19:51 1191 1 1 27 30 6,3 1 Off 10 300 1 7
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154 25:31 1531 1 1 2 30 6,4 1 Off 10 300 1 7
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162 26:51 1611 0 1 0 30 6,5 1 Off 10 300 1 7
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164 27:11 1631 0 1 0 30 6,5 1 Off 10 300 1 7
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168 27:51 1671 0 1 0 30 6,5 1 Off 10 300 1 7
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187 31:01 1861 0 1 0 30 6,9 1 Off 10 300 1 7
 188 31:11 1871 0 1 0 30 6,9 1 Off 10 300 1 7
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191 31:41 1901 0 1 0 30 7,0 1 Off 10 300 1 7
192 31:51 1911 0 1 0 30 7,0 1 Off 10 300 1 7

5.3 Respon pH Campuran Terhadap Perubahan Kecepatan Pompa B

A. Variasi Pomba B =30%

Diff. Diff. PID PID PID

Elapse Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
d Speed Speed Alkalinity Set
Number Time e e r On/Off al l e
Time Point
P1 P2 On/Of Band Time Time
(s) [%] [%] [pH] [mS]
[mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:00 0 0 1 99 30 9,7 1 Off 10 300 1 7
2 01:04 64 1 1 94 30 9,6 1 Off 10 300 1 7
3 01:14 74 1 1 96 30 9,5 1 Off 10 300 1 7
4 01:24 84 0 1 98 30 9,5 1 Off 10 300 1 7
5 01:34 94 0 1 100 30 9,5 1 Off 10 300 1 7
6 01:44 104 0 1 100 30 9,5 1 Off 10 300 1 7
7 01:54 114 0 1 100 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
8 02:04 124 0 1 100 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
9 02:14 134 0 1 100 30 9,4 1 Off 10 300 1 7
10 02:24 144 0 1 100 30 9,3 1 Off 10 300 1 7
11 02:34 154 0 1 100 30 9,3 1 Off 10 300 1 7
12 02:44 164 0 1 100 30 9,3 1 Off 10 300 1 7
13 02:54 174 0 1 100 30 9,2 1 Off 10 300 1 7
14 03:04 184 0 1 100 30 9,2 1 Off 10 300 1 7
15 03:14 194 0 1 100 30 9,1 1 Off 10 300 1 7
16 03:24 204 0 1 100 30 9,1 1 Off 10 300 1 7
17 03:34 214 0 1 100 30 9,1 1 Off 10 300 1 7
18 03:44 224 0 1 100 30 9,0 1 Off 10 300 1 7
19 03:54 234 0 1 100 30 8,9 1 Off 10 300 1 7
20 04:04 244 0 1 100 30 8,9 1 Off 10 300 1 7
21 04:14 254 0 1 100 30 8,9 1 Off 10 300 1 7
22 04:24 264 1 1 100 30 8,8 1 Off 10 300 1 7
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25 04:54 294 0 1 100 30 8,7 1 Off 10 300 1 7
26 05:04 304 0 1 100 30 8,6 1 Off 10 300 1 7
27 05:14 314 0 1 100 30 8,5 1 Off 10 300 1 7
28 05:24 324 0 1 100 30 8,5 1 Off 10 300 1 7
29 05:34 334 1 1 100 30 8,4 1 Off 10 300 1 7
30 05:44 344 0 1 100 30 8,4 1 Off 10 300 1 7
31 05:54 354 1 1 100 30 8,3 1 Off 10 300 1 7
32 06:04 364 0 1 100 30 8,3 1 Off 10 300 1 7
33 06:14 374 0 1 100 30 8,2 1 Off 10 300 1 7
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35 06:34 394 0 1 100 30 8,1 1 Off 10 300 1 7
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45 08:14 494 1 1 100 30 7,6 1 Off 10 300 1 7
46 08:24 504 0 1 100 30 7,6 1 Off 10 300 1 7
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54 09:44 584 0 1 100 30 7,3 1 Off 10 300 1 7
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 B. Variasi Pomba B =50%
Diff. Diff. PID PID PID
Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Elapse Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
Speed Speed Alkalinity Set
Number Time d e e r On/Off al l e
Point
Time P1 P2 On/Of Band Time Time
[%] [%] [pH] [mS]
(s) [mm] [mm] f [%] [s] [s]
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3 00:20 20 1 1 100 50 9,5 1 Off 10 300 1 7
4 00:30 30 1 1 100 50 9,4 1 Off 10 300 1 7
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149 24:40 1480 1 1 68 50 6,9 1 Off 10 300 1 7
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153 25:20 1520 1 1 69 50 6,9 1 Off 10 300 1 7
154 25:30 1530 1 1 69 50 6,9 1 Off 10 300 1 7
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177 29:20 1760 1 1 70 50 7,0 1 Off 10 300 1 7

C. Variasi Pomba B =70%

Diff. Diff. PID PID PID
Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Elapse Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
Speed Speed Alkalinity Set
Number Time d e e r On/Off al l e
Point
Time P1 P2 On/Of Band Time Time
[%] [%] [pH] [mS]
(s) [mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:01 1 1 1 97 70 9,6 1 Off 10 300 1 7
2 00:10 10 0 1 100 70 9,6 1 Off 10 300 1 7
3 00:20 20 1 1 100 70 9,6 1 Off 10 300 1 7
4 00:30 30 0 1 100 70 9,6 1 Off 10 300 1 7
5 00:40 40 0 1 100 70 9,6 1 Off 10 300 1 7
6 00:50 50 0 1 100 70 9,5 1 Off 10 300 1 7
7 01:00 60 1 1 100 70 9,5 1 Off 10 300 1 7
8 01:10 70 0 1 100 70 9,5 1 Off 10 300 1 7
9 01:20 80 0 1 100 70 9,5 1 Off 10 300 1 7
10 01:30 90 1 1 100 70 9,4 1 Off 10 300 1 7
11 01:40 100 1 1 100 70 9,4 1 Off 10 300 1 7
12 01:50 110 0 1 100 70 9,4 1 Off 10 300 1 7
13 02:00 120 0 1 100 70 9,4 1 Off 10 300 1 7
14 02:10 130 0 1 100 70 9,3 1 Off 10 300 1 7
15 02:20 140 0 1 100 70 9,3 1 Off 10 300 1 7
16 02:30 150 0 1 100 70 9,3 1 Off 10 300 1 7
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723 00:20 7220 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
724 00:30 7230 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
725 00:40 7240 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
726 00:50 7250 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
727 01:00 7260 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
728 01:10 7270 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
729 01:20 7280 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
730 01:30 7290 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
731 01:40 7300 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
732 01:50 7310 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
733 02:00 7320 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
734 02:10 7330 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
735 02:20 7340 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
736 02:30 7350 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
737 02:40 7360 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
738 02:50 7370 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
739 03:00 7380 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
740 03:10 7390 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
741 03:20 7400 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
742 03:30 7410 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
743 03:40 7420 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
744 03:50 7430 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
745 04:00 7440 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
746 04:10 7450 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
747 04:20 7460 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
748 04:30 7470 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
749 04:40 7480 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
750 04:50 7490 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
751 05:00 7500 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
752 05:10 7510 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
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754 05:30 7530 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
755 05:40 7540 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
756 05:50 7550 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
757 06:00 7560 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
758 06:10 7570 0 1 100 70 8,0 1 Off 10 300 1 7
759 06:20 7580 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
760 06:30 7590 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
 761 06:40 7600 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7
762 06:50 7610 0 1 100 70 8,1 1 Off 10 300 1 7

5.4 Respon pH Campuran Terhadap Variasi Konsentasi Umpan

Diff. Diff. PID PID PID

Elapse Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
d Speed Speed Alkalinity Set
Number Time e e r On/Off al l e
Time Point
P1 P2 On/Of Band Time Time
(s) [%] [%] [pH] [mS]
[mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:00 0 0 0 94 30 9,5 0 On 10 300 1 7
2 00:10 10 0 0 95 30 9,4 0 On 10 300 1 7
3 00:20 20 0 0 95 30 9,4 0 On 10 300 1 7
4 00:30 30 0 0 96 30 9,3 0 On 10 300 1 7
5 00:40 40 0 0 97 30 9,2 0 On 10 300 1 7
6 00:50 50 0 0 98 30 9,2 0 On 10 300 1 7
7 01:00 60 0 0 98 30 9,1 0 On 10 300 1 7
8 01:10 70 0 0 98 30 9,1 0 On 10 300 1 7
9 01:20 80 0 0 99 30 9,0 0 On 10 300 1 7
10 01:30 90 0 0 99 30 8,9 0 On 10 300 1 7
11 01:40 100 0 0 99 30 8,9 0 On 10 300 1 7
12 01:50 110 0 0 99 30 8,8 0 On 10 300 1 7
13 02:00 120 0 0 99 30 8,8 0 On 10 300 1 7
14 02:10 130 0 0 98 30 8,7 0 On 10 300 1 7
15 02:20 140 0 0 97 30 8,6 0 On 10 300 1 7
16 02:30 150 0 0 97 30 8,5 0 On 10 300 1 7
17 02:40 160 0 0 95 30 8,4 0 On 10 300 1 7
18 02:50 170 0 0 93 30 8,3 0 On 10 300 1 7
19 03:00 180 0 0 92 30 8,3 0 On 10 300 1 7
20 03:10 190 0 0 90 30 8,2 0 On 10 300 1 7
21 03:20 200 0 0 87 30 8,0 0 On 10 300 1 7
22 03:30 210 0 0 85 30 7,9 0 On 10 300 1 7
23 03:40 220 0 0 82 30 7,8 0 On 10 300 1 7
24 03:50 230 0 0 79 30 7,7 0 On 10 300 1 7
25 04:00 240 0 0 77 30 7,6 0 On 10 300 1 7
26 04:10 250 0 0 75 30 7,6 0 On 10 300 1 7
27 04:20 260 0 0 73 30 7,5 0 On 10 300 1 7
28 04:30 270 0 0 71 30 7,4 0 On 10 300 1 7
29 04:40 280 0 0 70 30 7,4 0 On 10 300 1 7
30 04:50 290 0 0 68 30 7,3 0 On 10 300 1 7
31 05:00 300 0 0 67 30 7,3 0 On 10 300 1 7
32 05:10 310 0 0 66 30 7,3 0 On 10 300 1 7
33 05:20 320 0 0 65 30 7,2 0 On 10 300 1 7
34 05:30 330 0 0 64 30 7,2 0 On 10 300 1 7
35 05:40 340 0 0 63 30 7,1 0 On 10 300 1 7
36 05:50 350 0 0 62 30 7,1 0 On 10 300 1 7
37 06:00 360 0 0 61 30 7,1 0 On 10 300 1 7
38 06:10 370 0 0 60 30 7,1 0 On 10 300 1 7
39 06:20 380 0 0 59 30 7,0 0 On 10 300 1 7
40 06:30 390 0 0 58 30 7,0 0 On 10 300 1 7
41 06:40 400 0 0 57 30 7,0 0 On 10 300 1 7
42 06:50 410 0 0 56 30 6,9 0 On 10 300 1 7
43 07:00 420 0 0 56 30 6,9 0 On 10 300 1 7
44 07:10 430 0 0 55 30 6,9 0 On 10 300 1 7
45 07:20 440 0 0 54 30 6,9 0 On 10 300 1 7
46 07:30 450 0 0 53 30 6,9 0 On 10 300 1 7
47 07:40 460 0 0 53 30 6,9 0 On 10 300 1 7
48 07:50 470 0 0 52 30 6,8 0 On 10 300 1 7
49 08:00 480 0 0 51 30 6,8 0 On 10 300 1 7
50 08:10 490 0 0 50 30 6,8 0 On 10 300 1 7
51 08:20 500 0 0 50 30 6,8 0 On 10 300 1 7
52 08:30 510 0 0 50 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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55 09:00 540 0 0 48 30 6,8 0 On 10 300 1 7
56 09:10 550 0 0 47 30 6,8 0 On 10 300 1 7
57 09:20 560 0 0 47 30 6,8 0 On 10 300 1 7
58 09:30 570 0 0 46 30 6,8 0 On 10 300 1 7
59 09:40 580 0 0 46 30 6,8 0 On 10 300 1 7
60 09:50 590 0 0 45 30 6,8 0 On 10 300 1 7
61 10:00 600 0 0 45 30 6,7 0 On 10 300 1 7
62 10:10 610 0 0 44 30 6,7 0 On 10 300 1 7
63 10:20 620 0 0 44 30 6,7 0 On 10 300 1 7
64 10:30 630 0 0 43 30 6,7 0 On 10 300 1 7
65 10:40 640 0 0 43 30 6,7 0 On 10 300 1 7
66 10:50 650 0 0 43 30 6,7 0 On 10 300 1 7
67 11:00 660 0 0 43 30 6,7 0 On 10 300 1 7
68 11:10 670 0 0 42 30 6,7 0 On 10 300 1 7
69 11:20 680 0 0 42 30 6,7 0 On 10 300 1 7
70 11:30 690 0 0 42 30 6,7 0 On 10 300 1 7
71 11:40 700 0 0 41 30 6,7 0 On 10 300 1 7
72 11:50 710 0 0 41 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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81 13:20 800 0 0 39 30 6,8 0 On 10 300 1 7
82 13:30 810 0 0 39 30 6,8 0 On 10 300 1 7
83 13:40 820 0 0 38 30 6,8 0 On 10 300 1 7
84 13:50 830 0 0 38 30 6,8 0 On 10 300 1 7
85 14:00 840 0 0 38 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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 92 15:10 910 0 0 37 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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109 18:00 1080 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
110 18:10 1090 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
111 18:20 1100 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
112 18:30 1110 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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117 19:20 1160 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
118 19:30 1170 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
119 19:40 1180 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
120 19:50 1190 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
121 20:00 1200 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
122 20:10 1210 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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126 20:50 1250 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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135 22:20 1340 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
136 22:30 1350 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
137 22:40 1360 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
138 22:50 1370 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
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320 53:10 3190 0 0 23 30 6,5 0 On 10 300 1 7
321 53:20 3200 0 0 23 30 6,5 0 On 10 300 1 7
322 53:30 3210 0 0 23 30 6,5 0 On 10 300 1 7
323 53:40 3220 0 0 23 30 6,5 0 On 10 300 1 7
324 53:50 3230 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
325 54:00 3240 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
326 54:10 3250 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
327 54:20 3260 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
328 54:30 3270 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
329 54:40 3280 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
330 54:50 3290 0 0 23 30 6,7 0 On 10 300 1 7
331 55:00 3300 0 0 23 30 6,7 0 On 10 300 1 7
332 55:10 3310 0 0 23 30 6,7 0 On 10 300 1 7
333 55:20 3320 0 0 24 30 6,7 0 On 10 300 1 7
334 55:30 3330 0 0 24 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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336 55:50 3350 0 0 24 30 6,7 0 On 10 300 1 7
337 56:00 3360 0 0 25 30 6,8 0 On 10 300 1 7
338 56:10 3370 0 0 25 30 6,8 0 On 10 300 1 7
339 56:20 3380 0 0 25 30 6,8 0 On 10 300 1 7
340 56:30 3390 0 0 26 30 6,8 0 On 10 300 1 7
341 56:40 3400 0 0 26 30 6,8 0 On 10 300 1 7
342 56:50 3410 0 0 26 30 6,8 0 On 10 300 1 7
343 57:00 3420 0 0 27 30 6,9 0 On 10 300 1 7
344 57:10 3430 0 0 27 30 6,9 0 On 10 300 1 7
345 57:20 3440 0 0 27 30 6,9 0 On 10 300 1 7
346 57:30 3450 0 0 28 30 6,9 0 On 10 300 1 7
347 57:40 3460 0 0 28 30 6,9 0 On 10 300 1 7
348 57:50 3470 0 0 28 30 6,9 0 On 10 300 1 7
349 58:00 3480 0 0 29 30 6,9 0 On 10 300 1 7
350 58:10 3490 0 0 29 30 6,9 0 On 10 300 1 7
351 58:20 3500 0 0 29 30 6,9 0 On 10 300 1 7
352 58:30 3510 0 0 29 30 7,0 0 On 10 300 1 7
353 58:40 3520 0 0 30 30 7,0 0 On 10 300 1 7
354 58:50 3530 0 0 30 30 7,0 0 On 10 300 1 7
355 59:00 3540 0 0 30 30 7,0 0 On 10 300 1 7
356 59:10 3550 0 0 30 30 7,0 0 On 10 300 1 7
5.5 Simulasi PID Controller

Diff. Diff. PID PID PID

Elapse Pump A Pump B Acidity/ PID
Sample Elapsed Pressur Pressur Stirre Stirrer Proportion Integra Derivativ
d Speed Speed Alkalinity Set
Number Time e e r On/Off al l e
Time Point
P1 P2 On/Of Band Time Time
(s) [%] [%] [pH] [mS]
[mm] [mm] f [%] [s] [s]
1 00:00 0 0 0 94 30 9,5 0 On 10 300 1 7
2 00:10 10 0 0 95 30 9,4 0 On 10 300 1 7
3 00:20 20 0 0 95 30 9,4 0 On 10 300 1 7
4 00:30 30 0 0 96 30 9,3 0 On 10 300 1 7
5 00:40 40 0 0 97 30 9,2 0 On 10 300 1 7
6 00:50 50 0 0 98 30 9,2 0 On 10 300 1 7
7 01:00 60 0 0 98 30 9,1 0 On 10 300 1 7
8 01:10 70 0 0 98 30 9,1 0 On 10 300 1 7
9 01:20 80 0 0 99 30 9,0 0 On 10 300 1 7
10 01:30 90 0 0 99 30 8,9 0 On 10 300 1 7
11 01:40 100 0 0 99 30 8,9 0 On 10 300 1 7
12 01:50 110 0 0 99 30 8,8 0 On 10 300 1 7
13 02:00 120 0 0 99 30 8,8 0 On 10 300 1 7
14 02:10 130 0 0 98 30 8,7 0 On 10 300 1 7
15 02:20 140 0 0 97 30 8,6 0 On 10 300 1 7
16 02:30 150 0 0 97 30 8,5 0 On 10 300 1 7
17 02:40 160 0 0 95 30 8,4 0 On 10 300 1 7
18 02:50 170 0 0 93 30 8,3 0 On 10 300 1 7
19 03:00 180 0 0 92 30 8,3 0 On 10 300 1 7
20 03:10 190 0 0 90 30 8,2 0 On 10 300 1 7
21 03:20 200 0 0 87 30 8,0 0 On 10 300 1 7
22 03:30 210 0 0 85 30 7,9 0 On 10 300 1 7
23 03:40 220 0 0 82 30 7,8 0 On 10 300 1 7
24 03:50 230 0 0 79 30 7,7 0 On 10 300 1 7
25 04:00 240 0 0 77 30 7,6 0 On 10 300 1 7
26 04:10 250 0 0 75 30 7,6 0 On 10 300 1 7
27 04:20 260 0 0 73 30 7,5 0 On 10 300 1 7
28 04:30 270 0 0 71 30 7,4 0 On 10 300 1 7
29 04:40 280 0 0 70 30 7,4 0 On 10 300 1 7
30 04:50 290 0 0 68 30 7,3 0 On 10 300 1 7
31 05:00 300 0 0 67 30 7,3 0 On 10 300 1 7
32 05:10 310 0 0 66 30 7,3 0 On 10 300 1 7
33 05:20 320 0 0 65 30 7,2 0 On 10 300 1 7
34 05:30 330 0 0 64 30 7,2 0 On 10 300 1 7
35 05:40 340 0 0 63 30 7,1 0 On 10 300 1 7
36 05:50 350 0 0 62 30 7,1 0 On 10 300 1 7
37 06:00 360 0 0 61 30 7,1 0 On 10 300 1 7
38 06:10 370 0 0 60 30 7,1 0 On 10 300 1 7
39 06:20 380 0 0 59 30 7,0 0 On 10 300 1 7
40 06:30 390 0 0 58 30 7,0 0 On 10 300 1 7
41 06:40 400 0 0 57 30 7,0 0 On 10 300 1 7
42 06:50 410 0 0 56 30 6,9 0 On 10 300 1 7
43 07:00 420 0 0 56 30 6,9 0 On 10 300 1 7
44 07:10 430 0 0 55 30 6,9 0 On 10 300 1 7
45 07:20 440 0 0 54 30 6,9 0 On 10 300 1 7
46 07:30 450 0 0 53 30 6,9 0 On 10 300 1 7
47 07:40 460 0 0 53 30 6,9 0 On 10 300 1 7
48 07:50 470 0 0 52 30 6,8 0 On 10 300 1 7
49 08:00 480 0 0 51 30 6,8 0 On 10 300 1 7
50 08:10 490 0 0 50 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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57 09:20 560 0 0 47 30 6,8 0 On 10 300 1 7
58 09:30 570 0 0 46 30 6,8 0 On 10 300 1 7
59 09:40 580 0 0 46 30 6,8 0 On 10 300 1 7
60 09:50 590 0 0 45 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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62 10:10 610 0 0 44 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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67 11:00 660 0 0 43 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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70 11:30 690 0 0 42 30 6,7 0 On 10 300 1 7
71 11:40 700 0 0 41 30 6,7 0 On 10 300 1 7
72 11:50 710 0 0 41 30 6,7 0 On 10 300 1 7
73 12:00 720 0 0 41 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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84 13:50 830 0 0 38 30 6,8 0 On 10 300 1 7
85 14:00 840 0 0 38 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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95 15:40 940 0 0 37 30 6,8 0 On 10 300 1 7
 96 15:50 950 0 0 37 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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118 19:30 1170 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
119 19:40 1180 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
120 19:50 1190 0 0 36 30 6,9 0 On 10 300 1 7
121 20:00 1200 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
122 20:10 1210 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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129 21:20 1280 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
130 21:30 1290 0 0 37 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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142 23:30 1410 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
143 23:40 1420 0 0 37 30 7,0 0 On 10 300 1 7
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325 54:00 3240 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
326 54:10 3250 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
327 54:20 3260 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
328 54:30 3270 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
329 54:40 3280 0 0 23 30 6,6 0 On 10 300 1 7
330 54:50 3290 0 0 23 30 6,7 0 On 10 300 1 7
331 55:00 3300 0 0 23 30 6,7 0 On 10 300 1 7
332 55:10 3310 0 0 23 30 6,7 0 On 10 300 1 7
333 55:20 3320 0 0 24 30 6,7 0 On 10 300 1 7
334 55:30 3330 0 0 24 30 6,7 0 On 10 300 1 7
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337 56:00 3360 0 0 25 30 6,8 0 On 10 300 1 7
338 56:10 3370 0 0 25 30 6,8 0 On 10 300 1 7
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347 57:40 3460 0 0 28 30 6,9 0 On 10 300 1 7
348 57:50 3470 0 0 28 30 6,9 0 On 10 300 1 7
349 58:00 3480 0 0 29 30 6,9 0 On 10 300 1 7
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355 59:00 3540 0 0 30 30 7,0 0 On 10 300 1 7
356 59:10 3550 0 0 30 30 7,0 0 On 10 300 1 7
 5.5Optimasi PID Controller
Elapsed Elapsed Diff. Diff. Pump A Pump B Acidity/ Stirrer PID PID PID PID
Pressur Pressur Alkalinit Proportiona Derivativ
Time Time (s) e e Speed Speed y Stirrer On/Off l Integral e Set

Sample P1 P2 On/Off Band Time Time Point

[mm] [mm] [%] [%] [pH] [%] [s] [s] [mS]

1 00:00 0 0 2 100 30 9,5 0 On 0 0 0 7
2 00:10 10 0 1 100 30 9,2 0 On 0 0 0 7
3 00:20 20 0 2 100 30 9 0 On 0 0 0 7
4 00:30 30 0 2 100 30 8,8 0 On 0 0 0 7
5 00:40 40 0 2 100 30 8,7 0 On 0 0 0 7
6 00:51 51 0 2 100 30 8,7 0 On 0 0 0 7
7 01:00 60 0 1 100 30 8,7 0 On 0 0 0 7
8 01:10 70 0 1 100 30 8,7 0 On 0 0 0 7
9 01:20 80 0 1 100 30 8,6 0 On 0 0 0 7
10 01:30 90 0 2 100 30 8,6 0 On 0 0 0 7
11 01:40 100 0 1 100 30 8,6 0 On 0 0 0 7
12 01:50 110 0 1 100 30 8,5 0 On 0 0 0 7
13 02:00 120 0 1 100 30 8,5 0 On 0 0 0 7
14 02:10 130 0 1 100 30 8,4 0 On 0 0 0 7
15 02:20 140 1 2 100 30 8,4 0 On 0 0 0 7
16 02:30 150 0 1 100 30 8,3 0 On 0 0 0 7
17 02:40 160 0 1 100 30 8,3 0 On 0 0 0 7
18 02:50 170 0 1 100 30 8,2 0 On 0 0 0 7
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20 03:10 190 0 1 100 30 8,1 0 On 0 0 0 7
21 03:20 200 1 1 100 30 8 0 On 0 0 0 7
22 03:30 210 0 1 100 30 7,9 0 On 0 0 0 7
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24 03:50 230 0 1 100 30 7,7 0 On 0 0 0 7
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28 04:30 270 0 1 100 30 7,4 0 On 0 0 0 7
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30 04:50 290 0 1 100 30 7,3 0 On 0 0 0 7
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38 06:10 370 1 1 100 30 7 0 On 0 0 0 7
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101 16:41 1001 1 1 100 30 7 0 On 0 0 0 7
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