BOOK CHAPTER
OLEH
DIKY MEIRICO KRISTANTO
NIM 160513609657
1
BAB I. TERMINOLOGI MOTOR LISTRIK
A. Pendahuluan
Bab ini membahas klasifikasi motor listrik sesuai dengan prinsip operasi,
dengan daftar isi sebagai berikut :
Halaman
1. Motor Listrik...................................................................................... 1
2. Transformers...................................................................................... 1
3. Motor Listrik AC............................................................................... 2
4. Motor Listrik DC............................................................................... 2
5. Generator AC..................................................................................... 2
6. Generator DC..................................................................................... 3
7. Stepper Motors................................................................................... 4
8. Induction Motors................................................................................ 4
9. Brushless Motors................................................................................ 5
10. Servo Motors................................................................................... 5
11. Linear Motors.................................................................................. 6
12. Alternator........................................................................................ 6
13. Motor Stater..................................................................................... 7
14. Kecepatan Pada Motor Listrik AC.................................................. 7
15. Kecepatan Pada Generator Listrik AC........................................... 7
16. Kecepatan Pada Motor Listrik DC.................................................. 7
17. Kecepatan Pada Generator Listrik DC........................................... 8
18. Pengaturan Arah Dan Kecepatan Motor Listrik............................. 8
19. Penerapan Motor Lisrik Pada Moda Transportasi.......................... 8
20. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Sepeda Motor Listrik.. 9
21. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Penumpang.................. 9
2
22. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Protoype bus................ 10
23. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan barang.......................... 10
24. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Khusus......................... 11
25. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Kapal........................... 11
26. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Perahu Getek............... 12
27. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Sepeda Air................... 13
28. Penerapan Motor Listrik Pada Kapal Penangkap Ikan................... 13
29. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Pengendali Pencemaran
Lingkungan Air............................................................................... 14
30. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Kapal Bertenaga Ombak 14
31. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Kapal Dengan Tujuan Khusus14
32. Penerapan Motor Listrik Pada Aero Modeling................................ 15
33. Penerapan Motor Listrik Pada Drone Dengan Tujuan Khusus........ 15
34. Water Pump...................................................................................... 16
35. Electric Vehicle Conversion............................................................ 17
36. Modern Electric Vehicles................................................................ 17
37. Tesla Motor..................................................................................... 17
2. Relevansi
3. Capaian Pembelajaran MK
3
B. Penyajian
TERMINOLOGI MOTOR LISTRIK
1. Motor Listrik
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Begitu juga dengan sebaliknya yaitu alat untuk mengubah energi mekanik
menjadi energi listrik yang biasanya disebut dengan generator atau dynamo.
Pada motor listrik yang tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik.
Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang
disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana yang telah kita ketahui bahwa
kutub-kutub dari magnet yang senamaakan tolak menolak dan kutub yang tidak
senama akan tarik menarik (Bagia.I.N & Prasa.I.M, 2018:2).
2. Transformers
Transformer adalah suatu alat listrik yang dapat memindahkan dan mengubah
energi listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian listrik yang lain,
melalui suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip induksi
elektromagnetik (Prayogi. A, 2010:2)
4
Gambar 2. Trasformator
(Sumber : https://teknikelektronika.com/pengertian-transformator-prinsip-kerja-trafo/ Diakses
pada 17 maret 2019)
3. Motor Listrik AC
Motor AC adalah sebuah motor listrik yang digerakkan oleh Alternating
Current atau arus bolak balik (AC). Umumnya, motor AC terdiri dari dua
komponen utama yaitu stator dan rotor (Bagia.I.N & Prasa.I.M, 2018:28).
Gambar 3. Motor AC
(Sumber : diadopsi dan diadaptasi oleh Bagia.I.N & Prasa.I.M, (2018:28)).
4. Motor Listrik DC
Motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik
arus searah menjadi tenaga gerak, tenaga gerak tersebut berupa putaran dari
pada rotor. Motor arus searah pada jaman dahulu (sebelum di kenal
menghasilkan tenaga mekanik berupa kecepatan atau berputaran) (Bagia.I.N &
Prasa.I.M, 2018:8).
Gambar 4. Motor DC
(Sumber : diadopsi dan diadaptasi oleh Bagia.I.N & Prasa.I.M, (2018:8)).
5. Generator AC
Generator arus bolak-balik berfungsi mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga
listrik arus bolak-balik. Generator arus bolak-balik berfungsi mengubah tenaga
5
mekanis menjadi tenaga listrik arus bolak-balik. Generator Arus Bolak-balik
sering disebut juga seabagai alternator, generator AC (alternating current), atau
generator sinkron. (Ardinatha S,P., 2013)
Gambar 5. Generator AC
(Sumber:
https://blogs.itb.ac.id/el2244k0112211029ardinathasanjayaputra/2013/04/28/generator-ac-and-
dc-miscellaneous-subjects-preparing-equipments-specifications/ diakses pada 17 maret 2019)
6. Generator DC
Generator arus searah yaitu generator dimana tegangan yang dihasilkan
(tegangan output) berupa tegangan searah, karena didalamnya terdapat sistem
penyearahan yang dilakukan bisa berupa oleh komutator atau menggunakan
diode (Ardinatha S,P., 2013)
Gambar 6. Generator DC
(Sumber : https://blogs.itb.ac.id/el2244k0112211029ardinathasanjayaputra/2013/04/28/generator-
ac-and-dc-miscellaneous-subjects-preparing-equipments-specifications/ diakses pada 17 maret
2019)
6
7. Stepper Motors
Motor stepper merupakan motor DC yang tidak mempunyai komutator.
Umumnya motor stepper hanya mempunyai kumparan pada bagian stator
sedangkan pada bagian rotor merupakan magnet permanen (bahan
ferromagnetic). Karena konstruksi inilah maka motor stepper dapat diatur
posisinya pada posisi tertentu dan/atau berputar ke arah yang diinginkan,
apakah searah jarum jam atau sebaliknya (Syahrul, 2015 : 187)
8. Induction Motors
Induction Motors merupakan motor listrik arus bolak balik (AC) yang paling
luas digunakan Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja
berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya, dimana arus rotor motor
ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi
sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan
putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator (Anthony, Z.,
2019 : 61)
7
Gambar 8. Induction Motors
(Sumber : diadopsi dan diadaptasi oleh Anthony, Z., (2019 : 61))
9. Brushless Motors
Motor brushless, memiliki coil yang lebih dari satu. Umumnya di motor
brushless memiliki tiga buah coil yang masing – masing memiliki satu kabel
untuk masuk ke ESC atau baterai, sehingga jika nampak dari luar, brushless
motor selalu memiliki tiga buah kabel. Di brushless motor ini, yag berputar
bukanlah bagian coilnya, karena coil brushless menempel di wadah motornya
(Omah Drones, 2012).
8
11. Linear Motors
Linier motor adalah motor listrik yang stator dan rotornya berbentuk linier. Jadi
motor ini berbrntuk linier datar, tidak bulat tabung seperti motor pada
umumnya. Karena bentuknya yang linier, motor ini tidak menghasilkan torsi
(putaran) tetapi menghasilkan gaya yang linier. Umumnya, motor liier dibuat
dengan prinsip hukum Lorentz, yakni arus listrik yang mengalir pada medan
magnet akan terkena gaya Lorentz yang arahnya tegak lurus (Woodford.C.
2018)
12. Alternator
Generator sinkron (alternator) adalah mesin listrik yang digunakan untuk
mengubah energi mekanik menjadi energi listrik dengan perantara induksi
medan magnet. Dikatakan generator sinkron karena jumlah putaran rotornya
sama dengan jumlah putaran medan magnet pada stator (Suad I. S, 2015 : 5)
9
13. Motor Stater
Motor Stater berfungsi merubah tenaga listrik menjadi momen putar terletak
pada kendaraan untuk memberikan putaran awal bagi engine agar dapat
menjalankan siklus kerjanya (Riasty. P, 2014)
10
Pengaturan kecepatan pada generator DC sama saja Antara motor DC dan
generator DC tak ada perbedaan konstruksi.Pada prinsipnya, motor DC bisa
dipakai sebagai generator DC, sebaliknya generator DC dapat dipakai sebagai
motor DC.tetap yang mempengaruhi kecepatan terdapat pada kumparannya
(Saputra. A.D. 2016 : 10)
11
Sepeda motor listrik adalah kendaraan sepeda motor tanpa bahan bakar
minyak yang digerakkan oleh motor listrik yang sering disebut juga dinamo
dan akumulator. Seiring dengan mencuatnya masalah pemanasan global dan
kelangkaan BBM maka kini produsen kendaraan berlomba-lomba
menciptakan kendaraan hibrida, dan sepeda motor listrik termasuk salah satu di
dalamnya. Sampai sekarang di Indonesia telah tersedia tipe
dengan kecepatan 60 km/jam, dilengkapi rem cakram, lampu penerangan dekat
dan jauh, lampu sein, lampu rem serta klakson. (Wikipedia, 2019)
12
Gambar 15 : Kendaraan penumpang
(Sumber : https://www.otosia.com/berita/city-car-ev-dua-penumpang-honda-siap-
diproduksi.html diakses pada 10 April 2019)
13
No.44/1993) yang digunakan untuk mengangkut barang bukan manusia dari
tempat satu ketempat lainnya. Untuk sekarang kendaraan barang masih
menggunakan mesin dengan bahan bahan bakar fossil karena untuk
menghasilkan daya yang besar karena barang yang banyak dengan muatan
yang berat.
14
sebagian Asia. Kapasitas normal becak adalah dua orang penumpang dan
seorang pengemudi.
Dalam perjalanan nya becak ada 2 jenis yaitu becak kayuh dan becak motor.
Untuk bcak motor disini adalah motor yang menggunakan bahan bakar fosil
maka dari itu penerapan akan motor listrik pada becak sangat dibutuhkan
karena kembali pada becak kayuh yang tak memiliki gas buang beracun namun
tidak cape untuk mengayuh untuk pada pengembudinya.
15
Gambar 19 : Kapal Savannah
(Sumber : https://www.covesia.com/news/baca/7714/pertama-di-dunia-kapal-savannah-melaju-
dengan-tenaga-listrik diakses pada 10 April 2019)
16
Gambar 21 : Sepeda Air
(Sumber : http://www.tamanwisatamatahari.co.id/Rekreasi-and-Edukasi/Wahana-Wisata-
Air/SEPEDA-AIR.html diakses ada 10 April 2019)
31. Penerapan Motor Listrik Pada Kendaraan Kapal Dengan Tujuan Khususs
Kapal Dengan Tujuan Khusus adalah perancangan kapal yang digunakan untuk
kebutuha tertentu saja untuk membantu pekerjaan manusia atau yang lainnya.
Sama dengan penerapan motor listrik pada kapal. Motor listrik ini akan menjadi
sumber penggerak pada bagian kapal namun belum diketahui karena
mengalami perubahan fungsi pada biasanya
17
32. Penerapan Motor Listrik Pada Aero Modeling
Aeromodelling adalah suatu kegiatan yang mempergunakan
sarana miniatur (model) pesawat terbang untuk tujuan rekreasi, edukasi dan
olahraga. Kegiatan ini umumnya digemari oleh peminat ilmu pengetahuan dan
teknologi secara perorangan ataupun yang tergabung dalam organisasi sosial
kemasyarakatan, yang digunakan untuk menyebarluaskan minat kedirgantaraan
di bidang aeromodelling seperti Pramuka melalui kegiatan SAKA (Satuan
Karya) Dirgantara, Karang Taruna, UKM (Unit kegiatan Mahasiswa) di
kampus-kampus serta perkumpulan-perkumpulan olahraga kedirgantaraan
(Wikipedia, 2018)
Untuk penerapan nya motor listrik dipasang untuk menggerakkan mesin pada
aeromodeling
18
Pada penerapannya motor listrik digunakan untuk menggerakkan baling baling
pada drone yang akan dimodifikasi dengan tujuan khusus.
Gambar 25 : Drone
(Sumber :http://www.immersa-lab.com/drone-teknologi-canggih-yang-serbaguna.htm diakses
pada 10 April 2019)
19
Dari sekian banyak aplikasi motor listrik, tidak ada hal yang menarik selain
motor listrik yang digunakan di kendaraan. Semua kendaraan listrik khususnya
mobil , biasanya disebut sebagai kendaraan listrik atau Evs (Electronic Vehicle)
.Kendaraan listrik atau EVs dapat diartikan sebagai kendaraan yang
menggunakan energi listrik sebagai tenaga utamanya. EVs memberikan banyak
keuntungan lebih dibandingkan kendaraan dengan mesin pembakaran, termasuk
kehandalan yang lebih besar, dapat mengurangi polusi, mengurangi kebisingan,
dan dapat menurunkan ketergantungan pada bahan bakar fosil. (Wikipedia,
2018)
20
Rangkuman
1. Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Begitu juga dengan sebaliknya
2. Transformer adalah suatu alat listrik yang dapat memindahkan dan mengubah
energi listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian listrik yang lain
3. Motor AC adalah sebuah motor listrik yang digerakkan oleh Alternating Current
atau arus bolak balik (AC).
4. Motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus
searah menjadi tenaga gerak, tenaga gerak tersebut berupa putaran dari pada rotor.
5. Generator arus bolak-balik berfungsi mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga
listrik arus bolak-balik. Generator arus bolak-balik berfungsi mengubah tenaga
mekanis menjadi tenaga listrik arus bolak-balik
6. Generator arus searah yaitu generator dimana tegangan yang dihasilkan (tegangan
output) berupa tegangan searah,
7. Motor stepper merupakan motor DC yang tidak mempunyai komutator. Umumnya
motor stepper hanya mempunyai kumparan pada bagian stator sedangkan pada
bagian rotor merupakan magnet permanen (bahan ferromagnetic)
8. Induction Motors merupakan motor listrik arus bolak balik (AC) yang paling luas
digunakan Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja
berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya.
9. Motor brushless, memiliki coil yang lebih dari satu. Umumnya di motor brushless
memiliki tiga buah coil yang masing – masing memiliki satu kabel untuk masuk
ke ESC atau baterai,
10. Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di
mana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang
ada di dalam motor servo.
11. Linier motor adalah motor listrik yang stator dan rotornya berbentuk linier. Jadi
motor ini berbrntuk linier datar, tidak bulat tabung seperti motor pada umumnya
21
12. Generator sinkron (alternator) adalah mesin listrik yang digunakan untuk
mengubah energi mekanik menjadi energi listrik dengan perantara induksi medan
magnet
13. Motor Stater berfungsi merubah tenaga listrik menjadi momen putar
14. Pengaturan kecepatan pada motor listrik AC dapat dilihat dari tegangannya
15. Pengaturan pada generator listrik AC sama saja dengan motor AC karena
kontruksi dan cara kerjanya sama yaitu tetap tegangan yang menjadi pengaruh
dalam kecepatannya
16. Pengaturan kecepatan pada motor listrik DC terdapat pada kumparannya
17. Pengaturan kecepatan pada generator DC sama saja Antara motor DC dan
generator DC tak ada perbedaan konstruksi
18. Pengaturan kecepatan pada kendaraan listrik menggunakan motor tiga fasa yang
di kombinasikan dengan rotary encoder secara otomatis pada mobil listrik
didasari pada pengondisian jalan dan penumpang
19. Pompa adalah suatu alat yang digunakan untuk memindahkan suatu cairan dari
suatu tempat ke tempat lain dengan cara menaikkan tekanan cairan tersebut.
20. EVs dapat diartikan sebagai kendaraan yang menggunakan energi listrik sebagai
tenaga utamanya
21. Modern Electtic Vehicle adalah teknologi kendaraan listrik yang paling modern
yang pernah diciptakan
22. Tesla Motor adalah motor yang digunakan dalam pembuatan kendaraan listrik
khususnya mobil Tesla yang dibuat oleh perusahaan Tesla, Inc .
DAFTAR PUSTAKA
Mintarso. C.S.J., 2009. Rancang Bangun Pembangkit Listrik Tenaga Ombak Naga
Listrik Skala Laboratorium, 3 (1) : 33-35
22
Politeknik Negeri Sriwijaya. 2015. Generator Sinkron. Palembang : Kementerian
Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi.
Prayoga, A., Benson M.S., Edison M. S. & Nahar, M. 2010. Teknik Tenaga Listrik.
Depok : Fakultas Teknik Elektro Universitas Indonesia
Saputra. A.D, Adipratika. R. & Wiratama. P.B. 2016. Pengaturan Kecepatan Motor
Dc Dipengaruhi Oleh Tegangan. Semarang : Teknik Elektro Departemen
Teknologi Dan Industri Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro
Evalina. N, Azis. H.A & Zulfikar. 2018. Pengaturan Kecepatan Putaran Motor
Induksi 3 Fasa Menggunakan Programmable logic controller. Journal of
Electrical Technology, 3 (2). 74. Dari
:https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/jet/article/view/545/478
Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 3 Tahun 1965 Tentanf Lalu Lintas Dan
Angkutan Jalan Raya. (Online),
(www.dpr.go.id/dokjdih/document/uu/UU_1965_3.pdf.). Diakses pada 10
April 2019
Ardinatha Sanjaya, P., 2013. GENERATOR AC and DC, MISCELLANEOUS
SUBJECTS, & PREPARING EQUIPMENTS SPECIFICATIONS, (Online),
(https://blogs.itb.ac.id/ ), diakses pada 17 maret 2019
Syahrul. 2015. Motor Stepper :Teknologi, Metode dan Rangkaian Kontrol. Majalah
Ilmiah Unikom, (Online), 6 (2): 187, (https://jurnal.unikom.ac.id), Diakses 17
maret 2019
Imersa Lab. 2018. Pengertian dan fungsi Drone. (http://www.immersa-
lab.com/drone-teknologi-canggih-yang-serbaguna.htm) diakses pada 10 April
2019
Anthony, Z., 2019. Motor Induksi. Bahan Ajar, (Online), 3 (2) : 61(
https://sisfo.itp.ac.id), Diakses 17 maret 2019
Omah Drones. 2012. Perbedaan Motor Brushed dengan Brushless
(https://www.omahdrones.com/2016/06/perbedaan-motor-brushed-dengan-
brushless.html) diakses pada 17 maret 2019
23
Frf. 2016. Pengertian, Fungsi, dan Jenis-Jenis Pompa.
(http://mangihot.blogspot.com/2016/12/pompa.html) diakses pada 10 April
2019
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. 2018. PENGATURAN KECEPATAN
MOBIL LISTRIK YANG MENGGUNAKAN MOTOR AC TIGA FASA
BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER.
(https://www.pens.ac.id/2013/05/02/20130813144935-1881/) diakses pada 10
april 2019
Wikipedia. 2018. Aeromodeling. (https://id.wikipedia.org/wiki/Aeromodelling)
diakses pada 10 April 2019
Wikipedia. 2019. Sepeda Motor Listrik
(https://id.wikipedia.org/wiki/Sepeda_motor_listrik) diakses pada 3 april
2019
Wikipedia 2018. Moda Tranportasi Jalan
(https://id.wikibooks.org/wiki/Moda_Transportasi/Moda_Transportasi_Jalan#
Kendaraan_Khusus) diakses pada 10 April 2019
Wikipedia 2017. Becak. (https://id.wikipedia.org/wiki/Becak) diakses pada 10 april
2017
Chris Woodford. 2018. Linear Motors
(http://www.explainthatstuff.com/linearmotor.html) di akses pada 17 maret
2019
Riasty. P., 2014. Sistem Starter.
(http://riastypurwandari.blogspot.com/2014/05/sistem-starter.html) diakses
pada 17 maret 2019
Linda. D. 2017. Teknik Prototyping.
(https://www.academia.edu/19602716/Prototype) diakses pada 10 April 2019.
F. Suryatmo. 1986. Teknik Listrik Arus Searah. Bina Aksara. Jakarta.
24