MOT7503: Elemen Sistem Kontrol

Mochamad Irwan Nari, S.T., M.T.

September 25, 2018

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 1 / 14

Sistem Kontrol Tertutup [1/2]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 2 / 14

Elemen-elemen Sistem Kontrol

Measurement Device.
Converter.
Controller.
Actuator.

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 3 / 14

Pengukuran Sistem Loop [1/4]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 4 / 14

Pengukuran Sistem Loop [2/4]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 5 / 14

Pengukuran Sistem Loop [3/4]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 6 / 14

Pengukuran Sistem Loop [4/4]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 7 / 14

Sinyal Analog dan Digital [1/3]

Konverter merupakan suatu perangkat digital

yang menterjemahkan informasi dari bentuk
analog ke digital atau sebaliknya.
Sinyal analog adalah sinyal data dalam bentuk
gelombang yang kontinyu, yang membawa
informasi dengan mengubah karakteristik
gelombang (Amplitudo dan Frekuensi).
Sinyal digital merupakan sinyal data dalam
bentuk pulsa yang dapat mengalami perubahan
dan mempunyai besaran 0 dan 1.

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 8 / 14

Sinyal Analog dan Digital [2/3]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 9 / 14

Sinyal Analog dan Digital [3/3]

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 10 / 14

Analog to Digital Converter [1/4]

Konverter Analog ke Digital (ADC) berfungsi

mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital.
ADC banyak digunakan untuk rangkaian
pengukuran atau komunikasi digital.
ADC ini digunakan sebagai perantara antara
sensor (analog) dengan sistem
komputer/mikrokontroller dimana sinyal sensor
tersebut diukur menggunakan sistem digital.

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 11 / 14

Analog to Digital Converter [2/4]

Kecepatan sampling ADC adalah seberapa

sering sinyal analog dikonversikan ke bentuk
sinyal digital pada selang waktu tertentu.
Kecepatan sampling dinyatakan dalam sample
per second (SPS).
Resolusi ADC menentukan ketelitian nilai
konversi ADC. Contohnya jika ADC 8 bit maka
akan memiliki output 8 bit data digital. ini
dapat diartikan sinyal input dapat dinyatakan
dalam 255 sinyal diskrit.
Bagaimana jika ADC 10 bit?
(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 12 / 14
Analog to Digital Converter [3/4]

Soal:
Jika tegangan referensi 5 volt, rasio input
terhadap referensi adalah 60 %. Jika
menggunakan ADC 10 bit, berapakah
tegangan sinyalnya?

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 13 / 14

Analog to Digital Converter [4/4]

Jawab:
reference-voltage = 5 volt.
max-value = 1023.
Rasio input terhadap referensi adalah 50 %.
Jadi sinyal digital sebesar 511,5 (desimal).
Signal =
(sampel/max-value)*reference-voltage.
Signal = 2,5 volt

(m.irwan.nari@polije.ac.id) Konverter September 25, 2018 14 / 14