Tujuan :

1. Untuk menentukan karakteristik pengontrol P yang berkaitan dengan proses tipe P.

2. Untuk menentukan hubungan variable W, koefisien Kp proposional dan variable kontrol pada
loop terbuka dan tertutup pada sistem kontrol.
3. Untuk menganalisis osilasi dari sistem kontrol mempertimbangkan kesalahan dan koefisien
proposional Kp.
4. Untuk memeriksa apakah kesalahan tergantung pada nilai referensi variable W.

Alat dan Bahan :

1. Power suplai DC : DL 2613.

2. Generator referensi tegangan : DL 2614.
3. Titik penjumlahan -2 masukan : DL 2673.
4. Pengontrol P : DL 2670.
5. Simulasi sistem kontrol : DL 2675.
6. Osiloskop penyimpanan jejak ganda lengkap dengan probe
Atau unit pengawasan dan data hasil. : DL UDA.
7. Kabel penghubung : 23 Kabel .
Dari materi PRO 01 dan PID 01 dapat kita simpulkan :

1. Antara kontrol P dan Tipe P mempunyai karakterisitik. Rentang operasi, karena tidak adanya
energy yang tersimpan. Oleh karena itu, mereka beroperasi tanpa penundaan; sinyal output segera
mengikuti sinyal input. Sehingga elemen bertindak dengan cepat.
2. Antara pengontrol P dan sistem proses tipe P attenuator penguat linear (proposional) di tandai
dengan kembali di tunjukkan masing-masing,dengan Kp dan Ks.
Sering kali Koefisien Kp, tidak dinyatakan sebagai nilai yang di hasilkan dinyatakan sebagai nilai
proposional Bp sebagai berikut :

1
Bp(%) = . 100
𝐾𝑝

Secara umum untuk industry pengendali :

2% ≤ Bp ≤ 400%

50 ≥ Kp ≥ 0,25

Di samping itu rentang operasi yang di sebutkan antara hubungan linear dan variable input dan
output tidak valid.

3. Baik pengontrol P dan Proses tipe P di cirikan dengan frekuensi vertical atas meskipun ini berada
di luar rentang operasi ( dalam frekuensi ) dalam kisaran pengoperasiannya baik pengontrol P dan
proses tipe P memiliki titik tunda. Sifat dinamis bebas( beroperasi dengan bebas dan tanpa
perpindahan fase.
4. Selain itu pengontrol P dan Proses tipe P membentuk elemen yang tersimpan , di kombinasikan
dengan penundaan dan elemen pemindahan fase , dapat memicu kondisi tidak kestabilan
(permanen atau bahkan meningkat osilasi pada amplitudo).

Ini berati bahwa kombinasi dari pengontrol P dan proses tipe P dapat membawa sistem untuk
mengukur jika kontrol loop cukup tinggi (>>1).

Masukan sinyal error sebagai berikut :

ϵ=w.x≠0
dimana
w = referensi variable (set-point)
x = variable kontrol (yang dikonversikan ke sinyal homogen dengan w) untuk menghasilkan
variable kontrol output Y.
Y = Kp . ϵ
5. Kontrol aksi proposiposional hanya sesuai dengan lingkupnya, jika dapat diterima untuk jumlah
yang di kontrol penyimpanan residu tertentu ( kesalahan ϵ) dari nilai pengatur (set point w)
proposional penyimpanan residual ( off-set ) sebanding dengan band proposional : jika band
proposional terlalu kecil( untuk mengurangi penyimpangan akhir) kita memiliki ketidakstabilan
(loop total gain terlalu tinggi ).
6. Ketidak stabilan yang terdiri dari pengontrol P adalah karena serangkain penyebab kebersamaan :
pengendali dan prosesnya adalah jenis tindakan cepat; mengurangi residual memberlakukan
kenaikan Kp. Kenaikan yang terakhir biasanya membawa nilai terlalu tinggi untuk keuntungan
loop total ; setiap gureh baru ( set titik baru , kebisingan dll). Kemudian dapat menyebabbkan
osilasi frekuensi di luar pengendali dengan tidak stabilan actual sistem .

Diatas semua memfokuskan, kadang-kadang pengendali PI sebagai pengendali proses tipe P.

untuk mendapat efesiensi yang lebih tinggi dalam kontrol meskipun terdapat kerugian kecepatan
dalam pengoperasinya.
 Proses
Percobaan Latihan CAC 01
pengontrol p

1. Sistem di jelaskan dalam diagram perakitan di bawah ini :

Terminal Y1 dan Y2 : sinyal untuk di analisis melalui osiloskop atau melalui pengawasan dan
unit akusisi DL UDA.
Kabel S1 tidak terhubung – kabel S2 terhubung : sistem kontrol loop terbuka.
Kabel S1 terhubung – kabel S2 tidak terhubung : sistem kontrol loop tertutup.

2. Tetapan rangkaian osiloskop.

Telusuri 1 : Sinyal Uw (terminal Y1) = Variabel referensi ( set-point) : 5V / cm DC
Telusuri 2 : Sinyal Ux (terminal Y2) = Variabel referensi ( umpan balik) : 5V / cm DC
Trigger otomatis
Presetting dari supervisi dan unit penerimaan data dari (DL UDA)
Lakukan pengaturan untuk akusisi sinyal U (terminal Y1) dan Ux (terminal Y2)
 3. Pengaturan modul referensi tegangan modul (DL 2614)
A. EXT/INT ganti ke INT
B. Atur posisi tegangan 0/+10
C. Potensiomete ke 5V(Uw=5V).

Pengaturan sistem pada modul (DL 2675)

D. Potensiometer Ks=Kp=1
E. Nyalakan modul DL 2675
F. Atur ke posisi T1 x 0

Prosedur pengujian CAC_01_A.

Atur sistem kendali loop terbuka (kabel 1 tidak tersambung dan kabel 2 tersambung). Beralih ke posisi
ON yaitu DL 2613(Power supply). mengatur garis nol yang relevan untuk melacak 1 dan 2 dari sistem
osiloskop dan /atau sistem akuisisi data DL UDA.

dengan mengoperasikan pada potensiometer dan/atau mengatur D(module 2670), mengatur koefisien Kp
dari pengontrol agar Ux=5V ketika mengganti (modul 2614) diaktifkan dari posisi EXT ke INT

Berapa banyak loop mengalami penurunan ?

Data eksperimen

Data awal
sistem kontrol loop terbuka Uw = 5V Ks=1

ϵ = Uw = 5W Y = Kp . ϵ = 5V
 data percobaan
Ux = 5V Kp=1

Ux = Ks .y = Ks . Kp . ϵ = 5V

Analisa : Tidak ada komponen yang menyimpan energy apabila saat loop terbuka .

Prosedur pengoperasian CAC_01_B

Atur sistem loop tertutup (kabel S1 terhubung dan kabel S2 tidak terhubung ). Nyalakan modul DL 2613 (
power supply DC). Mengatur garis nol yang relevan untuk melacak 1 dan 2 dari sistem osiloskop dan
/atau sistem akuisisi data DL UDA.

sementara pengaturan yang tidak meninggalkan perubahan saat dilakukan dalam pengujian CAC_01_A
seberapa banyak Ux berubah sekarang dan mengapa ?

Proses ekperimen data

DataAwal
sistem kontrol loop tertutup Uw = 5V Ks = 1 Kp = 1

Dataeksperimen
Ux = 25 V
Kesimpulan
Perubahan dari Niai Ux dihitung dari nilai kesalahanya

ϵ = Uw – Ux = 5V-2,5V Y = Kp .ϵ = 2,5V Uk = Ks . y = Ks . Kp .ϵ =2,5V

Anlisa : Karena saat loop tertutup maka Output ½ dari tegangan keluaran.

Prosedur pengoperasian CAC _01_C

Atur menjadi sistem kontrol tertutup ( kabel S1 terhubung dan kabel S2 tidak terhubung ). Nyalakan
modul DL2613 (power supply DC). Mengatur garis nol yang relevan untuk melacak 1 dan 2 dari sistem
osiloskop dan /atau sistem akuisisi data DL UDA.

Operasikan potensiometer dan / atau putar D (modul DL2670) , naikkan koefisien Kp dari pengontrol P
untuk mencoba memproleh Ux=Uw = 5V saat modul DL 2614 di operasikan. Pindahkan posisi EXT ke
posisiINT.
Analisalah hasil percobaan.

ProsesDataPercobaan
Dataawal

sistem kontrol loop tertutup Uw = 5V

 Ks = 1
DataPercobaan
naikkan Kp Pembentukan periode osilasi ketika Kp > 9,4
demikian kondisi Ux = 4,5 V(nilai Rata-rata) maka kesalahan yang kita dapat 0,5V

KesimpulanData
Jelas bahwa pengontrol itu sendiri tidak dapat membatalkan kesalahan karena itu jumlah yang dikontrol
akan selalu mengalami penyimpangan residu tertentu dari tetap nilai.

Analisa : Pada saat Pengoperasian module 2670 Kp dipindahkan pada posisi x10 dan putar potensio
hingga mencapai 5v vertical pada osiskop .

Prosedur pengujian CAC_01_D

Atur menjadi sistem kontrol tertutup ( kabel S1 terhubung dan kabel S2 tidak terhubung ). Nyalakan
modul DL2613 (power supply DC). Mengatur garis nol yang relevan untuk melacak 1 dan 2 dari sistem
osiloskop dan /atau sistem akuisisi data DL UDA.
Operasikan potensiometer dan/atau pindahkan module D (DL 2670) atur hingga Kp dari P ke 1.
Operasikan pada potensiometer C (modul DL 2614) atur berturut-turut Uw 7,5 hingga 2,5 V

Analisa percobaan dan cek apakah ada kesalahan ϵ yang bergantung beberapa kesalahan referensi variable
W

Data Proses Percobaan

Data awal
sistem kontrol tertutup Uw =5v Ks =1 Kp = 1
Analisa : saat posisi loop tertutup maka gelombang pada 2670 kembalikan Kp menjadi x1 (pada posisi
praktek B ) , sehingga saat pengubahan potensio pada 2614 sehingga ketinggian gelombang berubah naik
turun dari 2,5-7,5 V pada osisloskop .

Manakah merupakan karakteristik utama dari sistem kontrol terdiri dari sebuah proses p dikendalikan dan
dari proses tipe P ?

1 Baik pengontrol P dan proses tipe P linear diabaikan perilaku dinamis.

2 baik kontroler P dan prose tipe P adalah amplifier linier attenuaters dengan perilaku dinamis.
3 baik kontroler P dan proses tipe P dalam jangkauan operasi, amplifier linear-attenuator
dengan perilaku dinamis diabaikan.

Jawab : baik kontroler P dan proses tipe P dalam jangkauan operasi, amplifier linear-attenuator
dengan perilaku dinamis diabaikan.

Manakah hubungan yang menjelaskan total gain loop dari sistem kontrol yang terdiri dari sebuah
kontroler P dan proses tipe P ?

1 Kp
2 Kp.Ks
3 Ks

Jawab : Kp.Ks

Manakah yang kemungkinan memiliki , sistem dalam kontrol terdiri dari pengendali P dan proses P,
untuk mengurangi penyimpangan dikendalikan dari nilai kuantitas ?

1 menurunkan Kp
2 menaikkan Kp
3 menurunkan Ks

Jawab : Menaikkan Kp

apa yang Terjadi jika mendapati loop total telalu tinggi ?

 1 sistem menjadi tidak stabail.
2 Nilai kuantitas dari pengontrol melebihi nilai yang di tetapkan.
3 Nilai kuantitas dari pengontrol stabil yang lebih dekat dan lebih dekat untuk nilai tetapan,
sebagai peningkatan nilai.

Jawab : Sistem Menjadi Tidak Stabil .

pertanyaan eksperimental jawaban tungga;l untuk solusi perlu menggunakan perakitan eksperimental
yang sudah digunakan di halaman pengujian pelajaran ini, dan, jika perlu multimeter DL2109T33

dalam pengoperasian kondisinya telah dijelaskan di halaman pengujian dari pelajaran ini untuk prosedur
CAC_01_A pengujian memasukkan sinyal kebisingan Z :

1 nilai dari tegangan Ux lebih dari 7V , tetapi sitem kontrol tidak terinterverensi pada sistem
kontrol karena umpan balik loop terbuka
2 tidak ada perubahan
3 nilai Ux lebih dari 7V tetapi sistem kontrol tidak terinterverensi pada sistem kontrol, karena
normal untuk mendapatkan sisa residu pada pengontrol p.

Jawab : Tidak ada perubahan karena pada sistem tidak di perngaruhi oleh sinyal kebisingan dari Z.

Dalam pengoperasian kondisinya telah dijelaskan di halaman pengujian dari pelajaran ini untuk prosedur
CAC_01_B pengujian memasukkan sinyal kebisingan :

1 Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux mencapai sekitar 3,5
kesalahan ϵ dan variabel kontrol y tidak berubah.
2 Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux mencapai sekitar 3,5
kesalahan ϵ dan variabel kontrol y berubah menjadi 1,5 V.

Jawab : Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux mencapai sekitar 3,5
kesalahan ϵ dan variabel kontrol y berubah menjadi 1,5 V. karena saat Uw =5V dan saat ϵ = 5 – 3,5 =
1,5V , dan variable y = 1x1,5 = 1,5 V

dalam pengoperasian kondisinya telah dijelaskan di halaman pengujian dari pelajaran ini untuk prosedur
CAC_01_B Atur Kp=2:

1. Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux bekerja 3,3V; kesalahan ϵ
1,7 V dan pengontrol variable y= 3,3 V.
2. Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux bekerja 3,3V; kesalahan ϵ
3,3 V dan pengontrol variable y= 1,7 V
3. Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux bekerja 4 V; kesalahan ϵ 1 V
dan pengontrol variable y= 2 V
Jawab; Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux bekerja 3,3V; kesalahan ϵ
1,7 V dan pengontrol variable y 3,3 V.

Sistem pengontrol bereaksi karena loop umpan balik tertutup; Ux bekerja 4 V; kesalahan ϵ 1 V
dan pengontrol variable y 2 V

Sesuai dengan ketentuan rumus

ϵ = Uw – Ux = 5V-2,5V Y = Kp .ϵ = 2,5V Uk = Ks . y = Ks . Kp .ϵ =2,5V

Kesimpulan Percobaan Pengontrol P dari sebuah Proses Tipe P :

1 Tidak ada komponen yang menyimpan energy apabila saat loop 1 terbuka .

2 Karena loop tertutup maka keluaran sama dengan ½ dari nilai keluaran .

3 Apabila saat pengoperasian pada Kp kembali ke 1 maka pindah rancangan.

4 Apabila masukan dirubah maka keluaran di rubah pula .

5 Kp = Ks .dan KpxKs = loop Total