= rF Sin Ө

c. Arah momen gaya

Momen gaya merupakan besaran vektor
karenanya selain mempunyai besar, momen
gaya juga mempunyai arah. Arah momen gaya
diketahui dengan mudah menggunakan aturan
tangan kanan.
Tanda untuk menunjukkan arah momen gaya
ditentukan berdasarkan
ԏ < 0 (negatif) jika gaya menyebabkan putaran
searah jarum jam
ԏ > 0 (positif) jika gaya menyebabkan putaran
berlawanan arah dengan putaran jarum jam
I = mr²
I = ∫ r²dm
Gambar Benda Tegar Inersia

1
Batang silinder, I = 12m ²
poros melalui pusat
titik tengah batang

1
Batang silinder, I= m ²
3
poros melalui ujung
batang

Kulit silinder I = mr²

Silinder Pejal,
poros melalui
pusat silinder 𝟏
I = mr²
𝟐

Silinder pejal, poros

3
melalui ujung silinder I= mr²
2

Kulit Bola

2
I = mr²
3
 Bola pejal,poros 𝟐
I= 𝟓
𝒎𝒓²
melalui pusat bola

Bola pejal,poros m 𝟕
I= 𝒎𝒓²
𝟓
elalui ujung bola
=Ixα