MAKALAH

SISTEM PEMINDAH TENAGA

PLANETARY GEAR UNIT

Disusun Oleh:

Izhaar Akhmad 18504244002

Anton Dwi Mantoro 18504244003

PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

2019/2020
Kata Pengantar
Alhamdulillahirabbil ‘alamin, rasa syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan yang Maha Kuasa
yang telah melimpahkan rahmat-Nya berupa kesehatan, kesempatan serta pengetahuan
sehingga makalah tentang perpindahan gigi pada transmisi otomatis ini bisa selesai sesuai
dengan waktu yang telah ditentukan.
Kami berharap agar makalah ini bisa bermanfaat untuk menambah pengetahuan rekan-rekan
mahasiswa pada khususnya dan para pembaca umumnya tentang planetary gear unit yang
merupakan salah satu bagian dari mata kuliah system pemindah tenaga.
Mudah-mudahan makalah sederhana yang telah berhasil kami susun ini bisa dengan mudah
dipahami oleh siapapun yang membacanya. Sebelumnya kami meminta maaf bilamana
terdapat kesalahan kata atau kalimat yang kurang berkenan. Serta tak lupa kami juga berharap
adanya masukan serta kritikan yang membangun agar kami lebih baik lagi.

Tujuan
Makalah ini disusun dengan tujuan untuk mengetahui :
1. Apa itu planetary gear unit
2. Fungsi planetary gear unit
3. Keuntungan planetary gear unit
4. Aplikasi Planetary gear unit
5. Komponen planetary gear unit
6. Cara kerja planetary gear unit
 BAB I
PENDAHULUAN

Pengertian Transmisi Otomatis :

Pengertian transmisi otomatis atau A/T dapat dikatakan sebagai jenis transmisi dengan gigi-
gigi yang bisa melakukan perpindahan sendiri atau otomatis berdasarkan pada beban mesin
yang berasal dari besaranya tekanan gas pedal dan kecepatan kendaraan itu sendiri.
Pengoperasiannya berbeda dengan transmisi manual yang memerlukan perpindahan gigi
dengan memakai tuas pemindah gigi. Melalui transmisi otomatis, gigi-gigi bisa berpindah
dengan sendirinya untuk menyesuaikan kondisi jalan dan jumlah muatan yang beragam.
Pengertian transmisi otomatis ini memang berbeda dengan transmisi manual pasalnya,
transmisi otomatis dilengkapi dengan torque conventor atau pengubah puntiran yang
difungsikan sebagai kopling otomatis. Pada transmisi otomatis, minyak transmisi memiliki
fungsi ganda karena tak hanya melumasi dan mendinginkan tetapi juga memindahkan gigi dan
fluida kopling secara otomatis. Sehingga minyak transmisi ini jumlahnya harus selalu
mencukupi agar bisa melakukan fungsinya dengan baik. Penggantian minyak transmisi secara
rutin merupakan hal yang penting untuk dilakukan sebab jika jarak tempuhnya bertambah maka
kualitasnya akan menurun.

Fungsi Transmisi Otomatis :

Secara umum fungsi transmisi otomatis tentu untuk memindahkan gigi-gigi transmisi ketika
kendaraan sedang dijalankan secara otomatis dengan menyesuaikan pada beban mesin dan
kecepatan kendaraan. Fungsi dari transmisi otomatis juga bisa dibedakan dari jenisnya.
Transmisi otomatis dengan jenis full hydraulic berfungsi untuk mengatur waktu perpindahan
gigi dan lock up sepenuhnya secara hidraulis. Sedangkan, fungsi transmisi otomatis berjenis
Powertrain Control Module (CPM) fungsinya adalah mengatur waktu perpindahan gigi dan
lock up secara elektronik. Selain memakai data yang berupa shift dan lock pattern pada PCM
sebagai pengontrol, jenis transmisi otomatis yang satu ini juga memiliki fungsi sebagai
diagnosa dan fail-safe. Meskipun fungsi transmisi otomatis dari kedua jenis transmisi tersebut
tersebut mempunyai fungsi yang sama untuk menjalankan sistem secara otomatis, namun
keduanya dibedakan dalam kinerjanya karena yang satu mengandalkan tenaga hidraulik
sementara yang satunya mengandalkan elektronik.
 BAB II
Pembahasan

Pengertian Planetary Gear Unit :

Planetary gear unit merupakan komponen yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan
momen mesin serta kecepatan kendaraan. Komponen transmisi otomatis yang satu ini pada
dasarnya digunakan untuk menghasilkan tenaga dan menggerakkan kendaraan yang memiliki
beban berat dengan tenaga yang ringan. Salah satu bagian penting yang ada pada planetary gear
unit adalah brake yang fungsinya adalah bergerak untuk memperoleh perbandingan gigi yang
dibutuhkan. Brake ini merupakan komponen transmisi otomatis yang dioperasikan dengan
memakai tekanan hidraulik.

Fungsi Planetary Gear Unit :

1. Merubah perbandingan gigi, merubah momen dan merubah kecepatan
2. Memungkinkan gigi mundur atau gerakan mundur

Keuntungan Desain Planetary Gear :

Beberapa keuntungan planetary gear set adalah sebagai berikut

1. gear bertautan secara terus menerus. Sehingga kecil kemungkinan terjadi kerusakan
pada gigi. Tidak ada pengasahan atau ketidak-sejajaran dan kekuatan gear dibagi rata
2. Planetary gear set sangat ringkas
3. Kegunaan yang banyak, kita dapat memperoleh 7 kombinasi kecepatan dan arah dari
sebuah planetary gear tunggal
4. Variasi kecepatan dan arah dapat ditambahkan melalui penggunaan planetary gear
gabungan

Kelebihan Planetary Gear

Kelebihan dari planetary gear system, adalah pemindahan kecepatan dengan cara yang
sederhana yaitu cukup membuat engage dan disengage clutchnya. Karena semua gear sudah
saling berhubungan satu sama lain ( contoh constantmesh ). Hal ini dapat mengurangi
kebisingan dari hubungan roda giginya pada waktu shifting. Apabila kita ingin clutch engage
menahan ring gear. Berarti kita harus mengirimkan oil pressure dari control valve untuk
mendorong piston menekan disc dan plate. Disc dan plate tertekan akibatnya ring gear dan case
akan tertahan putaranya. Akibatnya ring gear akan tertahan putarannya. Untuk merelease, kita
alihkan oil pressurenya kembali ke control valve / tanki, sehingga piston akan kembali ke posisi
semula dibantu dengan adanya return spring.

Kekurangan Planetary Gear Unit

Kekurangan dari planetary gear sistem tidak cocok untuk kecepatan tinggi karena
planetary gear memiliki torsi yang besar. Harga dari planetary gear yang lumayan mahal juga
menjadi kendala daam hal pemilihan sistem transmisi dan juga susunan dari planetary yang
cukup rumit sehingga membutuhkan tingkat presisi yang tinggi agar setiap gerakan bisa
bersinggungan (Daryanto,2009). Terjadinya kerusakan pada komponen Planetary Gear akan
mengakibatkan putaran tenaga dari mesin tidak bisa diteruskan ke roda dengan baik karena
komponen tersebut merupakan komponen yang penting khususnya pada alat berat Backhoe
Loader maupun wheel loader untuk mengubah kecepatan putaran yang tinggi menjadi lebih
rendah dan bertenaga.

Aplikasi Planetary Gear :

Secara Umum planetary gear set digunakan pada transmission di mobil atau alat berat, selain
itu pada final drive tepatnya axle assembly di roda pun terdapat planetary gear set walaupun
tidak bisa diatur variasi speed dan direction (tetap).

Selain itu mesin cuci pun ada yang sudah menggunakan planetary gear set, di iklannya
tertulis “teknologi terbaru menggunakan planetary gear”.

Tapi secara umu kita dapat menggunakan planetary gear set ini untuk mengkonversi dari
speed menjadi torque, torque menjadi speed dan dapat pula mengubah arah putaran. Satu set
planetary gear set aja bisa mempunyai banyak variasi, bagaimana dengan beberpa planetary
gear set yang telah dirangkai. seperti yang terdapat pada planetary transmission

Cara Kerja Planetary Gear Unit :

Planetary gear unit terdiri planetary gears, clutch (kopling), dan rem, set planetary gear depan
dan set planetary gear belakang terhubung pada clutch dab rem yang menghubungkan dan
memutuskan hubungan dengan daya. Komponen terserbut mengganti bagian input dan
elemen-elemen yang tetap dan membuat variasi rasio gigi dan netral.
 Planetary gear terdiri dari beberapa bagian, yaitu : Ring gear, pinion gear, sun gear dan
planetary carrier. Planetary carrier dihubungkan dengan poros tengan tiap gigi pinion yang
mengakibatkan gigi-gigi pinion berputar. Dengan gigi-gigi yang dihubungkan satu sama
lainnya ini, gigi pinion menyerupai planet yang berputar disekeliling matahari, maka mereka
disebut dengan planetary gear.

Gambar Transmisi Otomatis Tipe Planetary Gear Unit

Gambar Planetary Gear Unit

 1. Deselerasi/Perlambatan

Input: Ring gear

Output: Planetary carrier
Fixed: Sun gear
Ketika sun gear ditahan atau stasioner dan ring gear diputar maka planetary gear yang
berputar. Pada saat ini putaran antara ring gear dan planetary gear menjadi searah dan poros
output akan mengurangi kecepatannya (perlambatan) agar sepadan dengan putaran poros
input hanya dengan putaran planetary gear.
 2. Gerak mundur/ Reverse

Input: Sun gear

Output: Ring gear
Fixed: Planetary carrier
Ketika planetary carrier ditahan dan sun gear diputar maka ring gear akan berputar dengan
arak yang berkebalikkan dengan arah putaran sun gear. Pada saat ini sun gear berfungsi
sebagai input dan ring gear sebagai output. Karena perbandingan ratio roda gigi antara ring
gear dengan sun gear lebih besar ring gearnya maka kecepatan putaran akan direduksi atau
diperlambat (ring gear berputar lebih lambat dari pada sun gear)

3. Hubungan langsung/Direct Coupling

Input: Sun gear dan Ring gear

Output: Planetary carrier
Ring gear dan sun gear terhubung kemudian keduanya berputar bersama-sama sehingga
planetary gear akan ikut berputar dengan arah yang sama dan kecepatan putaran antara
ring gear dengan planetary carrier sama.
 4. Akselerasi/ Percepatan

Input: Planetary carrier

Output : Ring gear
Fixed: Sun gear
Ketika sun gear ditahan dan planetary carrier diputar maka planetary gear juga akan
berputar mengeliling. Pada saat ini putaran antara ring gear dan planetary gear menjadi
searah serta akan menyebabkan putaran poros output menjadi lebih cepat.
 BAB III
PENUTUP
Kesimpulan
Dari makalah ini kita dapat mengetahui apa itu planetary gear unit yang ada pada transmisi
tipe otomatis. Kita juga dapat mengetahui cara kerja dari transmisi ini, selain itu kita juga
dapat mengetahui keuntungan dan kekurangan transmisi planetary gear ini. Kekurangan dari
planetary gear sistem tidak cocok untuk kecepatan tinggi karena planetary gear memiliki torsi
yang besar. Harga dari planetary gear yang lumayan mahal juga menjadi kendala daam hal
pemilihan sistem transmisi dan juga susunan dari planetary yang cukup rumit sehingga
membutuhkan tingkat presisi yang tinggi agar setiap gerakan bisa bersinggungan

Saran
Penulis menyadari bahwa makalah diatas banyak sekali kesalahan dan jauh dari kesempurnaan.
Penulis akan memperbaiki makalah tersebut dengan berpedoman pada banyak sumber yang
dapat dipertanggungjawabkan. Maka dari itu penulis mengharapkan kritik dan saran mengenai
pembahasan makalah dalam kesimpulan di atas.

Daftar Pustaka
https://www.rentalmobilbali.net/mobil-transmisi-otomatis/
https://www.semisena.com/pengertian-fungsi-komponen-cara-kerja-transmisi-otomatis.html
http://mojotomotif.blogspot.com/2014/09/planetary-gear-unit.html
https://penonapillow.wordpress.com/2009/10/25/planetary-gear/
https://sahabatguruotomotif.blogspot.com/2018/03/cara-kerja-planetary-gear-transmisi.html
https://www.teknik-otomotif.com/2018/03/cara-kerja-planetary-gear-unit-pada.html
http://komponenalat-berat.blogspot.com/2017/09/planetary-gear-set.html
https://pakarotomotif.com/cara-kerja-planetary-gear-set/
http://sullivan9.blogspot.com/2016/06/planetary-gear.html