Pengendalian Suhu

PENGENDALIAN SUHU
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu menjalankan unit pengendali suhu.

2. Mahasiswa dapat mengendalikan suhu air dalam tangki proses secara manual,
secara otomatis menggunakan On-Off-controller dan PID-controller dengan
pemanasan langsung secara batch.
3. Mahasiswa dapat menentuakan nilai Proposional (P), Intergral (I), dan
Derivatif (D) dengan metode coba coba (Trial & Error, metode Armfield dan
metode Ziegler-Nicholas.
4. Mahasiswa dapat mengendalikan suhu dalam tangki proses secara otomatis
menggunakan PID-controller dengan pemanasan langsung secara kontinyu.
II. ALAT DAN BAHAN
Alat dan bahan yang digunakan yaitu :
1. Instrumen (unit) pengendalian suhu PCT 40 bench (Armfiled)

2. Air
III. DASAR TEORI
Sistem pengendalian proses merupakan faktor yang sangat menentukan dalam

menjamin tingkat keberhasilan proses. Dengan unit pengendali yang kuat maka
proses dapat dijalankan pada kondisi optimalnya dengan cara merejeksi/menolak
segala macam gangguan seperti fluktuasi laju aliran umpan, suhu, aliran pendingin,
ataupun gangguan lain yang tidak terprediksi.
Marlin menyebutkan bahwa pengendalian proses memberikan kontribusi yang

penting dalam safety, perlindungan lingkungan (menekan polusi/emisi bahan
berbahaya), perlindungan peralatan terutama dari over capacity/over heated, operasi
pabrik yang lancar, menjamin kualitas produk, menjaga operasional pabrik pada
keuntungan maksimumnya, dan berguna dalam monitoring dan diagnose proses
(Marlin, 1995).
Sistem pengendali memerlukan berbagai macam perangkat baik lunak maupun

keras. Perangkat lunak berkaitan dengan model proses, korelasi input dan output,
sistem manipulasi input, serta program-program lainnya berkaitan dengan engolahan
data karakteristik proses. Sedangkan perangkat keras melibatkan peralatan fisik yang
diperlukan, antara lain terdiri dari (Stephanopoulos, 1984):
1. Proses: adalah suatu sistem yang diamati/dikontrol. Proses ini bisa terdiri dari
proses kimia seperti reaksi kimia (jenis reaksi (hidrolisa, penyabunan,
polimerisasi), fase reaksi (reaksi gas-gas, gas-padar, katalitis dan non
katalitis)), maupun fisika (pemanasan, pengisian tangki, pemisahan, ekstraksi,
destilasi, pengeringan).
Dalam sistem pengendalian konvensional seperti feedback dan
feedforward ini proses sebagai suatu sistem harus diidentifikasi dahulu
karakteristik prosesnya melalui permodelan matematika dalam sistem dinamik
tervalidasi, diuji karakteristikanya berdasarkan pengaruh input terukur
terhadap output proses, serta hitung parameter proses yang penting dan
digunakan untuk mendesain sistem pengendalinya seperti time delay, time
constant, dan process gain.
2. Alat ukur/sensor: Adalah perangkat yang digunakan untuk mengukur input

maupun output proses, seperti rotameter dan flow meter untuk mengukur laju
alir, thermocouple untuk mengukur suhu, dan gas chromatography untuk
mengukur komposisi. Alat ukur lainnya sepeti uji kelembaban udara dalam
gas maupun padatan. Prinsipnya adalah apa yang terbaca dalam sensor ini
harus dapat ditransmisikan, sehingga dapat dibaca oleh sistem pengolah
data/pengendali. Karena sensor ini memberi sinyal maka keberhasilan suatu
sistem pengendali juga tergantung pada reliabilitas alat ini.
3. Transducers: supaya hasil pengukuran bisa dibaca oleh pengolah data, maka
pengukuran ini harus diubah ke besaran fisik seperti tegangan listrik, tekanan
udara. Transducer adalah alat yang digunakan untuk melakukan konversi ini.
4. Transmission lines: Digunakan untuk mengirimkan sinyal dari alat ukur ke
unit pengendali. Dulu model transmisi ini hanya menggunakan model
penuematis (udara/cairan bertekanan), tapi dengan perkembangan model
analog digital dan sistem komputer, sinyal yang dibawa sudah dalam bentuk
aliran/sinyal listrik. Jika output sinyal listrik tidak mencukupi misalkan hanya
beberapa milivolt untuk temperatur tertentu, maka digunakan amplifier, untuk
menguatkan sinyalnya, sehingga dapat terdeteksi.
5. Controller/Pengendali: Adalah element perangkat keras (hardware), yang
memiliki intelegensi. Dia dapat menerima informasi dari alat ukur, dan
menentukan tindakan yang harus dilakukan untuk
mengendalikan/mempertahankan nilai output. Dulu unit ini hanya dapat
melakukan aksi-aksi kontrol sederaha, namun sekarang dengan digital
komputer maka kontrol yang rumit dapat dilakukan dengan perangkat ini.
6. The final control elemen (elemen pengendali akhir). Alat ini akan menerima
sinyal dari controller dan melakukan aksi sesuai dengan perintah. Sebagai
contoh input cairan semakin besar, maka untuk mempertahankan tinggi cairan
dalam tangki, valve pengeluaran harus dibuka lebih lebar. Maka unit
pengendali ini akan membuka valve sehingga tinggi level cairan dapat sesuai
dengan nilai set pointnya. Beberapa unit pengendali akhir adalah control
valve, relay-switches untuk on-off controller, variabel-speed pump, dan
variable-speed compressor.
7. Recording elements; Adalah perangkat yang men-display proses yang terjadi.
Biasanya variabel yang direcord adalah variabel penting yang dikontrol
(output), serta variabel yang digunakan untuk pengendali (manipulated
variable). Variabel seperti komposisi, suhu, tinggi cairan, laju alir dan lain
sebagainya dapat di-display dalam layar monitor, dan datanya dapat
disimpan.
Pada percobaan ini, suhu cairan dalam tangki proses dimonitor secara terus-
menerus oleh thermocouple tipe K yang berfungsi sebagai sensor suhu. Untuk
mengatur suhu cairan dalam tangki proses menuju setpoint, maka dapat dilakukan
beberapa hal berikut:
- mengatur secara manual saklar daya heater hidup atau mati sesuai
kebutuhan
- Mengirim signal hasil ”pembacaan” suhu cairan dalam tangki proses ke on-
off controller yang dapat mengatur secara otomatis saklar daya heater
hidup atau mati.
- Mengirim signal hasil ”pembacaan” suhu cairan dalam tangki proses ke

PID-controller yang dapat mengatur secara otomatis saklar daya heater
secara variabel.
Pada kasus dimana suhu cairan dalam tangki proses berada di atas setpoint,
maka seharusnya saklar daya heater pada posisi off atau setidaknya daya yang masuk
ke heater berkurang, sehingga terjadi efek penurunan suhu. Sebaliknya jika suhu
cairan dalam tangki proses berada di bawah setpoint, maka seharusnya saklar daya
heater pada posisi on atau setidaknya daya yang masuk ke heater meningkat,
sehingga terjadi efek peningkatan suhu.
Pada pengendalian proporsional (P), sensor suhu yang ”membaca ” suhu air
dalam tangki proses mengirim signal keluarannya ke controller. Controller sendiri
kemudian mengirimkan signal ke heater yang besarnya proporsional terhadap signal
dari sensor suhu. Karena daya heater hanya memungkinkan 2 kondisi, yaitu on dan
off, maka keluaran controller akan bervariasi dalam waktu saat mensupply daya ke
heater.
Pengendalian dengan PID menambahkan dua ekstra parameter controller, yaitu

Integral (I) dan Derivative (D). Dengan aksi pengendalian proporsional, controller
menghasilkan signal yang proporsional terhadap error, hal mana kemudian menjadi
penyebab terbentuknya offset dan overshoot.
Dengan aksi pengendalian integral, controller memberikan signal yang

proporsional terhadap waktu integral dari error. Aksi pengendalian integral ini dapat
digunakan sendirian untuk mengendalikan proses, tetapi umumnya dalam kombinasi
dengan aksi proporsional. Umumnya aksi integral digunakan untuk mengeliminasi
offset tetapi menyebabkan overshoot maksimum yang lebih tinggi dan waktu
pengendalian yang lebih panjang.
Dengan aksi pengendalian derivative, controller memberikan signal yang

proporsional terhadap derivative dari kecepatan perubahan dari error, dan bukan dari
besarnya error. Aksi pengendalian derivative ini tidak dapat diaplikasikan sendirian,
melainkan harus dikombinasikan dengan 2 aksi lainnya seperti aksi pengendalian
proporsional. Jika digunakan bersama dengan aksi pengendalian proporsional,
pengendalian dengan derivative ini akan mengeliminasi oscilasi yang berlebihan,
tetapi tetap tidak dapat mengeliminasi offset.
Aksi-aksi pengendalian proporsional, integral, dan derivative dapat saling

dikombinasikan untuk mengeliminasi offset, mengurangi overshoot maksimum, dan
meminimasi jumlah frekuensi dari oscilasi respon.
Prinsip Pengendalian Suhu
Prinsip kerja dari konfigurasi pengendalian suhu adalah menggunakan

pengendalian otomatik. Pada pengendalian otomatik, yang menjalankan mekanisme
pengendalian diperankan oleh instrumen berupa unit pengukuran suhu (berisi sensor
dan transmitter suhu), pengendali suhu (temperature controller) dan katup kendali
(control valve). Ketiga komponen ini bersama dengan sistem proses (penukar panas)
membentuk lingkar pengendalian umpan balik (feedback control loop) atau sistem
lingkar tertutup (closed-loop system).
Alat Pengendali Suhu
Pada praktikum ini menggunakan PCT40 bench yang dilengkapi dengan

tangki kecil berisi heater dan coil pendingin serta selang-selang fleksibel. PCT40
terhubung dengan sebuah komputer melalui koneksi USB. Pada komputer telah
terinstall paket software yang dapat digunakan untuk mengendalikan dan mengelola
signal-signal yang berasal dari semua sensor dan controller.
IV. SKEMA ALAT
disturbance
T3
T2
T1
PSV
Air dingin
heater TC
Keterangan :
coil SSR : solid state relay
TC : temperature controller
SSR
T1, T2 dan T3 adalah sensor suhu
V. PROSEDUR KERJA
1. Sistem Batch
A. Equipment Set Up
1) Menghidupkan komputer.
2) Memilih start dan meng-klik ikon software PCT40.
3) Memilih section 5: Temperature Control (Direct Batch Heating).
4) Menghidupkan alat PCT40 dengan menekan tombol on.
5) Menghubungkan selang ke semua alat yang ada sesuai dengan gambar
petunjuk.
6) Menghubungkan PSV dan tangki proses menggunakan selang panjang
dengan quick release fitting pada ujung keduanya, kemudian menutup
katup keluaran pada tangki keluaran.
7) Mengisi tangki dengan air sampai menyentuh coil yang ada dalam
tangki.
B. Penentuan Hubungan PSV dengan F1

1) Mengisi tangki dengan air sampai menyentuh coil.
2) Mengatur Hot Pump pada nilai 50
3) Memasukkan nilai PSV 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 secara
bertahap.
4) Mencatat nilai F1 yang terbaca.
C. Penentuan Manual
2) Mengklik control untuk membuka jendela PID controller.
4) Memasukkan setpoint pada nilai 40˚C.
5) Memasukkan nilai manual output 10%, 20%, 30%, 40%, dan 50%
secara bertahap.
6) Mengklik Mode Of Operation pada posisi manual dan mengklik Apply
dan Go untuk memulai data logging.
7) Mengklik Stop untuk mengakhiri data logging.
8) Untuk percobaan selanjutnya, mengeluarkan air panas dan
menggantinya dengan air dingin yang baru.
D. Pengendalian On-Off Controller

3) Mengklik Mode of Operation pada posisi automatic.
4) Memasukkan nilai setpoint 40˚C, 50˚C, 52˚C, 55˚C, dan 60˚C, secara
bertahap.
5) Mengklik apply dan go untuk memulai data logging.
6) Mengklik stop jika akan mengakhiri data logging.
7) Untuk percobaan selanjutnya, mengeluarkan air panas dan
menggantinya dengan air dingin yang baru.
E. Trial & Error Method

1) Melakukan beberapa kali percobaan untuk mendapatkan nilai PID
yang terbaik (dapat dilihat dari grafik yg memiliki error ± 1˚C dari set
point).
5) Memasukkan nilai set point 52˚C serta nilai PID yang telah dihitung
F. Armfield Method
1) Menghitung nilai PID berdasarkan suhu optimal alat dengan
menggunakan rumus dari Armfield method
3) Mengatur Hot Pump pada nilai 50.
5) Memasukkan nilai set point 52˚C serta nilai PID yang telah dihitung
G. Ziegler Nicholas Method

1) Menghitung nilai PID berdasarkan suhu optimal alat dengan
menggunakan rumus dari Ziegler method
5) Memasukkan nilai set point 52˚C serta nilai PID yang telah dihitung.
2. Sistem Kontinyu
A. Equipment Set Up
1) Menghidupkan komputer.
2) Memilih start dan meng-klik ikon software PCT40.
3) Memilih section 6: Temperature Control (Direct Continuous Heating).
4) Menghidupkan alat PCT40 dengan menekan tombol on.
5) Menghubungkan selang ke semua alat yang ada sesuai dengan gambar
petunjuk.
6) Menghubungkan PSV dan tangki proses menggunakan selang panjang
dengan quick release fitting pada ujung keduanya, kemudian menutup
katup keluaran pada tangki keluaran.
7) Mengisi tangki dengan air sampai menyentuh coil yang ada dalam
tangki.
B. Armfield Method
1) Mengisi tangki dengan air sampai menyentuh coil dan membuka
keluaran air.
2) Mengatur level air di dalam tangki hingga konstan (laju alir masuk =
laju alir keluar).
5) Memasukkan nilai set point 40˚C dan nilai PID Armfield yang telah
dihitung pada sistem batch.
C. Ziegler Nichols Method
1) Mengisi tangki dengan air sampai menyentuh coil dan membuka
keluaran air.
2) Mengatur level air di dalam tangki hingga konstan (laju alir masuk =
laju alir keluar).
5) Memasukkan nilai set point 40˚C dan nilai PID Armfield yang telah
dihitung pada sistem batch.
VI. Data Pengamatan
1. MANUAL
Hubungan PSV dengan F1
Hot pump setting : 50%
Sample PSV Flowrate

Number Position F1
[%] [ml/min]
1 0 1
2 10 296
3 20 384
4 30 209
5 40 729
6 50 357
7 60 590
8 70 627
9 80 54
10 90 719
11 100 773
Proporsional Band (P) : 0% Hot pump setting : 50%
Integral Time (I) :0s Set point : 40 °C
Derivative Time (D) : 0 s PSV position : 0%
Thermostat state :1 Control Output : 10 %
Sample Elapsed Temperature Temperature Temperature Controller

Number Time Output
T1 T2 T3
[°C] [°C] [°C] [%]
1 0 40.6 33.3 36.0 10
2 5 42.8 33.3 36.5 10
3 10 44.3 33.3 36.9 10
4 15 45.8 33.3 37.4 10
5 20 47.1 33.3 37.8 10
6 25 47.9 33.2 38.2 10
7 30 48.4 33.2 38.7 10
8 35 49.1 33.2 39.1 10
9 40 49.7 33.1 39.5 10
10 45 50.5 33.1 39.6 10
11 50 51.7 33.1 40.0 10
12 55 52.6 33.0 40.3 10
13 60 53.3 33.0 40.7 10
14 65 54.0 33.1 41.0 10
15 70 54.5 33.1 41.4 10
16 75 55.0 33.1 41.7 10
17 80 55.4 33.0 42.0 10
18 85 55.9 33.1 42.3 10
19 90 56.4 33.2 42.6 10
20 95 57.1 33.1 42.7 10
21 100 57.6 32.9 43.0 10
22 105 58.1 33.0 43.2 10
23 110 58.7 32.9 43.5 10

24 115 59.2 32.9 43.8 10
25 120 59.8 32.9 43.9 10
26 125 60.2 32.7 44.1 10
Derivative Time (D) :0s PSV position : 0%

Number Time T1 T2 T3 Output
[°C] [°C] [°C] [%]
1 0 40.9 31.9 35.4 20
2 5 42.2 31.9 35.8 20
3 10 43.4 31.9 36.3 20
4 15 44.9 31.9 36.6 20
5 20 46.2 31.9 37.0 20
6 25 47.1 31.9 37.4 20
7 30 47.8 31.8 37.8 20
8 35 48.6 31.8 38.2 20
9 40 49.3 31.8 38.7 20
10 45 49.4 31.9 38.9 20
11 50 49.9 31.9 39.0 20
12 55 50.8 31.9 39.4 20
13 60 51.4 31.9 39.8 20

14 65 52.1 31.9 40.1 20
15 70 52.7 31.9 40.3 20
16 75 53.2 31.9 40.6 20
17 80 53.8 31.8 40.9 20
18 85 54.6 31.9 41.2 20
19 90 55.2 31.9 41.5 20
20 95 55.7 31.9 41.7 20
21 100 56.2 31.9 42.0 20
22 105 56.7 31.9 42.4 20
23 110 57.4 31.9 42.6 20
24 115 57.6 31.9 42.8 20
25 120 58.0 31.9 42.9 20
26 125 58.5 31.9 43.1 20
27 130 59.0 31.9 43.4 20
28 135 59.6 31.8 43.7 20
29 140 59.8 31.9 43.7 20
30 145 60.1 31.9 43.8 20

[°C] [°C] [°C] [%]
1 0 40.5 31.8 35.8 30
2 5 43.0 31.8 36.1 30
3 10 44.2 31.8 36.5 30
4 15 45.3 31.7 36.9 30
5 20 46.5 31.7 37.3 30
6 25 47.5 31.8 37.7 30
7 30 49.0 31.7 38.1 30
8 35 50.3 31.8 38.5 30
9 40 50.9 31.9 38.9 30
10 45 51.4 31.8 39.2 30
11 50 52.0 31.8 39.6 30
12 55 52.5 31.8 39.8 30
13 60 53.3 31.8 40.1 30
14 65 54.4 31.8 40.4 30
15 70 54.8 31.9 40.8 30
16 75 55.0 31.9 41.1 30
17 80 55.3 31.9 41.4 30
18 85 55.9 31.8 41.6 30
19 90 56.8 31.8 42.1 30
20 95 57.6 31.8 42.5 30
21 100 58.0 31.8 42.6 30

22 105 58.3 31.8 42.8 30
23 110 58.5 31.8 43.0 30
24 115 59.1 31.8 43.3 30
25 120 59.8 31.8 43.5 30
26 125 60.2 31.8 43.7 30

[°C] [°C] [°C] [%]
1 0 40.6 31.7 35.3 40
2 5 42.2 31.8 35.6 40
3 10 43.6 31.7 35.9 40
4 15 44.7 31.7 36.3 40
5 20 45.6 31.7 36.7 40
6 25 46.3 31.7 37.1 40
7 30 46.9 31.7 37.3 40
8 35 47.9 31.7 38.0 40
9 40 48.5 31.5 38.5 40
10 45 49.0 31.5 38.6 40
11 50 50.1 31.6 39.0 40

12 55 50.7 31.6 39.3 40
13 60 51.6 31.7 39.5 40
14 65 52.5 31.7 39.8 40
15 70 52.9 31.7 40.2 40
16 75 53.5 31.7 40.6 40
17 80 54.4 31.7 40.9 40
18 85 55.3 31.7 41.2 40
19 90 55.8 31.7 41.4 40
20 95 56.1 31.7 41.6 40
21 100 56.4 31.7 42.0 40
22 105 56.7 31.7 42.2 40
23 110 57.0 31.7 42.4 40
24 115 57.8 31.7 42.7 40
25 120 58.5 31.6 42.8 40
26 125 59.0 31.5 43.0 40
27 130 59.6 31.5 43.3 40
28 135 60.2 31.7 43.6 40

[°C] [°C] [°C] [%]
1 0 41.2 31.4 35.2 50
2 5 42.6 31.4 35.7 50
3 10 43.8 31.6 36.1 50
4 15 45.3 31.6 36.5 50
5 20 46.1 31.6 36.9 50
6 25 46.9 31.6 37.3 50
7 30 47.9 31.6 37.7 50
8 35 48.9 31.6 38.1 50
9 40 49.6 31.5 38.5 50
10 45 50.2 31.6 38.8 50
11 50 50.9 31.6 39.1 50
12 55 51.3 31.6 39.5 50
13 60 51.8 31.6 39.8 50
14 65 52.5 31.6 39.9 50
15 70 53.2 31.6 40.3 50
16 75 54.2 31.6 40.6 50
17 80 54.8 31.6 40.9 50
18 85 55.1 31.6 41.2 50
19 90 55.3 31.6 41.5 50
20 95 55.8 31.8 41.7 50
21 100 56.7 31.8 41.9 50

22 105 57.4 31.6 42.2 50
23 110 58.0 31.6 42.5 50
24 115 58.2 31.6 42.8 50
25 120 58.3 31.6 42.9 50
26 125 59.1 31.6 43.1 50
27 130 59.9 31.6 43.3 50
2. PERCOBAAN 2 ON- OFF
Thermostat state :1 Control Output :0%
Sample Elapsed Temperature Temperature Temperature Flowrate Set

Number Time T1 T2 T3 F1 Point
(menit) [°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 35.8 32.0 34.3 1200 40
2 5 35.9 32.0 34.2 1198 40
3 10 37.3 31.9 34.7 1198 40
4 15 39.1 31.9 35.2 1199 40
5 20 40.4 32.0 35.4 1201 40
6 25 42.0 32.1 36.0 1201 40
7 30 43.3 32.2 36.5 1203 40
8 35 44.2 32.0 36.9 1206 40

9 40 44.9 31.9 37.3 1207 40
10 45 44.5 31.9 37.5 1204 40
11 50 43.7 31.9 37.4 1203 40
12 55 42.8 32.0 37.3 1205 40
13 60 42.4 32.0 37.1 1205 40
14 65 42.2 32.0 36.9 1203 40
15 70 41.9 31.9 36.8 1204 40
16 75 41.6 31.9 36.7 1203 40
17 80 41.4 32.0 36.6 1201 40
18 85 41.0 32.0 36.5 1201 40
19 90 40.8 32.0 36.4 1201 40
20 95 40.6 32.0 36.3 1203 40
21 100 40.4 32.0 36.3 1202 40
22 105 40.2 31.9 36.1 1200 40
23 110 40.0 31.9 36.0 1200 40
24 115 39.8 31.9 35.9 1201 40
25 120 39.7 31.9 35.9 1202 40
26 125 39.6 32.0 35.8 1203 40
27 130 39.4 32.0 35.7 1202 40
28 135 39.2 32.0 35.6 1201 40
29 140 39.1 31.9 35.5 1202 40
30 145 39.0 31.9 35.5 1203 40

31 150 38.8 31.9 35.4 1203 40
32 155 38.7 32.0 35.4 1202 40
33 160 38.6 32.0 35.4 1203 40
34 165 38.4 31.9 35.3 1201 40
35 170 38.3 32.0 35.2 1199 40
36 175 38.2 32.0 35.2 1198 40
37 180 38.1 31.9 35.1 1199 40
38 185 37.9 31.9 35.2 1201 40
39 190 37.7 31.9 35.2 1201 40
40 195 37.6 31.9 34.9 1200 40
41 200 37.6 31.9 34.9 1200 40
42 205 37.5 31.9 34.9 1201 40
43 210 37.4 31.9 34.8 1201 40
44 215 37.3 31.9 34.7 1200 40
45 220 37.1 31.9 34.6 1200 40
46 225 37.0 31.9 34.5 1200 40
47 230 36.9 31.9 34.5 1198 40
48 235 36.8 31.9 34.6 1198 40
49 240 36.8 31.9 34.6 1198 40
50 245 36.7 31.9 34.6 1199 40
51 250 36.7 31.9 34.5 1198 40
52 255 36.6 31.9 34.4 1199 40

53 260 36.5 31.9 34.4 1199 40
54 265 36.4 32.0 34.3 1198 40
55 270 36.4 31.9 34.3 1199 40
56 275 36.3 31.9 34.3 1200 40
57 280 36.2 31.9 34.2 1200 40
58 285 36.1 31.9 34.2 1200 40
59 290 36.1 31.8 34.2 1200 40
60 295 36.0 31.8 34.2 1200 40
61 300 36.0 31.8 34.1 1199 40
62 305 35.9 31.8 34.1 1199 40
63 310 35.9 31.8 34.0 1198 40
64 315 37.1 31.8 34.3 1200 40
65 320 39.0 31.8 34.8 1202 40
66 325 40.5 31.8 35.4 1202 40
67 330 41.6 31.9 35.9 1201 40
68 335 42.5 31.9 36.2 1201 40
69 340 43.9 31.8 36.7 1201 40
70 345 45.5 31.8 37.1 1203 40
71 350 45.5 31.8 37.4 1204 40
72 355 44.1 31.8 37.5 1205 40
73 360 43.3 31.8 37.5 1205 40
74 365 42.9 31.8 37.3 1201 40

75 370 42.6 31.7 37.1 1198 40
76 375 42.2 31.8 36.9 1200 40
77 380 41.8 31.9 36.9 1200 40
78 385 41.6 31.8 36.8 1200 40
79 390 41.4 31.8 36.6 1200 40
80 395 41.1 31.8 36.6 1200 40
81 400 40.9 31.8 36.5 1201 40
82 405 40.7 31.8 36.4 1200 40
83 410 40.4 31.8 36.3 1200 40
84 415 40.3 31.8 36.0 1201 40
85 420 40.1 31.6 35.9 1203 40
86 425 39.9 31.6 35.8 1206 40
87 430 39.8 31.8 35.7 1205 40
88 435 39.5 31.8 35.7 1203 40
89 440 39.3 31.8 35.6 1203 40
90 445 39.3 31.8 35.5 1204 40
91 450 39.3 31.8 35.4 1204 40
92 455 39.2 31.8 35.4 1201 40
93 460 38.8 31.6 35.4 1200 40
94 465 38.6 31.6 35.4 1202 40
95 470 38.5 31.8 35.4 1203 40
96 475 38.4 31.7 35.2 1202 40

97 480 38.3 31.7 35.3 1204 40
98 485 38.3 31.8 35.2 1204 40
99 490 38.2 31.9 35.1 1202 40
100 495 38.0 31.8 35.0 1202 40
101 500 37.9 31.7 34.9 1200 40
102 505 37.8 31.7 34.9 1200 40
103 510 37.7 31.7 34.8 1201 40
104 515 37.5 31.7 34.8 1201 40
105 520 37.3 31.7 34.6 1203 40
106 525 37.2 31.7 34.6 1201 40
107 530 37.2 31.7 34.6 1200 40
108 535 37.1 31.7 34.6 1202 40
109 540 36.9 31.7 34.6 1201 40
110 545 37.0 31.7 34.5 1198 40
111 550 36.9 31.7 34.4 1199 40
112 555 36.7 31.7 34.4 1202 40
113 560 36.7 31.7 34.3 1201 40
114 565 36.6 31.7 34.3 1199 40
115 570 36.5 31.7 34.3 1200 40
116 575 36.5 31.7 34.2 1199 40
117 580 36.4 31.7 34.2 1198 40
118 585 36.5 31.7 34.2 1200 40

119 590 36.4 31.7 34.2 1201 40
120 595 36.1 31.7 34.1 1200 40
121 600 36.1 31.8 34.1 1200 40
122 605 36.1 31.8 34.1 1200 40
123 610 36.0 31.7 34.0 1198 40
124 615 35.9 31.6 33.9 1199 40
125 620 35.9 31.6 33.9 1201 40
126 625 36.9 31.7 34.2 1202 40
127 630 38.7 31.7 34.7 1202 40
128 635 40.6 31.7 35.3 1201 40
Integral Time (I) :0s Set point : 50°C

(menit) [°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 38.7 31.6 35.3 1194 50
2 5 39.0 31.7 35.3 1194 50
3 10 40.2 31.7 35.5 1198 50
4 15 42.3 31.7 36.1 1202 50
5 20 44.2 31.6 36.5 1204 50
6 25 45.2 31.6 37.0 1205 50

7 30 45.7 31.6 37.5 1205 50
8 35 47.0 31.6 38.0 1206 50
9 40 47.9 31.6 38.4 1208 50
10 45 48.0 31.6 38.9 1207 50
11 50 48.7 31.6 39.4 1207 50
12 55 49.2 31.5 39.6 1209 50
13 60 50.3 31.5 40.0 1208 50
14 65 51.4 31.4 40.3 1206 50
15 70 52.0 31.4 40.6 1207 50
16 75 53.5 31.6 41.0 1208 50
17 80 54.2 31.5 41.4 1208 50
18 85 53.6 31.4 41.7 1210 50
19 90 52.9 31.4 41.6 1207 50
20 95 52.0 31.6 41.3 1208 50
21 100 51.0 31.7 41.0 1209 50
22 105 50.0 31.6 40.7 1209 50
23 110 49.4 31.6 40.5 1211 50
24 115 49.0 31.6 40.2 1211 50
25 120 48.5 31.5 39.9 1208 50
26 125 48.2 31.5 39.7 1207 50
27 130 47.9 31.6 39.6 1206 50
28 135 47.3 31.6 39.5 1206 50

29 140 46.9 31.6 39.2 1203 50
30 145 46.5 31.5 38.9 1200 50
31 150 46.2 31.5 38.7 1203 50
32 155 45.8 31.5 38.6 1204 50
33 160 45.6 31.6 38.5 1204 50
34 165 46.3 31.5 38.7 1205 50
35 170 48.3 31.5 39.1 1205 50
36 175 49.7 31.6 39.5 1203 50
37 180 50.6 31.6 39.8 1204 50
38 185 51.4 31.5 40.2 1208 50
39 190 51.7 31.5 40.6 1208 50
40 195 52.1 31.5 41.0 1204 50
41 200 52.8 31.5 41.3 1204 50
42 205 54.1 31.5 41.8 1206 50
43 210 54.7 31.4 42.1 1207 50
44 215 53.8 31.4 42.1 1207 50
45 220 52.7 31.5 41.9 1206 50
46 225 51.9 31.6 41.5 1208 50
47 230 51.3 31.5 41.2 1208 50
48 235 50.8 31.4 40.9 1209 50
49 240 50.3 31.5 40.6 1208 50
50 245 49.8 31.5 40.4 1206 50

51 250 49.1 31.5 40.2 1208 50
52 255 48.4 31.5 40.0 1208 50
53 260 48.0 31.5 39.9 1207 50
54 265 47.5 31.5 39.7 1207 50
55 270 47.0 31.5 39.4 1206 50
56 275 46.8 31.5 39.3 1206 50
57 280 46.4 31.5 39.2 1207 50
58 285 46.0 31.5 38.9 1206 50
59 290 45.9 31.5 38.6 1206 50
60 295 46.9 31.5 38.7 1205 50
61 300 48.7 31.5 39.0 1205 50
62 305 50.1 31.5 39.5 1205 50
Integral Time (I) :0s Set point : 52°C

[°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 36.1 34.5 35.2 1182 52
2 5 36.5 34.4 35.5 1181 52
3 10 37.1 34.3 35.9 1183 52

4 15 38.4 34.4 36.2 1183 52
5 20 39.6 34.4 36.6 1181 52
6 25 40.6 34.3 37.0 1183 52
7 30 41.2 34.3 37.3 1185 52
8 35 42.1 34.3 37.5 1185 52
9 40 43.1 34.3 37.9 1184 52
10 45 43.8 34.3 38.3 1184 52
11 50 44.8 34.3 38.5 1185 52
12 55 45.9 34.3 38.9 1186 52
13 60 46.8 34.3 39.2 1185 52
14 65 47.5 34.3 39.5 1187 52
15 70 48.0 34.1 39.8 1187 52
16 75 48.4 34.2 40.1 1187 52
17 80 49.4 34.3 40.3 1188 52
18 85 50.3 34.2 40.6 1189 52
19 90 50.7 34.2 41.0 1188 52
20 95 51.0 34.2 41.3 1189 52
21 100 51.7 34.2 41.5 1192 52
22 105 52.9 34.1 41.8 1192 52
23 110 53.6 34.1 42.0 1192 52
24 115 53.8 34.1 42.2 1193 52
25 120 54.1 34.1 42.5 1194 52

26 125 55.0 34.1 42.8 1193 52
27 130 55.7 34.1 43.0 1193 52
28 135 56.0 34.0 43.2 1195 52
29 140 56.6 34.1 43.4 1198 52
30 145 57.2 34.1 43.5 1197 52
31 150 56.6 34.0 43.2 1195 52
32 155 55.9 34.0 42.8 1192 52
33 160 55.4 34.0 42.5 1192 52
34 165 55.2 34.0 42.3 1194 52
35 170 54.9 34.0 42.1 1192 52
36 175 54.3 33.9 41.9 1191 52
37 180 53.8 33.9 41.7 1192 52
38 185 53.4 33.9 41.5 1191 52
39 190 53.1 33.9 41.3 1189 52
40 195 52.9 33.9 41.2 1188 52
41 200 52.4 33.8 41.0 1188 52
42 205 51.8 33.9 40.8 1189 52
43 210 51.5 33.9 40.6 1189 52
44 215 51.2 33.8 40.5 1189 52
45 220 50.8 33.8 40.3 1189 52
46 225 50.4 33.8 40.1 1190 52
47 230 50.2 33.8 39.9 1191 52

48 235 49.9 33.6 39.8 1189 52
49 240 49.7 33.6 39.7 1189 52
50 245 49.3 33.7 39.6 1189 52
51 250 49.0 33.7 39.5 1188 52
52 255 48.7 33.7 39.4 1189 52
53 260 48.3 33.6 39.3 1189 52
54 265 48.0 33.6 39.2 1187 52
55 270 47.9 33.7 39.1 1188 52
56 275 47.6 33.7 39.2 1188 52
57 280 47.7 33.6 39.3 1187 52
58 285 48.2 33.6 39.5 1187 52
59 290 48.9 33.6 39.8 1188 52
60 295 50.1 33.6 40.3 1189 52
61 300 51.1 33.6 40.9 1189 52
62 305 52.0 33.5 41.0 1190 52
63 310 52.9 33.4 41.1 1189 52
64 315 53.5 33.5 41.5 1189 52
65 320 53.7 33.5 41.7 1191 52
66 325 54.1 33.6 42.0 1191 52
67 330 55.0 33.5 42.4 1191 52
68 335 55.9 33.4 42.6 1191 52
69 340 56.4 33.4 42.8 1192 52

70 345 56.4 33.4 42.9 1193 52
71 350 56.3 33.4 42.6 1189 52
72 355 56.0 33.4 42.4 1188 52
73 360 55.6 33.4 42.1 1189 52
74 365 55.2 33.3 41.8 1189 52
75 370 54.9 33.3 41.6 1189 52
76 375 54.4 33.3 41.4 1189 52
77 380 53.8 33.3 41.2 1189 52
78 385 53.3 33.3 41.0 1187 52
79 390 52.9 33.3 40.8 1187 52
80 395 52.5 33.3 40.6 1186 52
81 400 52.3 33.3 40.4 1185 52
82 405 52.1 33.3 40.3 1185 52
83 410 51.8 33.4 40.2 1186 52
84 415 51.4 33.3 40.0 1184 52
85 420 51.0 33.1 40.0 1184 52
86 425 50.5 33.2 39.8 1183 52
87 430 50.0 33.3 39.6 1185 52
88 435 49.7 33.2 39.6 1186 52
89 440 49.5 33.1 39.4 1185 52
90 445 49.1 33.2 39.2 1186 52
91 450 48.7 33.1 39.1 1187 52

92 455 48.7 33.2 39.0 1187 52
93 460 48.5 33.2 38.9 1185 52
94 465 48.2 33.1 38.8 1184 52
95 470 47.9 33.1 38.7 1184 52
96 475 47.7 33.1 38.5 1186 52
97 480 47.5 33.1 38.6 1186 52
98 485 48.0 33.1 38.9 1183 52
99 490 49.1 33.1 39.3 1184 52
100 495 50.1 33.0 39.6 1186 52
101 500 50.8 33.0 39.9 1187 52
102 505 51.3 33.2 40.2 1190 52
103 510 52.1 33.1 40.6 1190 52
104 515 53.0 32.8 40.8 1188 52
105 520 54.1 32.9 41.2 1189 52
106 525 54.8 32.9 41.5 1192 52
107 530 55.1 32.9 41.7 1190 52
108 535 55.5 32.9 41.9 1191 52
109 540 55.7 33.1 42.1 1191 52
110 545 56.3 33.0 42.4 1192 52
111 550 57.0 32.9 42.7 1192 52
112 555 57.0 32.8 42.6 1191 52
113 560 56.4 32.8 42.2 1191 52

114 565 56.0 32.8 41.8 1188 52
115 570 55.6 32.8 41.5 1187 52
116 575 55.1 32.8 41.4 1188 52
117 580 54.8 32.7 41.3 1187 52
118 585 54.4 32.8 41.1 1187 52
119 590 54.1 32.7 40.8 1186 52
120 595 53.6 32.6 40.6 1188 52
121 600 53.0 32.7 40.4 1188 52
122 605 52.6 32.7 40.3 1186 52
123 610 52.3 32.7 40.1 1187 52
124 615 52.0 32.7 39.9 1188 52
125 620 51.6 32.7 39.6 1189 52
126 625 51.4 32.7 39.5 1190 52
127 630 51.2 32.7 39.5 1188 52
128 635 50.7 32.6 39.4 1187 52
129 640 50.2 32.6 39.3 1188 52
130 645 50.1 32.7 39.1 1187 52
131 650 49.9 32.7 39.0 1184 52
132 655 49.3 32.6 38.9 1183 52
133 660 49.0 32.6 38.8 1184 52
134 665 48.8 32.6 38.6 1184 52
135 670 48.7 32.6 38.6 1184 52

136 675 48.5 32.6 38.4 1186 52
137 680 48.2 32.6 38.3 1185 52
138 685 47.9 32.6 38.2 1185 52
139 690 47.6 32.6 38.2 1184 52
140 695 47.4 32.6 38.3 1184 52
141 700 47.9 32.6 38.4 1186 52
142 705 49.1 32.5 38.8 1188 52
143 710 49.9 32.4 39.2 1187 52
144 715 50.5 32.5 39.5 1184 52
145 720 51.2 32.5 39.8 1185 52
146 725 52.1 32.5 40.2 1189 52
147 730 52.7 32.5 40.5 1190 52
148 735 53.6 32.5 40.8 1190 52
149 740 54.3 32.5 41.0 1190 52
150 745 54.6 32.5 41.4 1189 52
151 750 55.2 32.5 41.6 1189 52
152 755 56.3 32.5 41.9 1191 52
153 760 57.1 32.5 42.1 1192 52
154 765 57.0 32.5 42.1 1190 52
155 770 56.4 32.5 41.6 1190 52
156 775 55.8 32.5 41.3 1189 52
157 780 55.2 32.5 41.2 1189 52

158 785 54.9 32.5 40.9 1189 52
159 790 54.7 32.5 40.8 1189 52
160 795 54.2 32.5 40.7 1187 52
161 800 53.9 32.5 40.4 1187 52
162 805 53.4 32.5 40.2 1187 52
163 810 52.8 32.5 40.0 1188 52
164 815 52.5 32.5 39.9 1187 52
165 820 52.2 32.5 39.7 1184 52
166 825 51.8 32.5 39.6 1186 52
167 830 51.4 32.6 39.6 1186 52
168 835 51.2 32.6 39.4 1187 52
169 840 50.8 32.5 39.3 1188 52
170 845 50.4 32.5 39.1 1186 52
171 850 50.1 32.5 39.0 1185 52
172 855 49.9 32.5 38.9 1184 52
173 860 49.4 32.5 38.7 1185 52
174 865 49.0 32.5 38.6 1186 52
175 870 48.9 32.5 38.5 1186 52
176 875 48.6 32.5 38.4 1185 52
177 880 48.1 32.5 38.3 1184 52
178 885 47.9 32.5 38.2 1183 52
179 890 48.0 32.5 38.2 1182 52

180 895 48.0 32.5 38.3 1183 52

(menit) [°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 60.7 31.5 45.6 1213 55
2 5 60.7 31.7 45.6 1214 55
3 10 59.6 31.6 45.4 1211 55
4 15 58.2 31.4 44.9 1211 55
5 20 57.5 31.5 44.5 1211 55
6 25 56.5 31.5 44.1 1208 55
7 30 55.7 31.5 43.8 1211 55
8 35 55.1 31.5 43.6 1211 55
9 40 54.4 31.5 43.3 1208 55
10 45 53.7 31.5 42.9 1208 55
11 50 53.1 31.5 42.4 1207 55
12 55 52.5 31.5 42.2 1207 55
13 60 52.3 31.4 41.9 1206 55
14 65 52.0 31.4 41.6 1205 55

15 70 51.3 31.5 41.4 1206 55
16 75 50.7 31.5 41.1 1205 55
17 80 50.7 31.5 40.9 1204 55
18 85 52.1 31.5 41.1 1206 55
19 90 54.0 31.5 41.6 1207 55
20 95 55.1 31.4 41.9 1209 55
21 100 55.6 31.4 42.2 1209 55
22 105 55.8 31.3 42.6 1207 55
23 110 56.1 31.3 42.9 1206 55
24 115 56.5 31.5 43.3 1209 55
25 120 56.9 31.5 43.6 1209 55
26 125 57.5 31.5 43.8 1206 55
27 130 58.3 31.5 44.1 1205 55
28 135 58.7 31.5 44.4 1207 55
29 140 58.7 31.5 44.7 1208 55
30 145 59.4 31.4 44.9 1208 55
31 150 59.8 31.4 45.1 1210 55
32 155 59.1 31.6 45.1 1209 55
33 160 57.9 31.7 44.7 1208 55
34 165 57.0 31.6 44.3 1208 55
35 170 56.3 31.4 43.9 1207 55
36 175 55.4 31.4 43.7 1208 55

37 180 54.6 31.6 43.3 1208 55
38 185 54.1 31.6 43.0 1208 55
39 190 53.3 31.5 42.6 1207 55
40 195 52.5 31.5 42.2 1206 55
41 200 52.1 31.5 41.8 1206 55
42 205 51.8 31.6 41.7 1205 55
43 210 51.5 31.6 41.5 1204 55
44 215 50.9 31.5 41.2 1204 55
45 220 50.4 31.5 41.0 1203 55
46 225 51.3 31.5 40.9 1204 55
47 230 52.5 31.5 41.2 1204 55
48 235 53.5 31.5 41.7 1203 55
49 240 54.5 31.5 42.1 1203 55
50 245 55.0 31.5 42.4 1204 55
51 250 55.9 31.5 42.8 1206 55
52 255 56.7 31.5 43.1 1207 55
53 260 57.2 31.4 43.3 1206 55
54 265 57.5 31.4 43.6 1208 55
55 270 58.1 31.4 43.9 1211 55
56 275 58.7 31.5 44.2 1211 55
57 280 58.6 31.5 44.5 1211 55
58 285 58.6 31.5 44.8 1210 55

59 290 58.9 31.5 45.1 1209 55
60 295 59.8 31.4 45.3 1209 55
61 300 60.7 31.5 45.4 1210 55
62 305 59.7 31.5 45.3 1212 55
63 310 57.9 31.4 45.0 1212 55
64 315 57.1 31.5 44.5 1211 55
65 320 56.6 31.6 44.0 1208 55
66 325 55.7 31.6 43.8 1208 55
67 330 54.9 31.5 43.4 1207 55
68 335 54.3 31.5 43.0 1207 55
69 340 53.5 31.5 42.7 1207 55
70 345 52.8 31.5 42.4 1206 55

(menit) [°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 53.8 31.4 41.7 1209 60
2 5 54.6 31.5 42.0 1211 60
3 10 54.9 31.5 42.5 1213 60

4 15 55.4 31.5 42.8 1211 60
5 20 56.3 31.5 42.9 1209 60
6 25 56.7 31.5 43.0 1209 60
7 30 57.1 31.5 43.3 1211 60
8 35 57.4 31.5 43.8 1214 60
9 40 57.8 31.5 44.0 1215 60
10 45 58.7 31.5 44.2 1212 60
11 50 59.3 31.5 44.4 1209 60
12 55 59.4 31.5 44.8 1210 60
13 60 60.0 31.5 45.1 1213 60
14 65 60.7 31.3 45.2 1214 60
15 70 61.1 31.3 45.4 1214 60
16 75 61.0 31.5 45.7 1216 60
17 80 61.3 31.4 45.9 1216 60
18 85 61.9 31.4 46.1 1214 60
19 90 62.0 31.5 46.2 1214 60
20 95 61.7 31.5 46.4 1214 60
21 100 62.2 31.5 46.6 1216 60
22 105 63.1 31.5 46.7 1216 60
23 110 63.7 31.5 47.1 1217 60
24 115 64.1 31.5 47.3 1217 60
25 120 63.7 31.5 47.3 1218 60

26 125 62.5 31.6 47.1 1217 60
27 130 61.0 31.6 46.7 1214 60
28 135 60.1 31.5 46.1 1214 60
29 140 59.3 31.6 45.6 1214 60
30 145 58.6 31.6 45.2 1214 60
31 150 57.7 31.6 44.9 1212 60
32 155 56.8 31.6 44.4 1213 60
33 160 56.3 31.5 44.1 1212 60
34 165 55.9 31.6 43.8 1211 60
35 170 55.3 31.6 43.3 1212 60
36 175 55.3 31.6 43.2 1212 60
37 180 56.1 31.7 43.5 1211 60
38 185 57.1 31.5 43.8 1213 60
39 190 57.9 31.5 44.0 1214 60
40 195 58.8 31.5 44.3 1211 60
41 200 59.2 31.5 44.6 1209 60
42 205 59.5 31.5 44.9 1210 60
43 210 59.8 31.5 45.3 1211 60
44 215 60.3 31.5 45.5 1213 60
45 220 60.3 31.5 45.7 1214 60
46 225 60.4 31.5 45.9 1211 60
47 230 61.2 31.5 46.1 1212 60

48 235 61.9 31.5 46.3 1214 60
49 240 62.0 31.4 46.5 1215 60
50 245 62.5 31.5 46.7 1214 60
51 250 62.9 31.5 46.8 1212 60
52 255 63.3 31.5 47.0 1215 60
53 260 63.9 31.5 47.2 1215 60
54 265 63.8 31.5 47.4 1213 60
55 270 63.9 31.5 47.6 1214 60
56 275 64.0 31.5 47.7 1215 60
57 280 64.2 31.5 47.9 1216 60
58 285 64.4 31.5 47.9 1216 60
59 290 63.6 31.5 47.7 1214 60
60 295 62.5 31.5 47.3 1214 60
61 300 61.4 31.5 46.9 1213 60
62 305 60.5 31.5 46.3 1213 60
63 310 59.7 31.5 45.9 1211 60
64 315 58.8 31.5 45.5 1209 60
65 320 57.8 31.5 44.9 1209 60
66 325 57.0 31.5 44.5 1210 60
67 330 56.4 31.5 44.1 1209 60
68 335 55.9 31.6 43.8 1209 60
69 340 55.0 31.6 43.5 1208 60

70 345 55.0 31.5 43.5 1208 60
71 350 56.3 31.5 43.8 1210 60
3. PERCOBAAN 3 PENENTUAN PID

A. TRIAL AND ERROR

[°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 50.3 34.9 41.0 1227 52
2 5 50.8 35.0 41.3 1226 52
3 10 51.2 35.0 41.6 1225 52
4 15 52.0 35.0 42.0 1227 52
5 20 52.5 35.0 42.3 1228 52
6 25 53.5 34.9 42.6 1228 52
7 30 54.6 34.9 42.9 1229 52
8 35 55.1 35.0 43.1 1231 52
9 40 55.6 34.9 43.5 1230 52
10 45 55.8 34.9 43.8 1230 52
11 50 56.1 34.9 43.8 1230 52
12 55 56.1 34.9 43.8 1226 52

13 60 55.4 34.9 43.4 1228 52
14 65 54.9 34.8 42.9 1228 52
15 70 54.7 34.8 42.6 1225 52
16 75 54.3 34.8 42.4 1227 52
17 80 54.0 34.8 42.3 1225 52
18 85 53.7 34.7 42.1 1225 52
19 90 53.2 34.6 41.9 1228 52
20 95 52.8 34.6 41.6 1225 52
21 100 52.5 34.7 41.4 1223 52
22 105 52.2 34.7 41.2 1223 52
23 110 52.0 34.7 41.0 1222 52
24 115 51.7 34.6 40.9 1225 52
25 120 51.4 34.5 40.8 1224 52
26 125 51.1 34.5 40.7 1223 52
27 130 50.7 34.6 40.5 1223 52
28 135 50.3 34.5 40.4 1222 52
29 140 50.1 34.3 40.2 1225 52
30 145 49.8 34.4 40.0 1225 52
31 150 49.1 34.5 40.0 1224 52
32 155 48.9 34.4 39.9 1222 52
33 160 49.0 34.4 39.8 1222 52
34 165 50.0 34.5 40.0 1223 52

35 170 50.9 34.4 40.4 1225 52
36 175 51.0 34.4 40.8 1225 52
37 180 51.4 34.4 41.2 1225 52
38 185 52.1 34.4 41.5 1223 52
39 190 53.1 34.4 41.8 1224 52
40 195 53.7 34.4 42.1 1227 52
41 200 54.0 34.3 42.4 1228 52
42 205 55.1 34.3 42.7 1225 52
43 210 55.9 34.3 43.0 1224 52
44 215 56.3 34.2 43.3 1228 52
45 220 56.4 34.2 43.3 1228 52
46 225 56.2 34.2 43.0 1226 52
47 230 55.6 34.2 42.5 1229 52
48 235 55.1 34.2 42.2 1229 52
49 240 54.9 34.0 42.0 1229 52
50 245 54.6 34.0 41.9 1231 52
51 250 54.1 34.1 41.8 1231 52
52 255 53.8 34.1 41.6 1229 52
53 260 53.5 34.1 41.4 1227 52
54 265 53.1 34.1 41.1 1227 52
55 270 52.7 34.0 40.9 1225 52
56 275 52.2 34.0 40.8 1226 52

57 280 51.9 34.0 40.7 1228 52
58 285 51.7 34.0 40.5 1225 52
59 290 51.6 34.0 40.4 1225 52
60 295 51.1 33.9 40.2 1224 52
61 300 50.4 33.9 40.0 1226 52
62 305 50.2 33.9 39.8 1228 52
63 310 50.1 33.9 39.7 1225 52
64 315 49.9 33.7 39.5 1225 52
65 320 49.7 33.7 39.5 1227 52
66 325 49.4 33.9 39.6 1230 52
67 330 48.9 33.9 39.5 1232 52
68 335 49.1 33.8 39.6 1231 52
69 340 50.0 33.8 39.8 1229 52
70 345 50.9 33.9 40.2 1228 52
71 350 51.5 33.8 40.7 1227 52
72 355 52.0 33.7 41.0 1226 52
73 360 52.6 33.8 41.2 1225 52
74 365 53.4 33.7 41.6 1226 52
75 370 54.0 33.7 41.9 1228 52
76 375 54.5 33.6 42.3 1228 52
77 380 55.3 33.6 42.5 1229 52
78 385 56.1 33.5 42.8 1229 52

79 390 56.6 33.4 43.0 1226 52
80 395 56.8 33.5 43.0 1227 52
81 400 56.4 33.5 42.6 1228 52
82 405 56.2 33.6 42.2 1230 52
83 410 55.9 33.6 41.9 1228 52
84 415 55.5 33.5 41.7 1225 52
85 420 55.2 33.4 41.5 1227 52
86 425 54.8 33.4 41.3 1226 52
87 430 54.2 33.4 41.1 1224 52
88 435 53.9 33.4 41.0 1227 52
89 440 53.6 33.4 40.9 1225 52
90 445 53.2 33.4 40.8 1222 52
91 450 52.8 33.4 40.6 1226 52
92 455 52.2 33.3 40.3 1228 52
93 460 52.1 33.3 40.2 1226 52
94 465 51.9 33.3 40.0 1223 52
95 470 51.5 33.3 40.1 1222 52
96 475 51.1 33.3 39.9 1222 52
97 480 50.8 33.3 39.6 1221 52
98 485 50.6 33.3 39.6 1222 52
99 490 50.1 33.3 39.5 1223 52
100 495 49.8 33.2 39.4 1223 52

101 500 49.5 33.2 39.2 1224 52
102 505 49.4 33.2 39.1 1225 52
103 510 49.0 33.2 39.1 1222 52
104 515 49.1 33.2 39.1 1222 52
105 520 49.8 33.2 39.4 1222 52
106 525 50.3 33.2 39.7 1222 52
107 530 51.2 33.2 40.0 1222 52
108 535 51.8 33.2 40.3 1221 52
109 540 52.5 33.1 40.8 1223 52
110 545 53.3 33.1 41.2 1223 52
111 550 53.8 33.1 41.4 1221 52
B. METODE ARMFIELD
Proporsional Band (P) : 3.03 % Hot pump setting : 50%
Integral Time (I) : 135 s Set point : 52 °C
Derivative Time (D) : 22.5 s PSV position :0%

[°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 52.1 32.2 39.9 1230 52
2 5 52.0 32.2 39.7 1229 52
3 10 51.7 32.2 39.6 1229 52

4 15 51.7 32.3 39.5 1230 52
5 20 51.8 32.3 39.6 1228 52
6 25 52.0 32.2 39.9 1228 52
7 30 52.4 32.2 40.1 1230 52
8 35 52.5 32.2 40.1 1231 52
9 40 52.1 32.1 39.9 1230 52
10 45 51.9 32.1 39.6 1230 52
11 50 51.9 32.1 39.5 1230 52
12 55 51.9 32.1 39.5 1230 52
13 60 51.9 32.2 39.6 1230 52
14 65 52.1 32.2 39.7 1228 52
15 70 52.0 32.2 39.6 1230 52
16 75 51.6 32.2 39.6 1230 52
17 80 51.3 32.2 39.5 1228 52
18 85 51.5 32.2 39.5 1230 52
19 90 51.9 32.1 39.7 1233 52
20 95 52.1 32.2 40.2 1232 52
21 100 52.5 32.2 40.4 1230 52
22 105 52.7 32.2 40.3 1230 52
23 110 52.4 32.2 40.0 1230 52
24 115 52.1 32.2 39.7 1229 52
25 120 52.1 32.2 39.6 1230 52

26 125 52.1 32.2 39.6 1231 52
27 130 51.8 32.2 39.5 1230 52
28 135 51.4 32.2 39.4 1231 52
29 140 51.4 32.2 39.4 1230 52
30 145 51.8 32.2 39.6 1230 52
31 150 52.4 32.2 40.0 1232 52
32 155 52.6 32.2 40.2 1231 52
33 160 52.5 32.2 40.1 1230 52
34 165 52.2 32.2 39.8 1230 52
35 170 52.0 32.2 39.6 1231 52
36 175 51.9 32.2 39.5 1230 52
37 180 51.7 32.3 39.5 1229 52
38 185 51.7 32.3 39.5 1229 52
39 190 52.0 32.2 39.6 1228 52
40 195 52.1 32.2 39.9 1228 52
41 200 52.1 32.1 39.9 1229 52
42 205 52.0 32.2 39.7 1230 52
43 210 51.6 32.3 39.6 1231 52
44 215 51.6 32.3 39.5 1230 52
45 220 51.8 32.3 39.6 1230 52
46 225 52.2 32.2 39.9 1229 52
47 230 52.8 32.2 40.2 1228 52

48 235 52.8 32.2 40.1 1230 52
49 240 52.4 32.1 39.9 1231 52
50 245 52.1 32.1 39.7 1230 52
51 250 52.0 32.2 39.6 1229 52
52 255 52.0 32.3 39.5 1230 52
53 260 51.8 32.3 39.5 1230 52
54 265 51.5 32.3 39.4 1230 52
55 270 51.2 32.2 39.3 1230 52
56 275 51.4 32.2 39.5 1230 52
57 280 52.2 32.2 39.9 1228 52
58 285 52.7 32.2 40.2 1230 52
59 290 52.5 32.2 40.2 1231 52
60 295 52.2 32.2 40.0 1231 52
61 300 51.9 32.2 39.8 1233 52
62 305 51.7 32.2 39.6 1233 52
63 310 51.9 32.2 39.6 1231 52
64 315 52.2 32.2 39.8 1230 52
65 320 52.8 32.2 40.1 1230 52
66 325 52.7 32.2 40.0 1231 52
67 330 52.0 32.2 39.7 1232 52
68 335 51.6 32.2 39.6 1232 52
69 340 51.5 32.2 39.5 1234 52

70 345 51.9 32.2 39.7 1233 52
71 350 52.3 32.2 40.1 1230 52
72 355 52.7 32.2 40.2 1230 52
73 360 52.6 32.2 40.0 1231 52
74 365 52.2 32.2 39.8 1230 52
75 370 51.9 32.2 39.6 1230 52
76 375 52.0 32.2 39.5 1229 52
77 380 52.0 32.2 39.4 1229 52
78 385 51.5 32.2 39.3 1230 52
79 390 51.2 32.2 39.3 1229 52
80 395 51.2 32.2 39.5 1230 52
81 400 51.5 32.2 39.8 1231 52
C. ZIEGLER NICHOLAS METHODE

Derivative Time (D) : 35 s PSV position :0%

[°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 52.4 32.6 39.9 1232 52
2 5 52.1 32.6 39.7 1231 52
3 10 52.0 32.6 39.6 1231 52

4 15 52.0 32.6 39.8 1233 52
5 20 52.2 32.6 40.1 1233 52
6 25 52.7 32.6 40.5 1233 52
7 30 53.2 32.6 40.7 1233 52
8 35 53.0 32.5 40.7 1232 52
9 40 52.7 32.5 40.3 1230 52
10 45 52.6 32.5 40.2 1232 52
11 50 52.6 32.5 40.1 1231 52
12 55 52.5 32.5 39.8 1230 52
13 60 52.1 32.5 39.7 1230 52
14 65 51.8 32.5 39.6 1230 52
15 70 52.0 32.5 39.7 1230 52
16 75 52.2 32.5 40.0 1230 52
17 80 52.7 32.5 40.4 1232 52
18 85 53.2 32.5 40.5 1234 52
19 90 52.9 32.5 40.4 1232 52
20 95 52.5 32.5 40.1 1231 52
21 100 52.3 32.5 39.9 1231 52
22 105 52.1 32.4 39.8 1230 52
23 110 52.1 32.4 39.7 1230 52
24 115 51.9 32.5 39.7 1232 52
25 120 51.6 32.6 39.6 1233 52

26 125 51.6 32.5 39.7 1230 52
27 130 52.1 32.4 40.1 1230 52
28 135 52.5 32.4 40.5 1231 52
29 140 52.7 32.4 40.5 1233 52
30 145 52.7 32.4 40.2 1230 52
31 150 52.3 32.4 40.0 1228 52
32 155 52.1 32.4 39.9 1230 52
33 160 52.4 32.4 39.7 1231 52
34 165 52.3 32.4 39.7 1230 52
35 170 51.9 32.4 39.6 1230 52
36 175 51.4 32.4 39.6 1232 52
37 180 51.4 32.4 39.6 1230 52
38 185 51.9 32.4 39.8 1230 52
39 190 52.4 32.4 40.2 1232 52
40 195 52.9 32.4 40.5 1230 52
41 200 52.9 32.4 40.4 1229 52
42 205 52.5 32.3 40.1 1229 52
43 210 52.2 32.3 39.8 1229 52
44 215 52.1 32.4 39.7 1230 52
45 220 52.1 32.4 39.7 1232 52
46 225 51.9 32.4 39.6 1230 52
47 230 51.6 32.4 39.5 1229 52

48 235 51.8 32.5 39.6 1232 52
49 240 52.1 32.5 40.0 1231 52
50 245 52.8 32.4 40.3 1230 52
51 250 52.9 32.4 40.3 1231 52
52 255 52.6 32.4 40.1 1232 52
53 260 52.2 32.4 39.8 1230 52
54 265 52.0 32.4 39.7 1230 52
55 270 52.0 32.4 39.6 1229 52
56 275 52.1 32.4 39.6 1228 52
57 280 52.1 32.4 39.9 1228 52
58 285 52.3 32.4 40.0 1230 52
59 290 52.2 32.4 39.9 1229 52
60 295 52.0 32.4 39.8 1228 52
61 300 51.4 32.4 39.6 1228 52
62 305 51.7 32.4 39.6 1229 52
63 310 52.6 32.4 39.8 1230 52
64 315 52.9 32.4 40.0 1232 52
65 320 52.5 32.4 40.0 1232 52
66 325 52.1 32.4 39.8 1229 52
67 330 51.8 32.4 39.7 1227 52
68 335 51.6 32.3 39.6 1225 52
69 340 51.9 32.3 39.9 1226 52

70 345 52.3 32.4 40.4 1227 52
71 350 53.1 32.4 40.7 1228 52
72 355 53.3 32.4 40.6 1229 52
73 360 52.9 32.4 40.2 1228 52
74 365 52.5 32.4 40.0 1228 52
75 370 52.4 32.4 39.9 1228 52
76 375 52.5 32.3 39.8 1228 52
77 380 52.3 32.5 39.8 1228 52
78 385 52.0 32.5 39.6 1227 52
79 390 51.7 32.4 39.5 1228 52
80 395 51.4 32.4 39.3 1230 52
81 400 51.7 32.4 39.5 1230 52
82 405 52.2 32.3 39.7 1231 52
83 410 52.5 32.3 39.8 1230 52
84 415 52.3 32.3 39.8 1230 52
85 420 52.1 32.3 39.6 1230 52
86 425 51.8 32.3 39.5 1230 52
87 430 51.9 32.3 39.6 1230 52
88 435 51.9 32.3 39.6 1229 52
89 440 51.7 32.4 39.6 1228 52
90 445 51.4 32.3 39.5 1228 52
91 450 51.3 32.3 39.6 1229 52

92 455 51.6 32.3 39.9 1230 52
93 460 52.2 32.4 40.4 1230 52
94 465 53.1 32.4 40.6 1233 52
95 470 53.2 32.3 40.5 1234 52
96 475 52.8 32.3 40.2 1234 52
97 480 52.5 32.3 39.9 1231 52
98 485 52.5 32.3 40.0 1229 52
99 490 52.6 32.3 39.9 1230 52
100 495 52.1 32.3 39.6 1230 52
101 500 51.8 32.3 39.6 1230 52
102 505 51.9 32.3 39.5 1230 52
103 510 51.8 32.3 39.5 1230 52
104 515 51.4 32.3 39.4 1231 52
4. PERCOBAAN 4 SECARA KONTINYU

A. ARMFIELD METHODE
Derivative Time (D) : 22.5 s PSV position :0%

[°C] [°C] [°C] [ml/min] [°C]
1 0 39.9 33.4 33.5 1441 40
2 5 40.0 33.4 33.5 1444 40
3 10 40.2 33.4 33.5 1443 40
4 15 40.8 33.4 33.5 1442 40
5 20 40.9 33.4 33.5 1442 40
6 25 40.3 33.4 33.5 1438 40
7 30 40.2 33.4 33.5 1437 40
8 35 40.2 33.4 33.5 1439 40
9 40 40.1 33.4 33.5 1439 40
10 45 40.0 33.4 33.5 1440 40
11 50 40.2 33.4 33.5 1441 40
12 55 40.6 33.4 33.5 1441 40
13 60 40.7 33.4 33.5 1440 40
14 65 40.6 33.4 33.5 1441 40
15 70 41.3 33.4 33.5 1441 40
16 75 41.4 33.4 33.5 1438 40
17 80 40.3 33.4 33.5 1441 40
18 85 40.1 33.4 33.5 1443 40
19 90 40.4 33.4 33.5 1441 40
20 95 40.5 33.4 33.5 1441 40
21 100 40.8 33.4 33.5 1444 40

22 105 41.0 33.4 33.5 1442 40
23 110 41.0 33.4 33.5 1442 40
24 115 41.2 33.4 33.5 1442 40
25 120 41.1 33.4 33.5 1440 40
26 125 41.0 33.4 33.6 1438 40
27 130 41.2 33.4 33.6 1438 40
28 135 41.3 33.4 33.5 1438 40
29 140 41.2 33.4 33.5 1440 40
30 145 41.0 33.4 33.5 1438 40
31 150 40.5 33.4 33.5 1437 40
32 155 40.3 33.4 33.5 1437 40
33 160 40.5 33.4 33.5 1437 40
34 165 40.8 33.4 33.5 1438 40
35 170 40.9 33.4 33.5 1439 40
36 175 40.6 33.4 33.6 1438 40
37 180 40.8 33.4 33.5 1436 40
38 185 40.9 33.4 33.5 1436 40
39 190 40.5 33.4 33.6 1438 40
40 195 40.6 33.4 33.5 1438 40
41 200 40.8 33.4 33.6 1437 40
42 205 40.7 33.4 33.6 1438 40
43 210 40.4 33.4 33.6 1438 40

44 215 40.6 33.4 33.6 1437 40
45 220 41.0 33.4 33.5 1437 40
46 225 40.8 33.4 33.5 1436 40
47 230 41.0 33.4 33.5 1436 40
48 235 41.2 33.4 33.5 1436 40
49 240 40.8 33.4 33.5 1434 40
50 245 40.6 33.4 33.5 1436 40
51 250 40.8 33.4 33.5 1437 40
52 255 41.0 33.4 33.5 1437 40
53 260 41.2 33.4 33.5 1437 40
54 265 41.2 33.4 33.5 1436 40
55 270 41.2 33.4 33.5 1435 40
56 275 41.1 33.4 33.5 1438 40
57 280 40.9 33.4 33.5 1440 40
58 285 40.6 33.4 33.5 1439 40
59 290 40.6 33.4 33.5 1438 40
60 295 40.6 33.4 33.5 1438 40
61 300 40.4 33.4 33.5 1438 40
62 305 40.4 33.4 33.5 1436 40
63 310 40.4 33.4 33.5 1435 40
64 315 40.4 33.4 33.5 1438 40
65 320 40.4 33.4 33.5 1439 40

66 325 40.8 33.4 33.5 1435 40
67 330 41.1 33.4 33.5 1436 40
68 335 40.6 33.4 33.5 1438 40
69 340 40.2 33.4 33.5 1438 40
70 345 40.7 33.4 33.5 1439 40
71 350 41.1 33.4 33.5 1436 40
72 355 40.9 33.4 33.5 1436 40
73 360 40.4 33.4 33.5 1438 40
74 365 40.4 33.4 33.5 1439 40
75 370 40.5 33.4 33.5 1438 40
76 375 40.9 33.4 33.5 1438 40
77 380 41.1 33.4 33.6 1436 40
78 385 40.4 33.4 33.6 1438 40
79 390 40.1 33.4 33.6 1438 40
80 395 39.9 33.4 33.6 1437 40
81 400 39.8 33.4 33.6 1438 40
82 405 40.0 33.4 33.6 1441 40
83 410 40.3 33.4 33.6 1442 40
84 415 40.5 33.4 33.6 1440 40
85 420 40.6 33.4 33.6 1438 40
86 425 40.7 33.4 33.6 1440 40
87 430 40.6 33.4 33.6 1440 40

88 435 40.6 33.4 33.6 1438 40
89 440 40.6 33.5 33.6 1438 40
90 445 40.5 33.5 33.6 1436 40
91 450 40.4 33.5 33.6 1436 40
92 455 41.0 33.5 33.6 1437 40
93 460 41.1 33.5 33.6 1436 40
94 465 40.7 33.5 33.6 1436 40
95 470 40.4 33.5 33.6 1438 40
96 475 40.4 33.5 33.6 1440 40
97 480 41.0 33.5 33.6 1441 40
98 485 41.0 33.5 33.6 1440 40
99 490 40.2 33.5 33.6 1440 40
100 495 40.0 33.5 33.7 1438 40
101 500 40.4 33.5 33.7 1438 40
102 505 40.2 33.5 33.7 1438 40
103 510 40.0 33.5 33.7 1438 40
104 515 40.3 33.5 33.7 1438 40
105 520 40.5 33.5 33.7 1436 40
106 525 40.5 33.5 33.7 1436 40
107 530 40.5 33.5 33.7 1438 40
108 535 40.0 33.5 33.7 1441 40
109 540 39.7 33.5 33.7 1442 40

110 545 40.0 33.5 33.7 1438 40
111 550 40.6 33.5 33.7 1437 40
112 555 40.8 33.5 33.7 1438 40
113 560 40.5 33.5 33.7 1438 40
114 565 40.2 33.5 33.7 1438 40
B. ZIEGLER NICHOLAS METHOD

Derivative Time (D) : 35 s PSV position :0%
Sample Elapsed Temperature Temperature Temperature Flowrate

Number Time T1 T2 T3 F1
[°C] [°C] [°C] [ml/min]
1 0 40.5 33.1 33.2 1441
2 5 40.6 33.1 33.2 1444
3 10 40.5 33.1 33.2 1444
4 15 40.5 33.1 33.2 1441
5 20 40.4 33.1 33.2 1439
6 25 40.5 33.1 33.2 1441
7 30 40.8 33.1 33.2 1443
8 35 41.0 33.1 33.2 1444
9 40 40.6 33.1 33.2 1443
10 45 40.1 33.1 33.2 1439

11 50 39.8 33.1 33.2 1438
12 55 40.1 33.1 33.2 1440
13 60 40.2 33.1 33.2 1441
14 65 40.0 33.1 33.2 1441
15 70 40.2 33.1 33.2 1440
16 75 40.2 33.1 33.2 1441
17 80 40.2 33.1 33.2 1442
18 85 39.9 33.1 33.2 1442
19 90 39.8 33.1 33.2 1441
20 95 40.0 33.1 33.2 1441
21 100 40.1 33.1 33.2 1438
22 105 39.8 33.1 33.2 1438
23 110 40.1 33.1 33.2 1439
24 115 40.2 33.1 33.2 1441
25 120 39.8 33.1 33.2 1442
26 125 39.6 33.1 33.2 1441
27 130 39.6 33.1 33.2 1441
28 135 39.9 33.1 33.2 1441
29 140 40.1 33.1 33.3 1440
30 145 40.1 33.1 33.3 1441
31 150 40.1 33.1 33.3 1441
32 155 40.1 33.1 33.3 1441

33 160 40.1 33.1 33.3 1441
34 165 40.2 33.1 33.3 1439
35 170 40.2 33.1 33.3 1441
36 175 40.0 33.1 33.3 1444
37 180 40.4 33.1 33.3 1443
38 185 40.6 33.1 33.3 1441
39 190 40.2 33.2 33.3 1441
40 195 39.7 33.2 33.3 1439
41 200 39.6 33.2 33.3 1441
42 205 39.8 33.2 33.3 1442
43 210 39.9 33.2 33.3 1441
44 215 39.7 33.2 33.3 1441
45 220 40.1 33.2 33.3 1439
46 225 40.4 33.2 33.3 1438
47 230 40.0 33.2 33.3 1438
48 235 39.8 33.2 33.3 1437
49 240 39.9 33.2 33.3 1439
50 245 40.0 33.2 33.3 1441
51 250 40.1 33.2 33.3 1442
52 255 40.0 33.2 33.3 1441
53 260 40.1 33.2 33.3 1438
54 265 40.5 33.2 33.3 1439

55 270 40.6 33.2 33.3 1439
56 275 40.3 33.2 33.3 1437
57 280 40.1 33.2 33.3 1440
58 285 40.0 33.2 33.3 1440
59 290 40.1 33.2 33.3 1437
60 295 40.2 33.2 33.3 1438
61 300 39.9 33.2 33.4 1440
62 305 39.9 33.2 33.4 1441
63 310 40.2 33.2 33.4 1441
64 315 40.1 33.2 33.4 1438
65 320 40.0 33.2 33.4 1437
66 325 40.1 33.2 33.4 1437
67 330 40.2 33.2 33.4 1438
68 335 40.2 33.2 33.4 1443
69 340 40.0 33.2 33.4 1440
70 345 40.4 33.2 33.4 1438
71 350 40.4 33.2 33.4 1438
72 355 40.1 33.2 33.4 1437
73 360 40.3 33.2 33.4 1440
74 365 40.2 33.2 33.4 1442
75 370 40.0 33.2 33.4 1442
76 375 40.2 33.2 33.4 1441

77 380 40.5 33.2 33.5 1438
78 385 40.4 33.2 33.4 1440
79 390 40.4 33.2 33.5 1441
80 395 40.6 33.3 33.5 1440
81 400 40.3 33.3 33.5 1441
82 405 40.2 33.3 33.5 1441
83 410 40.1 33.3 33.5 1441
84 415 40.2 33.3 33.5 1441
85 420 40.4 33.3 33.5 1441
86 425 40.4 33.3 33.5 1440
87 430 40.4 33.3 33.5 1440
88 435 40.2 33.3 33.5 1440
89 440 40.2 33.3 33.5 1440
90 445 40.4 33.3 33.5 1437
91 450 40.3 33.3 33.5 1437
92 455 40.2 33.3 33.5 1440
93 460 40.4 33.3 33.5 1438
94 465 40.4 33.3 33.5 1437
95 470 40.4 33.3 33.5 1437
96 475 40.5 33.3 33.5 1438
97 480 40.5 33.3 33.5 1440
98 485 40.4 33.3 33.5 1438

99 490 40.4 33.3 33.5 1437
100 495 40.6 33.3 33.5 1440
101 500 40.6 33.3 33.5 1442
102 505 40.8 33.3 33.5 1440

VII. Perhitungan
A. Manual
1. Grafik hubungan PSV dengan F1
F1 VS %Bukaan
900
800
700
600
F1(ml/min)
500
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120
%Bukaan
2. Grafik hubungan waktu dan suhu dengan manual output 10%
Manual Output 10%

70.0
60.0
50.0
Temperatur (˚C)
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Waktu (s)
Manual Output 20%

70.0
60.0
50.0
Temperatur (˚C)
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Waktu (s)
Manual Output 30%

70.0
60.0
50.0
Temperatur (˚C)
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Waktu (s)
Manual Output 40%

70.0
60.0
50.0
Temperatur (˚C)
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Waktu (s)
Manual Output 50%

70.0
60.0
50.0
Temperatur (˚C)
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Waktu (s)
B. Percobaan ON-OFF
1. Set Point 40˚C
On-Off SP 40˚C
46.0
44.0
Temperatur (˚C)
42.0
40.0
38.0
36.0
34.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Waktu (s)
2. Set Point 50˚C
On-Off SP 50˚C
59.0
55.0
Temperatur (˚C)
51.0
47.0
43.0
39.0
35.0
0 50 100 150 200 250 300 350
Waktu (s)
3. Set Point 52°C
On-Off SP 52˚C
60.0
55.0
Temperatur (˚C)
50.0
45.0
40.0
35.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Waktu (s)
4. Set Point 55˚C
On-Off SP 55˚C
63.0
61.0
59.0
Temperatur (˚C)
57.0
55.0
53.0
51.0
49.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (s)
5. Set Point 60˚C
On-Off SP 60˚C
66.0
64.0
62.0
Temperatur (˚C)
60.0
58.0
56.0
54.0
52.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (s)
C. Penentuan PID
Set Point 52˚C
1. Metode Trial & Error
P = 15%
INT = 1
D=1
2. Metode Armfield
On-Off SP 52˚C
60.0
55.0
Temperatur (˚C)
50.0
45.0
40.0
35.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Waktu (s)
Y = 57 – 47,9 = 9,1
𝑦
P=3
9,1
=
3
= 3,03
INT = t2 – t1
= 685– 550
= 135
D = INT/6
= 135/6
= 22,5
3. Metode Zigler & Nicholas
On-Off SP 52˚C
60.0
55.0
Temperatur (˚C)
50.0
45.0
40.0
35.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Waktu (s)
Y = 57 – 47,9 = 9,1
𝑦
P=3
9,1
=
3
= 3,03
INT = t2 – t1
= 760 - 550
= 210
D = INT/6
= 210/6
= 35
D. Grafik Hasil Penentuan PID

1. Trial & Error
Trial & Error

58.0
57.0
56.0
Temperatur (˚C)
55.0
54.0
53.0
52.0
51.0
50.0
49.0
48.0
0 100 200 300 400 500 600
Waktu (s)
2. Metode Armfield
Metode Armfield
53.0
52.5
Temperatur (˚C)
52.0
51.5
51.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Waktu (s)
3. Metode Ziegler Nicholas
Metode Ziegler Nicholas

53.5
53.0
Temperatur (˚C)
52.5
52.0
51.5
51.0
0 100 200 300 400 500 600
Waktu (s)
E. Secara Kontinyu
1. Metode Armfield ( Set Point 40˚C )
Metode Armfield SP 40˚C

41.6
41.4
41.2
Temperatur (˚C)
41.0
40.8
40.6
40.4
40.2
40.0
39.8
39.6
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Waktu (s)
2. Metode Ziegler Nicholas ( Set Point 40˚C )
Metode Ziegler Nicholas SP 40˚C

41.2
41.0
40.8
Temperatur (˚C)
40.6
40.4
40.2
40.0
39.8
39.6
39.4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
Waktu (s)
VIII. PEMBAHASAN
Pada percobaan kali ini berjudul proses pengendalian suhu, dengan tujuan dapat
mengendalikan suhu air dalam tangki proses secara manual, atau secara otomatis
menggunakan On-Off controller dan PID controller. Dan dapat membandingkan hasil
pengendalian suhu secara otomatis menggunakan PID controller dengan metode Trial
& Error, metode Armfield, dan metode Ziegler Nicholas. Alat yang digunakan adalah
ARMFIELD, Basic Process Control Unit, Instruction Manual for PCT 40 dengan
pemanasan langsung secara batch dan kontinyu. Nilai variabel proses dapat
dipertahankan agar sama dengan nilai yang diinginkan (set point).
Pada percobaan ini, umpan yang digunakan berupa air. Pada rangkaian alat T1
merupakan suhu pada tangki, T2 merupakan suhu air pendingin yang masuk ke coil.
Dan T3 merupakan suhu air keluar dari coil. Sebelum melakukan percobaan, tangki
diisi dengan air sampai batas (menyentuh termocople). Selanjutnya selang
dihubungkan pada masing- masing bagian seperti pada saluran T2 yang dihubungkan
ke PSV. Sedangkan pada bagian keluaran coil, selang mengarah ke dalam bak
pembuangan. Kemudian untuk menghomogenkan suhu air dalam tangki proses
digunakan hot pump yang dihubungkan dengan selang.
Percobaan yang pertama adalah menentukan hubungan PSV (%bukaan) dan F1.
Jika dilihat dari grafik, semakin besar %bukaan maka nilai F1 semakin tidak stabil.
Hal ini tidak sesuai dengan teori bahwa semakin besar %bukaan maka semakin tinggi
nilai F1. Kesalahan ini bisa disebabkan oleh kondisi alat yang belum optimal dan
kesalahan dari praktikan itu sendiri.
Jenis pengontrol suhu akan mengaktifkan panas ketika variabel proses dibawah
titik set point dan mematikannya ketika variabel proses di atas set point. Proses yang
stabil merupakan sebuah proses dimana besarnya set point sama dengan besar
meassurment variabel sehingga error sama dengan nol.
Tahap percobaan yang dilakukan pada pengendalian langsung tersebut yaitu
On-Off Controller (manual) dan On-Off Controller (otomatis).
Pada sistem pengendali On-Off Controller (manual), dimaksudkan untuk
melakukan pengendalian suhu secara manual dengan cara memvariasikan manual
outputnya. Adapun variasi nilai manual outputnya adalah 10%, 20%, 30%, 40%, dan
50%............
Pada sistem pengendali On-Off Controller (otomatis), dimaksudkan untuk
melakukan pngendalian suhu secara otomatis tanpa penggunaan P,I maupun D
Controller. Dilakukan lima kali percobaan On-Off Controller dengan masing-masing
set point yang berbeda yaitu 40˚C, 50˚C, 52˚C, 55˚C, dan 60˚C. Berdasarkan hasil
pengamatan data dan grafik, diketahui bahwa nilai respon yang paling mendekati
stabil adalah sistem pengendali On-Off otomatis dengan nilai SP = 52˚C.
Pada pengendalian On-Off, penggerak hanya berada pada dua keadaan yaitu
posisi ON (hidup) atau posisi OFF (mati), dimana pada unit ini diasumsikan katup
pneumatik berada pada posisi membuka atau menutup aliran yang menuju tangki
berskala. Jika suhu ruangan dibawah set point maka sistem pemanas akan ON, Jika
suhu ruangan di atas set point maka sistem pemanas akan OFF.
Pada praktikum ini dilakukan pula penentuan parameter pengendali meliputi
Proportioanl band (P), Integral time (I) dan Derivatif time (D) dengan beberapa
metode yakni metode Trial & Error, metode Armfield dan metode Ziegler-Nicholas.
Pada percobaan sebelumnya, didapatkan nilai set point 52˚C yang mana akan
digunakan pada percobaan selanjutnya dengan 3 metode berikut ini :
 Metode Trial & Error
Pada metode ini dilakukan penentuan nilai PID dengan teknik coba-coba.
Pertama dilakukan percobaan nilai P yang dimulai dari memasukkan angka 1,
2, 4, 8, 15, 20, dan 25. Dari hasil percobaan yang telah dilakukan, didapatkan
nilai P sebesar 15%. Hal yang sama juga dilakukan untuk menentukan nilai
dari I dan D. Dan didapatkan nilai I adalah 1 dan D juga 1. Dari grafik hasil
percobaan Trial & Error ini dapat dilihat bahwa dengan metode ini masih
banyak menghasilkan overshoot dan undershoot. Dimana batas toleransi
overshoot dan undershoot adalah ±1˚C dari set point.
 Metode Armfield
Pada metode ini dilakukan penentuan nilai PID dengan menggunakan
rumus Armfield. Dari perhitungan didapatkan bahwa nilai P sebesar 3,03%,
nilai I sebesar 135 secs, dan nilai D sebesar 22,5 secs. Dari grafik terlihat jelas
bahwa overshoot dan undershoot yang terbentuk menjadi lebih kecil dan
sesuai dengan batas toleransi ±1˚C dari set point yaitu overshoot yang tidak
mencapai 53˚C dan undershoot yang tidak mencapai 51˚C.
 Metode Ziegler Nicholas
Pada metode ini dilakukan penentuan nilai PID dengan menggunakan
rumus Ziegler Nicholas. Dari perhitungan didapatkan bahwa nilai P sebesar
3,03%, nilai I sebesar 210 secs, dan nilai D sebesar 35 secs. Dari grafik dapat
dilihat bahwa overshoot yang terbentuk melewati sedikit dari batas
toleransinya ( > 53˚C ) sedangkan untuk undershootnya sudah sesuai dengan
batas toleransi ( < 51˚C ).
Dari ketiga metode tersebut dapat disimpulkan bahwa metode Armfield yang
paling bagus digunakan karena metode ini menghasilkan overshoot dan undershoot
yang paling kecil (paling stabil) atau dengan kata lain yang memiliki nilai error paling
kecil. Kontrol PID dapat menguntungkan pada banyak proses. Namun, penerapannya
harus dipertimbangkan dengan hati-hati karena memiliki keterbatasan pada beberapa
proses. Tindakan derivative dan integral saling melengkapi. Tindakan derivatif
memungkinkan peningkatan proporsional, mengimbangi penurunan yang diharuskan
oleh tindakan integral. Dimana tindakan integral cenderung meningkatkan masa
siklus dari loop, tindakan derivatif cenderung untuk menguranginya, sehingga
menghasilkan kecepatan yang sama tanggapan sebagaimana dengan tindakan
proporsional tetapi tanpa offset.
Pada percobaan secara kontinyu yaitu umpan yang masuk sama dengan produk
yang keluar. Pada praktikum secara kontinyu ini, digunakan metode Armfield dan
Ziegler Nicholas dengan masing-masing set point 400C dengan penentuan parameter
pengendali meliputi Proportional band (P), Integral time (I) dan Derivatif Time(D).
 Metode Armfield
Pada metode ini dilakukan penentuan nilai PID dengan menggunakan rumus
Armfield. Dari perhitungn didapatkan bahwa nilai P sebesar 3,03%, nilai I
Sebesar 135 secs, dan nilai D sebesar 22,5 secs. Dari grafik didapatkan bahwa
overshoot nilainya sebesar 1,20 atau 41,20C dari set point, sedangkan untuk
undershoot stabil pada set point 400C.
 Metode Ziegler Nicholas
Pada metode ini dilakukan penentuan nilai PID dengan menggunakan rumus
Armfield. Dari perhitungn didapatkan bahwa nilai P sebesar 3,03%, nilai I
Sebesar 210 secs, dan nilai D sebesar 35 secs. Dari grafik didapatkan bahwa
overshootnya stabil pada set point 400C, sedangkan untu undershoot nilainya
sebsar 0,6 atau 390C.
Dari kedua metode tersebut dapat disimpulkan bahwa metode Ziegler Nicholas
yang baik digunakan karena hampir tidak menghasilkan overshoot dan undershoot
atau dapat dikatakan nilai erorrnya kecil.
IX. KESIMPULAN
Berdasarkan data praktikum didapatkan kesimpulan sebagai berikut :
1. Pengendalian suhu dengan sistem PID Controller lebih baik dari

pengendalian suhu secara manual maupun dengan On-Off Controller.
2. Pengendalian suhu dengan sistem PID Controller secara Armfield lebih baik
dibandingkan dengan metode Trial & Error dan metode Ziegler Nicholas.
3. Pengendalian suhu dengan sistem PID Controller pada pemanasan langsung
secara kontinyu lebih bagus menggunakan metode Ziegler Nicholas
dibandingkan dengan metode Armfield.
DAFTAR PUSTAKA
Allawiyah, Sifa Fuzi. dkk. 2015. Laporan Praktikum Pengendalian Proses

PENGENDALIAN SUHU. Politeknik Negeri Bandung. Di akses pada 15 Oktober
2019. https://kupdf.net/download/laporan-praktikum-pengendalian-
suhu_5a3a2ec9e2b6f5b670e307dc_pdf
ARMFIELD, 2008, Multifunction Process Control Teaching System : Basic Process
Control Unit. Instruction Manual for PCT40
Hb. Slamet Yulistiono. 2010. JobSheet Laboratorium Pengendalian Proses. Jurusan

Teknik Kimia. Politeknik Negeri Ujung Pandang. Makassar.

Pengendalian Suhu

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pengendalian Suhu

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENGENDALIAN SUHU

1. Mahasiswa mampu menjalankan unit pengendali suhu.

II. ALAT DAN BAHAN

Alat dan bahan yang digunakan yaitu :

1. Instrumen (unit) pengendalian suhu PCT 40 bench (Armfiled)

III. DASAR TEORI

Sistem pengendalian proses merupakan faktor yang sangat menentukan dalam

Marlin menyebutkan bahwa pengendalian proses memberikan kontribusi yang

Sistem pengendali memerlukan berbagai macam perangkat baik lunak maupun

2. Alat ukur/sensor: Adalah perangkat yang digunakan untuk mengukur input

- Mengirim signal hasil ”pembacaan” suhu cairan dalam tangki proses ke

Pengendalian dengan PID menambahkan dua ekstra parameter controller, yaitu

Dengan aksi pengendalian integral, controller memberikan signal yang

Dengan aksi pengendalian derivative, controller memberikan signal yang

Aksi-aksi pengendalian proporsional, integral, dan derivative dapat saling

Prinsip Pengendalian Suhu

Prinsip kerja dari konfigurasi pengendalian suhu adalah menggunakan

Alat Pengendali Suhu

Pada praktikum ini menggunakan PCT40 bench yang dilengkapi dengan

IV. SKEMA ALAT

coil SSR : solid state relay

T1, T2 dan T3 adalah sensor suhu

B. Penentuan Hubungan PSV dengan F1

D. Pengendalian On-Off Controller

E. Trial & Error Method

G. Ziegler Nicholas Method

Hubungan PSV dengan F1

Hot pump setting : 50%

Sample PSV Flowrate

Proporsional Band (P) : 0% Hot pump setting : 50%

Integral Time (I) :0s Set point : 40 °C

Derivative Time (D) : 0 s PSV position : 0%

Thermostat state :1 Control Output : 10 %

Sample Elapsed Temperature Temperature Temperature Controller

3 10 44.3 33.3 36.9 10

4 15 45.8 33.3 37.4 10

5 20 47.1 33.3 37.8 10

6 25 47.9 33.2 38.2 10

7 30 48.4 33.2 38.7 10

8 35 49.1 33.2 39.1 10

9 40 49.7 33.1 39.5 10

10 45 50.5 33.1 39.6 10

11 50 51.7 33.1 40.0 10

12 55 52.6 33.0 40.3 10

13 60 53.3 33.0 40.7 10

14 65 54.0 33.1 41.0 10

15 70 54.5 33.1 41.4 10

16 75 55.0 33.1 41.7 10

17 80 55.4 33.0 42.0 10

18 85 55.9 33.1 42.3 10

19 90 56.4 33.2 42.6 10

20 95 57.1 33.1 42.7 10

21 100 57.6 32.9 43.0 10

22 105 58.1 33.0 43.2 10

23 110 58.7 32.9 43.5 10

25 120 59.8 32.9 43.9 10

26 125 60.2 32.7 44.1 10

Proporsional Band (P) : 0% Hot pump setting : 50%

Integral Time (I) :0s Set point : 40 °C

Derivative Time (D) :0s PSV position : 0%

Thermostat state :1 Control Output : 20 %

Sample Elapsed Temperature Temperature Temperature Controller

2 5 42.2 31.9 35.8 20