Kode etik Perguruan Pencak Silat Angga Utama Yasa merupakan pedoman atau dasar bagi pembentukan dan pengembangan diri para anggota, kode etik tersebut dikenal dengan Panca Prasetya Perguruan yang merupakan Janji Anggota, sebagai berikut : 1. BERIMAN DAN BERTAQWA KEPADA TUHAN YANG MAHA ESA. 2. MENGABDI DAN BERBHAKTI KEPAD NUSA, BANGSA DAN NEGARA KESATUAN REPUBLIK INDONESIA. 3. SETIA DAN TAAT PADA PERGURUAN. 4. MENGEMBANGKAN PRESTASI DAN PERGURUAN. 5. IKHLAS MENERIMA SANKSI YANG DIBERIKAN OLEH PERGURUAN MAUPUN PEMERINTAH.
II. PRASETYA PESILAT INDONESIA
Kode etik manusia Pencak Silat Indonesia, yang disebut pesilat Indonesia, adalah “Prasetya Pesilat Indonesia”, yang berarti pernyataan pesilat Indonesia kepada dirinya sendiri, sebagai berikut : 1. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH WARGA NEGARA YANG BERTAQWA KEPADA TUHAN YANG MAHA ESA DAN BERBUDI PEKERTI LUHUR. 2. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH WARGA NEGARA YANG MEMBELA DAN MENGAMALKAN PANCASILA DAN UNDANG- UNDANG DASAR 1945. 3. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH PEJUANG YANG MENCINTAI BANGSA DAN TANAH AIR INDONESIA. 4. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH PEUJUANG YANG MENJUNJUNG TINGGI PERSAUDARAAN DAN PERSATUAN BANGSA. 5. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH PEJUANG YANG SENANTIASA MENGEJAR KEMAJUAN DAN BERKEPRIBADIAN INDONESIA. 6. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH KESATRIA YANG SELALU MENEGAKKAN KEBENARAN, KEJUJURAN DAN KEADILAN. 7. KAMI PESILAT INDONESIA ADALAH KESATRIA YANG TAHAN UJI DALAM MENGHADAPI COBAAN DAN GODAAN.