Piston bergerak dari TMB menuju TMA dan terjadi dua langkah kerja yang berbeda yaitu langkah kompresi dan langkah hisap. Ketika piston bergerak dari TMB KE TMA bahan bakar masuk ke ruang di bawah piston lewat saluran masuk yang terbuka. Bersamaan dengan itu diatas piston mengalami langkah kompresi. B Langkah 2 (langkah usaha dan buang) Piston bergerak dari TMA ke TMB karena terjadi pembakaran bahan bakar di atas piston. Piston yang bergerak turun dan menekan baan bakar ke atas untuk mengisi ruang bakar juga sekaligus mendorong gas hasil pembakaran untuk keluar.