MAKALAH

“ PENGENDALI TEGANGAN AC ”

Mata kuliah : ELEKTRONIKA DAYA

Dosen pembimbing : FIRDAUS S. pd M.T

OLEH :

FARDIAN SALAM
( 1824042032 )

FAKULTAS TEKNIK
PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
2019
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
hidayahNya sehingga kami dapat mengerjakan dan menyelesaikan penyusunan makalah ini,
meskipun disadari sepenuhnya makalah ini masih banyak kekurangannya.
Penulisan makalah ini dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah elektronika daya dan
untuk mengetahui lebih lanjut tentang pengendali tegangan AC.
Dalam penulisan makalah pengendali tegangan AC ini banyak yang telah membantu
penyusun, baik saat membahas materi makalah, sebelum penyusunan, maupun selama
penyusunan, sehingga makalah pengendali tegangan AC ini dapat terealisasikan.
Tidak ada kalimat yang pantas kami ucapkan kepada semua pihak yang telah membantu
penyusun dalam menyelesaikan tugas makalah pengendali tegangan AC ini selain ucapan terima
kasih.
Tiada yang sempurna di dunia ini selain Allah SWT, dan penyusun menyadari bahwa
masih banyak kesalahan-kesalahan dalam penulisan makalah pengendali tegangan AC. Untuk itu
penyusun mohon kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca. Penyusun berharap
tugas makalah pengendali tegangan AC ini dapat bermanfaat bagi penyusun pribadi dan pembaca
pada umumnya.

Makassar, 24 oktober 2019

Penulis

Fardian Salam
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL..................................................................................................
KATA PENGANTAR...............................................................................................
DAFTAR ISI..............................................................................................................

BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................
1. Latar Belakang Masalah.................................................................................
2. Rumusan Masalah..........................................................................................

BAB II PEMBAHASAN...........................................................................................
1. Pengendali tegangan AC................................................................................
2. Prinsip kontrol on-off.....................................................................................
3. Prinsip kontrol fasa........................................................................................
4. Pengontrol setengah gelombag dengan tiga fasa............................................
5. Pengontrol gelombang penuh tiga fasa .........................................................

BAB III PENUTUP....................................................................................................

1. Kesimpulan....................................................................................................
2. Penutup...........................................................................................................

DAFTAR PUSTAKA................................................................................................
 BAB I
PENDAHULUAN

1. Latar Belakang Masalah

Hampir semua peralatan elektronika memerlukan sumber arus searah. Penyearah

digunakan untuk mendapatkan arus searah dari suatu arus bolak-balik. Arus atau tegangan
tersebut harus benar-benar rata tidak boleh berdenyut-denyut agar tidak menimbulkan
gangguan bagi peralatan yang dicatu.
Kontrol kendali tegangan ac berfungsi sebagai pengatur keluaran daya sesuia dengan
harga harga tang diinginkan, Pengontrol tegangan ac dapat diklasifikasikan menjadi 2 jenis:
(I) Pengontrol satu fasa dan (2) Pengontrol tiga fasa. Tiap jenis dapat dibagi lagi menjadi (a)
kontrol setengah gelombang atau banyak arah dan (b) kontrol gelombang penuh atau dua
arah. Ada bermacam konfigurasi dari pengontrol tiga fasa tergantung pada hubungan saklar
ilryristor.
Berdasarkan penjelasan diatas, maka perlunya dilakukan peercobaan guna mengetahui
dan memahami prinsip kerja thyristor dalam rangkaian penyearah terkendali, mempelajari
arus masukan dan keluaran dari penyearah terkendali serta mampu menentukan karakteristik
dan pengaruh arus gate thyristor pada penyearah terkendali.

2. Rumusan masalah

Uraian rumusan masalah tentang Semikonduktor yang dapat penulis batasi meliputi:

A. Pengendali tegangan AC

B. Prinsip kontrol on-off

C. Prinsip kontrol fasa

D. Pengontrol setegah gelombang dengan tiga fasa

E. Pengontrol gelombang penuh tiga fasa

BAB II
PEMBAHASAN

1. Definisi

Jika sebuah saklar thyristor dihubungkan antara sumber ac dan beban, aliran
energi dapat dikontrol oieh variasi nilain rms dari tegangan ac yang dipakai oleh beban:
dan jenis rangkaian energi ini disebut sebagai Pengontrol Tegangan ac (ac voltage
controller). Aplikasi yang sering digunakan dari pengontrol tegangan ac sebagai pemanas
industri, penguhahan tapi pada trafo beban, kontrol lampu, pengontrol kecepatan pada
motor induksi banyak fasa, dan pengontrol magnet ac. Untuk transfer energi, dua jenis
pengontrol yang biasanya digunakan:

• Kontrol on-off

• Kontrol sudut fasa

Pada kontrol on-off, saklar thyristor menghuhungkan beban dengan sumber ac selama
beberapa putaran tegangan masukan dan diputus selama beberapa putaran yang lain.
Pada kontrol fasa, saklar thyristor menghuhungkan beban dengan sumber ac untuk setiap
bagian dari putaran tegangan masukan.

Pengontrol tegangan ac dapat dikla.sillkasikan menjadi 2 jenis: (I) Pengontrol satu fasa
dan (2) Pengontrol tiga fasa. Tiap jenis dapat dibagi lagi menjadi (a) kontrol setengah
gelombang atau banyak arah dan (b) kontrol gelombang penuh atau dua arah. Ada
bermacam konfigurasi dari pengontrol tiga fasa tergantung pada hubungan saklar
ilryristor.
Karena tegangan masukannya ac, thyristor merupakan komutasi garis; dan thyristor
kontrol fasa, yang relatif tidak mahal dan lebih lambat dibandingkan dengan thyristor
saklar cepat, yang biasa digunakan. Untuk aplikasi sampai 400 Hz jika TRIAC
disediakan untuk mempertemukan rating tegangan dan arus untuk dari sebuah aplikasi
tertentu, pemakaiai TRIAC lebih banyak digunakan. Teknik komutasi thyristor

Karena komutasi saris dan natural. tidak ada rangkaian komutasi tambahan dan
rangkaian untuk pengontrol tegangan ac-nya sangat sederhana. Karena bentuk
gelombang keluaran yang alami, analisis turunan dari persamaan eksplisit untuk kinerja
parameter rangkaian tidak sederhana, khususnya untuk konverter terkontrol sudut fasa
dengan beban RL. Agar mudah, beban resistif digunakan pada bab ini untuk
membandingkan kinerja dari berhagai konfigurasi. Meskipun demikian, beban yang lebih
sering digunakan adalah jenis RL dan harus dipertimbangkan ketika merancang dan
menganalisis pengontrol tegangan ac.

2.1 PRINSIP KONTROL ON-OFF

Prinsip dari kontrol on-off dapat dijelaskan dengan sebuah Pengontrol gelombang penuh
satu fasa seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-la. Saklar thyristor menghuhungkan
sumber ac dengan beban untuk waktu tn; saklar ditutup dengan sebuah gerbang
penghambat pulsa untuk waktu to. Waktu on, tn, biasanya terdiri dari sejumlah integral
siklus. Thyristor akan on pada tegangan nol melalui tegangan masukan ac. Pulsa-pulsa
gerbang untuk thyristor T1 dan T2 dan bentuk gelombang untuk masukan dan keluaran
ditunjukkan pada Gambar 6-1b.
Gambar 2-1 Kontrol on-off

Jenis kontrol ini diterapkan pada aplikasi yang memiliki inersia mekanis yang tinggi dan
konstanta waktu termal yang tinggi (contohnya industri pemanas dan kontrol kecepatan
motor). Karena tegangan nol dan arus nol, harmonik yang ditimbulkan oleh saklar
dikurangi.

Untuk sebuah tegangan masukan sinusiodal, vs = Vm sin t =( Vs) sin t. Jika
tegangan masukan dihubungkan pada beban untuk siklus n dan diputus untuk siklus m,
tegangan keluaran rms (atau beban) dapat ditemukan melalui

V0 =

n 2π

V0 =
[ 2 π ( n+m)
∫0
2V 2s sin2 ωt d ( ωt )
]
n
=
Vs
√ =V √ k
m+n s

dengan k = n/(m + n) dan k disebut duty, cicle. Vs adalah tegangan fasa rms.
Konfigurasi rangkaian untuk kontrol on-off mirip dengan yang ada pada kogtrol fasa dan
demikian pula dengan analisis kinerjanya. Dengan alasan ini, teknik kontrol fasa hanya
dibicarakan dan dianalisis pada bab ini.

2.2 PRINSIP KONTROL FASA

Prinsip dari kontrol fasa dapat dijelaskan berdasarkan pada Gambar. Energi mengalir ke
beban dikontrol dengan menunda sudut tembak thyristor T1. Gambar mengilustrasikan
pulsa-pulsa gerbang thyristor T1 dan bentuk gelombang tegangan masukan dan keluaran.
Dengan adanya diode D1, daerah kontrol terbatas dan rms efektif tegangan keluaran
hanya dapat bervariasi antara 70.7 dan 100%. Tegangan keluaran dan arus masuk tidak
simetris dab megnandung komponen dc. Jika ada sebuah trafo masukan akan dapat
menyebabkan problem kejenuhan. Rangkai ini adalah Pengontrol setengah gelombang
satu fasa dan cocok hanya untuk beban resistif berdaya rendah, seperti pemanasan
pencahayaan. Karena aliran daya dikontrol oleh setengah gelombang positif tegangan
masukan, jenis Pengontrol tipe ini disebut juga dengan Pengontrol banyak arah
(unidirectional)

Jika vs = Vm Sin t = sin t adalah tegangan masukan dan sudut tunda thyristor T1
adalah t = , tegangan keluaran rms ditentukan melalui

Gambar 2.2 Kontrol sudut satu fasa

2.3 PENGONTROL SETENGAH GELOMBANG DENGAN TIGA FASA

Diagram rangkaian pengontrol setengah gelombang (atau unidirectional) tiga fasa

ditunjukkan pada Gambar 6-1 dengan beban resistif terhubung wye. Arus mengalir ke
beban dikontrol oleh thyristor T1, T3, dan T5: Dan diode menyediakan jalur arus balik.
Urutan firing thyristor adalah T1, T3, T5. Untuk arus mengalir melalui Pengonlrol daya
minimal satu thyristor harus dihuhungkan. Bila semua divaisnya diode, tiga diode akan
 terhubung pada saat yang bersamaan dan sudut konduksi tiap diode adalah 1800. Kita
menyebutnya bahwa thyristor akan terhubung bila tegangan anodenya lebih tinggi
daripada katodenya dan terjadi firing. Pada saat thyristor mulai terhubung, ia akan off
hanya bila arusnya nienjadi nol.

Jika Vs adalah nilai rms untuk tegangan fasa masukan dan kita mendefinisikan tegangan
fasa masukan berturutan adalah

vAN = √2 VS sin t

vBN = √2 VS sin
(ωt− 23π )
vCN = √2 VS sin
(ωt− 43π )
kemudian tegangan line masukan adalah

π
vAB = √6 VS sin
( )
ωt +
6

vBC = √6 VS sin
(ωt− π2 )
vCA = √6 VS sin
(ωt− 76π )

Gambar 2.3 Pengontral unidirectional tiga fasa

Bentuk gelombang untuk tegangan masukan, sudut konduksi divais, dan tegangan
keluaran ditunjukkan pada Gambar 6-2 untuk  = 60° dan  = 150°. Perlu diketahui
bahwa interval konduksi yang ditunjukkan pada Gambar 6-8 oleh garis putus-putus tidak
berskala, tetapi memiliki lebar yang sama yaitu 30°. Untuk 0    60°, baik dua atau
tiga divais dapat dihubungkan pada waktu bersamaan dan kombinasi yang mungkin
adalah (1) dua thyristor dan satu diode, (2) satu thyristor dan satu diode, dan (3) satu
thyristor dan dua diode. Jika tiga divais dihubungkan, operasi tiga fasa yang normal
terjadi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6-9a dan tegangan keluaran fasanya sama
dengan tegangan masukan fasa, misalnya,

van = vAN = vBC = VS sin

Di samping itu, jika dua divais dihubungkan pada waktu bersamaan, arus yang mengalir
hanya melalui dua jalur sedangkan jalur ke tiga dianggap sebagai rangkaian terhuka.
Tegangan jalur ke jalur akan muncul melalui dua terminal dari beban seperti ditunjukkan
pada Gambar 6-9b. dan tegangan fasa keluaran adalah satu setengah tegangan jalur
(misalnya bila terminal c dibuka)

van =

Bentuk gelombang untuk tegangan fasa keluaran (misalnya van) dapat digambarkan
langsung dari fasa masukan dan tegangan jalur dengan memperhatikan bahwa van akan
berhubungan dengan vAN jika tiga divais dihubungkan, menjadi vAB/2 (atau v4C/2) bila
kedua divais dihubungkan, dan nol jika terminal  dibuka. Untuk 60°    120°,
pada suatu waktu hanya satu thyristor dihubungkan dan jalur balik dibagi untuk satu atau
dua diode. Untuk 120°    210°, hanya thyristor dan satu diode terhubung pada
waktu bersamaan.

Sudut extinction (3 thyristor dapat ditunda melebihi 180° (misal  untuk T1 adalah 210°
untuk  = 30° seperti ditunjukkan pada Gambar 6-2b). Untuk  = 60°, sudut extinction
 ditunda menjadi 180° seperti pada Gambar 6-2a. disebahkan oleh fakta bahwa
tegangan fasa keluaran dapat bergantung pada tegangan masukan jalur ke jalur. Pada saat
vAB menjadi nol pada t = 150°, arus thyristor T1 dapat terus mengalir sampai vCA
menjadi nol pada saat t 2100 dan sudut tunda  = 210° memberikan tegangan (dan
daya) keluaran nol.

Pulsa-pulsa gerbang thyristor kontinyu, dan misalnya, pulsa T1 berakhir pada t = 210°.
Pada prakteknya, pulsa gerbang terdiri dari dua bagian. Pulsa pertama T1 bermula dari
manapun yang memiliki sudut antara 0 dan 150° dan berakhir pada t = 210°, pulsa
kedua, bermula pada t = 150°, selalu berakhir pada t = 210°. Hal ini menyebabkan
arus dapat mengalir melalui thyristor T1 selama periode 150°  t  2100 dan
meningkatkan interval kontrol tegangan ke keluaran interval penundaan adalah

0    2100

Gambar 2.4 Bentuk gelombang pengontrol unidirectional tiga fasa

Gambar 2.5 Beban resistif terhubung Wye

2.4 PENGONTROL GELOMBANG PENUH TIGA FASA

Pengontrol unidirectional yang mengandung arus masukan dc dan harmonik yang lehih
tinggi yang disebabkan bentuk gelombang tegangan keluaran natural yang tidak simetris,
tidak biasa digunakan untuk menjalankan motor ac; kontrol dua arah fasa yang lehih
sering digunakan. Diagram rangkaian pengontrol gelombang, penuh tiga fasa (atau dua
arah) ditunjukkan pada Gambar dengan beban resistif yang terhubung wye. Operasi
pengontrol ini sama dengan pengontrol setengah gelombang, kecuali arus balik
disediakan oleh thyristor T2, T4, dan T6 bukan oleh diode-diode. Urutan firing dari
thyristor adalah T1, T2, T3, T4, T5, T6.

Bila kita mendefinisikan tegangan fasa masukan beraturan adalah

vAN = VS sin t

vBN = VS sin

vCN = VS sin

tegangan jalur masukan instantaneous adalah

vAB = VS sin

vBC = VS sin

vCA = VS sin

Bentuk gelombang untuk tegangan masukan sudut konduksi thyristor dan tegangan fasa
keluaran.ditunjukkan pada Gnmbar untuk  = 60° dan  = 20°. Untuk 0    60°,
sebelum firing T1, dua resistor terhubung. Bila T1 firing tiga resistor terhubung.
Thyristor menjadi off bila arusnya membalik. Kondisi demikian terjadi antara dua dan
tiga thyristor terhubung.

Untuk 600    90°, hanya dua resistor terhubung pada suatu waktu. Untuk 90° 
  1500, meskipun dua thyris¬tor terhubung suatu waktu, terdapat periode ketika
tidak ada thyristor yang on. Untuk  1500, tidak ada periode untuk dua thyristor
terhubung dan tegangan keluaran naenjadi nol untuk  = 1500. Interval untuk sudut
tunda adalah

Gambar 2.6 Pengontrol dua arah tiga fasa

 BAB III

PENUTUP
KESIMPULAN

Kendali tegangan AC berfungsi sebagai pengatur tegangan keluaran dengan nilai yang bisa
divariasikan.
Semakin kecil sudut penyalaan maka semakin besar daya yang di hasilkan, hal ini
mengakibatkan lampu menyala terang namun sebaliknya jika rangkaian diberi sudut penyalaan
besar maka lampu akan redup karena nilai daya yang ada kecil.
Teknik pengontrolan tegangan fasa memberikan kemudahan dalam sistem pengendalian AC.
Pengendali tegangan saluran AC digunakan untuk mengubah-ubah harga rms tegangan AC yang
dicatukan ke beban dengan menggunakan Thyristor sebagai sakelar.
Rangkaian daya Pengendali tegangan ac 2 arah menggunakan 2 buah komponen pensakelaran thyristor
dengan konfigurasi anti paralel, atau menggunakan 1 buah Triacs. Arus bolak-balik dari sumber akan
mengalir pada sisi beban setiap ½ siklus dari periode tegangan sumber. Nilai rms dari tegangan beban dapat
divariasikan dengan cara menvariasikan besarnya sudut perlambatan penyalaan thyristor α. Oleh karena
tegangan dan arus suplai merupakan arus bolak-balik dengan gelombang simetris, maka tidak terdapat
komponen dc dari arus masukan, berarti juga arus suplai rata rata adalah nol.
Konfigurasi pengendali tegangan ac 1 fasa dengan beban resistif diperlihatkan pada gambar 1. Pengaturan
besarnya daya yang mengalir/ yang diserap pada sisi beban dapat dilakukan dengan cara mengatur besarnya
sudut perlambatan penyalaan α dari ke dua thyrostor. Pengendali tegangan ac seperti pada gambar dapat
disebut juga dengan pengendalian tegangan 2 arah.
Dalam percobaan kita merangkai thyristor sebagai kendali tegangan ac Untuk membuat thyristor menjadi
ON kita harus memberi arus trigger lapisan P yang dekat dengan katoda.
 DAFTAR PUSTAKA

Modul praktikum. 2014, Elektronika Daya. Bandung : ITENAS Bandung.

www.duniaelektro.co.id (diakses pada tanggal 24 oktober 2019)