No.

(Journal
Clue Explanation
Title)
Automated Revolusi industri abad ke-21 telah didominasi oleh kemajuan dalam
Guided robotika dan otomatisasi yang telah menggantikan peran manusia
dalam melakukan tugas untuk tujuan meningkatkan efisiensi dengan
Vehicles by pengawasan manusia yaitu sebuah kendaraan terpadu otomatis atau
Permanent biasa yang disebut dengan AGV. Kebutuhan AGV lazim di semua
Magnet negara yang berusaha untuk meningkatkan efisiensi sektor
Synchronous manufaktur yang berfungsi sebagai peralatan penanganan material
Motor: dan manajemen logistik yang digunakan dalam pergerakan benda
Motivation kerja antara lokasi yang ditentukan. Dalam industri manufaktur,
Future of In logistik pabrik memainkan peran penting yang memengaruhi
-house efisiensi produksi dan konsumsi energi yang melibatkan pergerakan
Logistics bahan baku dan barang jadi / produk antara gudang pabrik dan lantai
toko produksi. AGV tak berawak telah menggantikan forklift dan
kendaraan derek yang digerakkan manusia. Berbagai jenis AGV
adalah kendaraan tunda, kendaraan unit load, fork lift otomatis,
gerobak otomatis dll.
AGV yang diusulkan dalam artikel ini adalah "Tugger AGV" dengan
spesifikasi sebagai berikut:
1. Power supply unit
Power supply unit digunakan untuk memberi daya pada berbagai
komponen AGV yang terdiri dari unit pengisian daya otomatis,
konverter DC-DC, pemutus sirkuit (CB) dan baterai dari bahan
lithium iron phosphate (LFP)
2. Control unit
Pengontrol yang digunakan adalah programmable logic
controller (PLC), diprogram menggunakan ladder logic.
3. Navigation unit
Method memungkinkan AGV untuk bergerak di sepanjang arah yang
diinginkan sambil menghindari rintangan yang teridiri dari unit
penggerak (terdiri dari dua motor sinkron magnet permanen
(PMSM) yang secara individual menggerakkan dua roda), pita
magnetic dan sensor jalur pemandu, penanda lantai dan sensor
area.
4. Ancillary units
Unit-unit ini menambah fungsionalitas AGV dan khusus untuk
AGV yang diusulkan yang digunakan untuk menarik beban. Unit
ini memungkinkan AGV untuk menempel pada boneka melalui
pin penghubung yang dapat ditarik. Unit ini terdiri dari unit
pengunci roda, system peringatan dan unit wi-fi.
AGV, sebagaimana didefinisikan oleh Material Handling Institute of
America, adalah kendaraan tak berawak yang bergerak di atas roda,
membawa beban di lantai pabrik, dan dikendalikan oleh komputer
dan bertenaga baterai. AGV (Evans et al. 1992; Takahashi et al.
2010). AGV menawarkan fleksibilitas dan skalabilitas yang melekat.
Mereka dapat dengan mudah diintegrasikan dengan peralatan
penanganan material yang baru atau yang sudah ada untuk
Literature mengembangkan sistem yang sepenuhnya otomatis. Dan AGV juga
Review dapat mengurangi biaya tenaga kerja karena mereka dapat bekerja
sepanjang waktu tanpa perlu istirahat atau waktu liburan. Mereka
memiliki sedikit waktu henti dan beroperasi pada tingkat yang tetap
untuk menjaga aktivitas operasional yang efisien. Dalam penanganan
material melibatkan operasi dalam kondisi yang mungkin tidak
cocok untuk operasi manusia seperti suhu ekstrem dan lingkungan
berbahaya, AGV bertindak sebagai pengganti dalam skenario ini dan
menjaga staf dari bahaya.
Conclusion AGV adalah pengganti yang efektif untuk industri apa pun yang
menggunakan penggunaan peralatan penanganan material.
Mengingat fungsionalitas berulang dari peralatan ini, ada ruang yang
sangat besar untuk mengotomatisasi mereka oleh PMSM. Teknik
pengontrol kecepatan klasik mesin PMSM dapat ditingkatkan
dengan teknik modern, seperti pengontrol menggunakan logika
fuzzy dan jaringan saraf. Otomatisasi melalui AGV adalah solusi
yang fleksibel dan fleksibel yang tidak hanya akan menghasilkan
penghapusan biaya tenaga kerja manusia tetapi juga membuat proses
lebih aman, efisien, dan akurat. Penelitian dan pengembangan di
bidang navigasi dan kontrol AGV sedang berlangsung. Ini telah
menghasilkan pengembangan teknologi canggih, canggih seperti
panduan laser, pencitraan berbasis kamera, Lokalisasi dan Pemetaan
Simultan (algoritma SLAM), sistem GPS / Dead Reckoning (DR),
sistem inferensi Fuzzy dan Teknik Jaringan Saraf Tiruan untuk
navigasi, dan banyak lagi. Kemajuan ini akan membantu
pengembangan lebih lanjut AGV yang didorong oleh teknologi
PMSM dan membuatnya lebih andal dan efisien.