Kinematika adalah cabang dari biomekanik tentang studi gerakan dengan mengacu pada jumlah waktu yang dibutuhkan untuk melaksanakan kegiatan tersebut. Jarak dan perpindahan adalah jumlah yang digunakan untuk menggambarkan sebuah gerakan tubuh. Misalnya dalam lomba 400m di trek 400m jarak 400 meter, namun perpindahan mereka akan menjadi nol meter (start dan finish pada titik yang sama). Konsep dasar linear programming Konsep dasar permasalahan linear programming sebenarnya sudah diberikan saat kita mengikuti bangku sekolah pada tingkat Sekolah Menengah Atas. Anda tentu pernah mendengar pertidaksamaan matematika dengan variabel X dan Y bukan? Misalnya saja: Tentukan nilai x yang bersesuaian dengan pertidaksamaan berikut: X2 + x -2 >0,jawabnya adalah: X2 + x -2 >0 (x+2) (X-1) >0 X = -2, x = 1 -2<x<1 Sistem Linier Sistem linier adalah sistem dengan sifat khusus berupa linieritas. Artinya hubungan masukan dan keluarannya bersifat linier. Jika digambar pada grafik hubungan itu berupa garis lurus. Namun gambaran grafis berupa garis lurus hanya berlaku pada saat sistem berada pada kondisi mantap (steady) dan bukan pada kondisi transisi (transien). Perbedaan Sistem Linier & Non Linier Sistem yang ada di alam semesta ini terbagi menjadi 2 macam sistem, yaitu : suatu bentuk dari Sistem Linear dan Sistem Non-Linear. Sekitar lebih dari 80% kejadian dan fenomena yang terjadi di alam semesta ini merupakan sistem non-linear. Apa bedanya sistem linear dan sistem non-linear? Sistem Linear merupakan suatu sistem yang sifatnya memiliki suatu "ketetapan" atau bisa dibilang sebagai sistem yang fixed.