FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET

JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2

PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

I. TUJUAN
1. Mahasiswa dapat menggunakan Program Matlab untuk menentukan
Transformasi Laplace suatu fungsi/sistem.
2. Mahasiswasa dapat menggunakan Program Matlab untuk menentukan
ekspansi fraksi parsial dan Invers Transformasi Laplace.

II. BAHAN DAN ALAT

Komputer dan Perangkat Lunak Matlab

III. TEORI
3.1 Transformasi Laplace
Transformasi Laplace sering digunakan untuk menganalisa sinyal dan sistem.
Transformasi Laplace mempunyai banyak karakteristik untuk mempermudah analisa
tersebut. Transformasi Laplace juga sering digunakan untuk menyelesaikan persamaan
diferensial linier sistem. Dalam desain sistem, Transformasi Laplace digunakan untuk
menyatakan fungsi alih sistem tersebut. Berikut dibahas mengenai Transformasi
Laplace dimulai dari rumusan Transformasi Laplace.

£ F t   F s    f t  e  st (3.1)
0

dengan s adalah bilangan kompleks yaitu s=+j.

Penggunaan integral untuk mencari Transformasi Laplace dari suatu fungsi
sering menjadi pekerjaan yang kurang menyenangkan. Oleh karena itu, untuk
mempermudah proses transformasi digunakan tabel bantu, yakni tabel transformasi
(Tabel 3.1) berikut.
Tabel 3.1 Tabel Transformasi Laplace
No f(t) F(s)
1.  t  1

~ 19 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

1
2. 1
s
1
3. t
s2
t n 1 1
4.
(n  1) sn
n!
5. tn
s n 1
1
6. e  at
sa
1 1
7. t n1e at
(n  1)! ( s  a) n

1
8. te  at
( s  a) 2
w
9. sin wt
s  w2
2

s
10. cos wt
s  w2
2

n!
11. t n e  at
( s  a ) n 1

w
12. e  at sin wt
( s  a) 2  w 2

sa
13. e  at cos wt
( s  a) 2  w 2

14.
1
a

1 e at  1
s ( s  a)

3.2. Karakteristik Transformasi Laplace

Sifat-sifat Transformasi Laplace adalah sebagai berikut :

~ 20 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

1) £ A f t  A F s 
2) £  f t   f t  F s  F s
1 2 1 2

d 
3) £   f t   s F s   f 0  
 dt 
d2 
£   2 f t   s 2 F s   sf 0    f 0  
1
4)
 dt 

dn  n  k 1
5) £   n f t   s n F s    s n  k f 0  
 dt  k 1

6) £  f t dt F ss    f t sdt t 0

F s  n 1
7) 
£     f t  dt n   s n

  n  k 1    f t dt 
k
 t 0
k 1 s

t  F s 
8) £   f t  dt  
0  s
 
9)  f t  dt  lim F s  jika  f t d t  ada
s 0
0 0

 
10) £ e  at f t   F s  a 

11) £  f t   u t    e s F s    0


12) £ t 2 f t    d2
ds 2
F s 

 
13) £ t n f t    1
n dn
ds n
F s 

14) £ t f t   F s 
d
ds

1 
15) £  f t    F s d s 
t  0

~ 21 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

  t 
16) £  f    a F as
  a 

3.3. Transformasi Laplace Balik

Transformasi Laplace Balik dipergunakan untuk mendapatkan fungsi atau sinyal
dalam bentuk t dari suatu fungsi laplace s.
 1 F s  f t 
c  j

f t   F s  e st ds t  0
1
2j c j
(3.2)

c = dipilih > dari semua bagian real titik singular.

Cara ini sangat sulit untuk dikerjakan maka dipakai Tabel Transformasi Laplace
yang ada pada Tabel 3.1, yaitu dengan cara mengubah fungsi ke dalam bentuk yang
ada dalam tabel. Terlebih dahulu cari ekspansi fraksi parsialnya, sesuaikan fungsi yang
diperoleh dengan tabel, kemudian akan didapat Transformasi Laplace Balik.
Untuk menentukan ekspansi fraksi parsial sebagai berikut :
Bs  k s  z1 s  z 2 s  z m 
F s    m  n
As  s  p1 s  p2 s  pn 

Bs  a a2 an
F s    1   
As  s  p1 s  p 2 s  pn

dengan a k (k = 1, 2, …..n), a k dihitung sebagai berikut:

 B s 
ak  s  pk 
 A s  s   p
k

Sehingga, Transformasi Laplace Balik adalah ;

 ak   pk t
 1    ak e
 s  p k 

f t    F s  a1e p1 t  a2 e  p2 t    an e  pn t
1
t  0

~ 22 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

3.4 Transformasi Laplace dan Transformasi Laplace Balik dengan Matlab

Untuk menentukan Transformasi Laplace dan Transformasi Laplace Balik dengan
Matlab digunakan perintah laplace dan ilaplace. Langkah-langkahnya sebagai
berikut :
i. Nyatakan terlebih dahulu variabel dari fungsi yang akan ditentukan
transformasi laplacenya dan transformasi lapalace baliknya; yaitu dengan
menggunakan perintah syms.
ii. Kemudian baru ketikkan perintah laplace( ) atau ilaplace( ). Didalam kurung
ketikkan fungsi yang akan ditentukan laplacenya atau invers laplacenya.

Latihan 1 : Tentukan Transformasi Laplace dari xt   e 5t sin 5t  .

Pada Command Window, ketikkan perintah berikut :
>> syms t
>> x=laplace(exp(-5*t)*sin(5*t))
Hasilnya adalah:
x =
5/(s^2+10*s+50)

Latihan 2 : Tentukan Transformasi Laplace Balik dari X s  

5
.
s  10 s  50
2

Pada Command Window, ketikkan perintah berikut :

>> syms s
>> X=ilaplace(5/(s^2+10*s+50))
Hasilnya adalah:
X =
exp(-5*t)*sin(5*t)

3.5 Program Matlab untuk menentukan Ekspansi Fraksi Parsial

Perintah untuk menentukan ekspansi fraksi parsial menggunakan Matlab adalah :

~ 23 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

[r, p, k] = residue(num,den). Masukkan data num (pembilang) dan den (penyebut)

dari fungsi/sistem yang akan ditentukan ekspansi fraksi parsialnya. Maka akan
diperoleh r = residue, p = poles, dan k = konstanta sisa.
Diberikan persamaan suatu sistem :
Bs  num b0 s n  b1 s n 1    bn
  n
As  den s  a1 s n 1    a n

Untuk menentukan ekspansi fraksi parsial Bs  As  dengan Matlab adalah :

>> num = b0 b1  bn ;

>> den = 1 a1  a n ;

>> [r, p, k] = residue(num,den)

Maka ekspansi fraksi parsial Bs  As  diberikan oleh :
Bs  r 1 r n 
   k s 
As  s  p1 s  pn 

Latihan 3 : Ekspansi fraksi parsial Contoh 4 dengan Matlab adalah :

>> num=[1 4];den=poly([-1 -2]);
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r =
-2
3
p =
-2
-1
k =
[]

Mengembalikan kembali ekspansi parsial tersebut kedalam fungsi semula digunakan

perintah : printsys(num,den,’s’).

~ 24 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

>> printsys(num,den,'s')
num/den =
s + 4
-------------
s^2 + 3 s + 2

IV. TUGAS PRAKTIKUM

Tentukan Transformasi Laplace fungsi-fungsi dibawah ini :
1. f1 t   te 3t

2. f 2 t   te t sin 5t

 
3. f 3 t   cos 4t  
 3
4. f 4 t   sin 2t  cos3t
Tentukan ekspansi fraksi parsial sistem-sistem dibawah ini, dan kembalikan ke
bentuk semula dengan perintah printsys(num,den,'s'). Kemudian,
tentukan Transformasi Laplace Balik-nya.
B1 s  2 s 3  5s 2  3s  6
5. 
A1 s  s 3  6s 2  11s  6

B2 s  s 4  2s 3  3s 2  4s  5
6. 
A2 s  ss  1

B3 s  1

7.

A3 s  s s  2s  2
2


~ 25 ~
FAKULTAS TEKNIK UNP JOBSHEET/LABSHEET
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO NOMOR : 2
PRODI : PEND. T. ELEKTRO WAKTU : 2 x 50 menit
MK/KODE : Pr. Sistem Pengaturan TOPIK : Transformasi Laplace

~ 26 ~