Usaha merupakan energi yang disalurkan sehingga berhasil menggerakkan suatu benda dengan gaya

tertentu. Secara matematis, usaha bisa dinyatakan sebagai hasil perkalian skalar antara gaya dan
perpindahan, sehingga dirumuskan sebagai berikut.

Meskipun besaran skalar, usaha ternyata dibagi menjadi dua, yaitu usaha
positif dan negatif. Usaha positif adalah usaha yang searah dengan
perpindahan benda, sedangkan usaha negatif adalah usaha yang
berlawanan arah dengan perpindahan benda. 

Energi adalah kemampuan untuk melakukan usaha. Quipperian harus tahu

bahwa energi ini sifatnya kekal. Artinya, energi tidak dapat musnah, tetapi
hanya bisa berubah bentuk dari energi satu ke energi lainnya. Adapun
macam-macam energi adalah sebagai berikut.
Energi kinetik
Energi kinetik adalah energi yang dimiliki oleh benda yang bergerak. Benda
bergerak memiliki energi kinetik karena adanya kecepatan. Secara
matematis, dirumuskan sebagai berikut.
. Energi potensial
Energi potensial adalah energi yang dimiliki benda karena ketinggiannya.
Secara matematis, energi potensial dirumuskan sebagai berikut.
Energi potensial pegas
Energi potensial pegas adalah energi potensial saat pegas diregangkan atau
dimampatkan. Secara matematis, energi potensial pegas dirumuskan
sebagai berikut.
Energi mekanik
Energi mekanik adalah energi hasil penjumlahan antara energi potensial
dan energi kinetik. Besarnya energi benda selalu tetap selama tidak ada
gaya luar yang bekerja pada benda tersebut. Secara matematis, energi
mekanik dirumuskan sebagai berikut.
Hubungan antara Usaha dan Energi
Usaha merupakan perubahan energi yang terjadi pada suatu benda, baik
perubahan energi kinetik maupun energi potensial. Secara matematis,
hubungan antara usaha dan energi dirumuskan sebagai berikut.
Contoh Soal 1
Sebuah benda meluncur di atas papan kasar sejauh 7 m. Jika benda
mendapatkan gesekan dengan papan sebesar 120 N, tentukan besarnya
usaha yang dilakukan gaya gesek tersebut!
Pembahasan:
Oleh karena gaya gesek berlawanan dengan perpindahan benda, maka
usaha yang dilakukan bernilai negatif. Secara matematis, dirumuskan
sebagai berikut
Contoh Soal 2
Sebuah benda bermassa  5 kg jatuh bebas dari ketinggian 2 m di hamparan
pasir. Jika benda masuk sedalam 2 cm ke dalam pasir sebelum berhenti,
tentukan gaya gesek yang dilakukan pasir terhadap benda!