MEKATRONIKA

SUPLEMEN MATERI TOPIK KE-9

Dosen Pengampu:
Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.

TEKNIK MESIN (S1)

UNIVERSITAS TIDAR
2020
PENGANTAR PLC
Programmable Logic Controller (PLC) merupakan
sebuah alat pengendali atau pengontrol pada suatu
sistem kontrol modern. Berbeda dengan sistem kontrol
konvensional yang banyak menggunakan relay elek-
tromagnetik, PLC menggunakan relay virtual (tidak
berbentuk nyata), dan dapat diprogram berkali-kali.
Jika dirangkum, perbandingan sistem kontrol konven-
sional (menggunakan relay) dengan sistem kontrol
modern (menggunakan PLC) adalah sebagai berikut:

Tabel 7.1. Perbandingan Sistem Kontrol Menggunakan

Relay dan Sistem Kontrol Menggunakan PLC
Sistem Kontrol Sistem Kontrol
No Konvensional Modern
(Menggunakan Relay) (Menggunakan PLC)
1 Sistem pengawatan Sistem pengawatan lebih
(wiring) yang sangat mudah, karena hanya
rumit. perlu pengawatan input &
output.
2 Menggunakan relay Menggunakan relay virtual
elektromagnetik yang (tidak berbentuk nyata)
merupakan komponen karena diatur di dalam
yang mudah aus pada program PLC.
bagian mekaniknya.
3 Jika sistem Jika sistem mengalami
mengalami perubahan per-ubahan alur kontrol,
alur kon-trol, maka maka tidak perlu ada
sistem pengawatan perubahan pengawatan.
relay juga harus Cukup dilak-kan pada
diubah. program. Hal ini sesuai
arti nama PLC yaitu
pengontrol logika yang
dapat diprogram.
4 Selain itu, Lebih handal dalam
troubleshoo-ting juga kinerja maupun
cukup sulit dilakukan perawatannya se-hingga
dan relatif memakan troubleshooting pun relatif
waktu lama. lebih mudah dilaku-kan.

1|Me chat roni cs Engi neeri ng

by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 Pengecekan rangkaian Apalagi, PLC mempu-nyai
kontrol harus dilaku- fasilitas Self-diagnostic dan
kan manual. dapat dimonitor.
5 Respon kontak relatif Respon kontak relatiflebih
lambat (dalam ms). cepat (dalam ns).
6 Kapasitas kontak Kapasitas kontak
peralatan kontrol peralatan kontrol tidak
terbatas. terbatas (sesuai jumlah
memori).
7 Biaya pembuatan Biaya pembuatan panel
panel kontrol untuk kontrol untuk sistem yang
sistem yang kompleks kompleks akan terasa
akan terasa lebih lebih murah. Namun, jika
mahal. Namun, jika digunakan untuk sistem
digunakan untuk kontrol sederhana, biaya
sistem kontrol masih lebih mahal.
sederhana, biaya
masih lebih murah.

KOMPONEN DASAR PLC

Pada dasarnya, komponen PLC terdiri dari enam
bagian utama, yaitu:
1. Power Supply
Komponen ini sering juga disebut catu daya yang di
dalamnya juga berfungsi untuk mengkonversi
sumber tegangan masukan dari PLN AC (220Volt ~
50Hz) atau DC (24Volt) sumber menjadi tegangan
rendah DC 5 Volt (yang dibutuhkan PLC).
2. Central Processing Unit (CPU)
Ini merupakan bagian terpenting dari PLC karena
bisa dikatakan sebagai otak atau pusat kontrol dari
PLC.
3. Memory
Fungsi memory di PLC adalah sebagai tempat
penyimpanan data dan program yang akan dijalan-
kan. Ada dua jenis memory, yaitu:

2|Mechatronics Engineering
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
  Volatile Memory
Salah satu jenis memory ini adalah RAM (Random
Access Memory). Ini merupakan memory yang jika
sumber tegangannya tidak disambungkan, maka
data yang tersimpan akan hilang. Dengan kata
lain, ini bukanlah media penyimpanan data yang
permanen.
 Non-Volatile Memory
Salah satu jenis memory ini adalah ROM (Read
Only Memory). Jika sesuai dengan namanya,
media penyimpanan data ini hanya bisa dibaca
saja (tidak bisa diubah). Walaupun demikian,
memory ini tetap bisa diubah dengan langkah-
langkah tertentu. Ini merupakan media data
penyimpanan program yang permanen (Fixed
Memory). Program yang tersimpan di dalam
biasanya berasal dari pabrikan pembuat PLC dan
berfungsi sebagai program pokok di dalam sistem
PLC.
4. Fasilitas Komunikasi (COM)
Ini dibutuhkan untuk melakukan programming,
monitoring, juga untuk komunikasi dengan perang-
kat lain.
5. Perangkat Input
Ini merupakan perangkat masukan data/sinyal
menuju CPU. Perangkat masukan yang dimaksud
bisa berupa push button, sakelar, ataupun sensor.
6. Perangkat Output
Ini merupakan perangkat keluaran data/sinyal dari
CPU. Perangkat keluaran yang dimaksud bisa
berupa lampu, motor, dan katup solenoid.

3|Me chat roni cs Engi neeri ng

by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 POWER SUPPLY

OUTPUT
CPU

INPUT
MEMORY

COM
Gambar 7.1. Komponen Dasar PLC
(Sumber: Dokumen Pribadi)

4|Mechatronics Engineering
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
 DAFTAR PUSTAKA
Abdurohman, Maman. 2014. Organisasi & Arsitektur
Komputer Edisi Revisi. Bandung: Penerbit Infor-
matika.
Adi, Agung Nugroho. 2010. Mekatronika. Yogyakarta:
Graha Ilmu.
Andrianto, Heri. 2015. Pemrograman Mikrokontroler
AVR Atmega16 Menggunakan Bahasa C
(CodeVision AVR). Bandung: Penerbit Infor-
matika.
Ben-Zion Sandier. 1999. Robotics; Designing the
Mechanisms for Automated Machinery. California:
Academic Press.
Budiharto, Widodo. 2010. Robotika; Teori dan Imple
mentasinya. Yogyakarta: Penerbit Andi.
Cholis Basjaruddin, Noor. 2015. Pembelajaran Meka-
tronika Berbasis Proyek. Yogyakarta: Deepublish.
Daryanto. 2011. Keterampilan Kejuruan Teknik Meka-
tronika. Bandung: PT. Sarana Tutorial Nurani
Sejahtera.
Jitesh, Sahil. 2014. Antilock Braking System (ABS).
City: University of London.
Mittal, R.K. and Nagrath, I.J. 2003. Robotics and
Control. New Delhi: Tata McGraw-Hill.
Nugroho Adi, Agung. 2010. Mekatronika. Yogyakarta:
Graha Ilmu.
Nugroho, Gesang dan Muslim Mahardika. 2014. Meka-
tronika. Yogyakarta: Gadjah Mada University
Press.
Pitowarno, Endra. 2006. Robotika; Desain, Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Penerbit Andi.
Purwanto, Eko Budi. 2011. Teori dan Aplikasi Sistem
Digital. Yogyakarta: Graha Ilmu.
Said, Hanif. 2012. Aplikasi Programmable Logic
Controller (PLC) dan Siste Pneumatik pada
Manufaktur Industri. Yogyakarta: Penerbit Andi.
5|Me chat roni cs Engi neeri ng
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.
Sutaya, I Wayan. 2014. Sistem Mikroprosesor. Yogya-
karta: Graha Ilmu.
Syahrul. 2014. Pemrograman Mikrokontroler AVR;
Bahasa Assembly dan C; Dilengkapi Pemahaman
Hardware dan Peripheral. Bandung: Penerbit
Informatika.
Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Mudah Simulasi
dan Praktik Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta:
Penerbit Andi.
Willa, Lukas. 2010. Teknik Digital, Mikroprosesor, dan
Mikrokomputer. Bandung: Penerbit Informatika.
Wirawan, Sumbodo. Dkk. 2017. Pneumatik & Hidrolik.
Yogyakarta: Deepublish.
http://jagootomasi.com/dasar-pemrograman-plc/
http://www.plimbi.com/article/161753/biografi-
george-boole-penemu-aljabar-boolean
https://en.wikipedia.org/wiki/Augustus_De_Morgan
https://new.siemens.com
https://pitstop.otopedia.com/berita/adaptive-cruise-
control/
https://standarku.com/mesin-setrika-dan-pelipat-
pakaian-otomatis/
https://www.kelasplc.com/pengertian-ladder-
diagram-pada-plc/
https://www.se.com
www.festo-didactic.com
www.ia.omron.com
www.mitsubishielectric.com

6|Mechatronics Engineering
by: Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.