Soal-soal:

1. Tentukan beberapa sistem kendali dibawah ini, apakah masuk dalam sistem kendali
kalang terbuka atau sistem kendali kalang tertutup.
a. Saklar yang menghidupkan dan mematikan lampu.
b. Pemanggang roti dengan sistem timer.
c. Air Conditioner dengan sistem timer.
d. Air conditioner dengan sistem thermostat.
e. Sistem pengendali pesawat terbang.
f. Sistem pengendali pembalutan kabel dengan isolator.
g. Sistem pengendali posisi satelit.
h. Sistem pengendali mobil yang dikemudikan orang.
i. Sistem pengendali mobil yang dikemudikan dengan sistem otomatik.
j. Pertandingan billyard.
k. Pabrik mobil dengan sistem robotika.
2. Jika sistem pengendalinya memperoleh energi dari luar sistem secara keseluruhan, maka
sistem pengendali tersebut termasuk sistem pengendali kalang terbukakah atau sistem
pengendali kalang tertutup ?.
3. Keistimewaan terpenting dari sistem pengendalian kalang tertutup adalah: (a)
meningkatkan ketelitian; (b) mengurangi sensitivitas (kepekaan); (c) Mengurangi distorsi
dan akibat ketidaklinieran; (d) Memperlebar jangkauan frekwensi dari masukannya; (e)
kecenderungan menuju osilasi (ketidakstabilan). Jelaskan hal-hal tersebut dapat
dibenarkan.
4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan driver dan plant dalam sistem pengendali, berikan
contoh nyata.
5. Jika sebuah cermin dipergunakan untuk memantulkan cahaya yang dapat memanaskan
bimetal sehingga satu sistem proses dapat bekerja. Sudut datang cahaya ke bidang datar
cermin adalah 30o, sedangkan bimetal menempati posisi 45o dari bidang datar cermin.
Apakah yang harus dilakukan sehingga cahaya pantulan cermin dapat memanaskan
bimetal tersebut ?
Jawaban

1. a. sistem kendali kalang terbuka

b. sistem kendali kalang tertutup
c. sistem kendali kalang tertutup
d. sistem kendali kalang tertutup
e. sistem kendali kalang tertutup
f. sistem kendali kalang terbuka
g. sistem kendali kalang terbuka
h. sistem kendali kalang tertutup
i. sistem kendali kalang tertutup
j. sistem kendali kalang tertutup
k. sistem kendali kalang terbuka

2. Termasuk kedalam sistem pengendali kalang terbuka

3. Sistem pengendalian loop tertutup merupakan sistem pengendalian dimana sinyal

keluaran mempunyai pengaruh langsung terhadap sinyal kontrol (aksi kontrol).
Pada sistem pengendalian loop tertutup terdapat jaringan umpanbalik (feedback)
karenanya sistem pengendalian loop tertutup seringkali disebut sebagai sistem
pengendalian umpanbalik. Praktisnya, istilah pengendalian loop tertutup dan sistem
pengendalian umpanbalik dapat saling dipertukarkan penggunaannya.
Pada sistem pengendalian loop tertutup, sinyal keluaran dari plant atau sinyal keluaran
terukur dari elemen ukur (biasanya sensor atau tranduser) diumpanbalikkan untuk
dibandingkan dengan setpoin. Perbedaan antara sinyal keluaran dan setpoin yaitu sinyal
kesalahan atau error, disajikan ke kontroler sedemikian rupa untuk mengurangi
kesalahan dan membawa keluaran sistem ke nilai yang dikehendaki.
Jadi, pada sistem pengendalian loop tertutup keluaran sistem digunakan untuk
menentukan sinyal masukan ke plant.

4. Driver : dapat berupa bagian suatu peralatan yang berfungsi untuk mengkomunikasikan
antara pengendali dengan plant

Plant : adalah suatu objek fisik yang dikontrol

5. Dengan mengubah sudut bidang datar cermin sebesar 15˚ dari tempat semula, sehingga
pantulan cahaya yang dating menjadi 45˚.