PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

Pertemuan 3

Steady State Error Type 0, Type 1 dan Type 2

NAMA : Wendra agus rizal

NIM : 1801031005
KELAS : 3 C Reguler
DOSEN : ZAS RESSY AIDHA.SST.,MT
WIWIK WIHARTI,ST.,MT

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI PADANG

TA 2020/2021
 Tujuan

Setelah melaksanakan praktek mahasiswa/i diharapkan dapat

memahami sebuah sistem tipe 0, tipe 1 dan tipe 2 pada program matlab.
 Teori Singkat
Perhatikan gambaran dibawah ini :
 Peralatan yang digunakan

1) Aplikasi Matlab
2) Laptop/komputer
 Langkah kerja

1. Step Input

Mengetikkan program step input pada m-file seperti dibawah ini :

%step input
num=1;
den=conv([1 2],[1 3]);
[clnum,clden]= cloop(num,den);
step(clnum,clden)
axis([0,3,0,1.1]
Berikut kurva yang dihasilkan setelah program di
runkan :
2. Rump Input
Mengetikkan program Rump Input pada m-file seperti gambar dibawah ini:

num=1;
den=conv([1 2],[1 3]);
[clnum,clden]=cloop(num,den);
t=0:0.1:200;
u=t;
[y,x]=lsim(clnum,clden,u,t)
; plot(t,y,t,u)
xlabel('Time(secs)')
ylabel('Amplitude')
title('Input-purple,Output-yellow')
 Berikut kurva yang dihasilkan setelah program di
runkan :

3. Parabolic Input
Mengetikkan program parabolic input pada m-file seperti pada di bawah ini :
num=1;
den=conv([1 2],[1 3]);
[clnum,clden]=cloop(num,den);
t=0:0.1:200;
u=0.5*t.*t;
[y,x]=lsim(clnum,clden,u,t)
; plot(t,y,t,u)
xlabel('Time(secs)')
ylabel('Amplitude')
title('Input-purple,Output-yellow')
 Berikut kurva yang dihasilkan setelah program di
runkan :

Wendra agus rizal / 1801031005

Wendra agus rizal / 1801031005