KINEMATIKA
Kinematika adalah cabang ilmu Fisika yang membahas
gerak benda tanpa memperhatikan penyebab gerak
benda tersebut. Penyebab gerak yang sering ditinjau
adalah gaya atau momentum.
POSISI
Suatu perpindahan benda dicirikan oleh perubahan posisi
dari benda tersebut. Perubahan posisi benda selalu
dinyatakan dalam parameter waktu. Sebagai contoh,
perjalanan sebuah bis dari Bandung ke Jakarta. Oleh
karena itu posisi benda adalah fungsi dari waktu.
Posisi : X = f(t)
Cianjur
Ciranjang
Bandung
R(t) = t i + (t + 1)j k
R(t) = r(cos t i + sin t j) + k
dr t
Kecepatan : v t
dt
Contoh :
Posisi : r(t) = t i + (t – 1)2 j – k
kecepatan : v(t) = i + (t 1) j
r(t) = r0 + v.t
X(t) = X0 + v.t
X
Jika sebuah benda mengalami GLB,
maka grafik X – T berupa garis lurus.
Kemiringan fungsi x(t) dinyatakan oleh :
Xo dx(t)
v (t) kons tan
t dt
Jawab :
dx dy
a. vx = = 6t2 – 2t m/s vy = = 6t – 2 m/s
dt dt
b. vx(1) = 6.12 – 2.1 = 4 m/s vy(1) = 6.1 – 2 = 4 m/s,
maka besar kecepatan : v = 4
2
42 4 2 m/s
2
dv (t ) d r t
Percepatan: a t 2
dt dt
Δ v t v t v t 0
Percepatan rata-rata : a
Δt t t0
X
o t
Percepatan a
bernilai positif
X
o t
vo
Yo
X
Xo
Jawab :
a. Tinggi maksimum diperoleh pada saat vy(t) = 0, yaitu
pada :
75 2 75 2
75 2 gt = 0. Diperoleh tmax = = 7,5 2 s
g 10
Jawab :
a. Tinggi maksimum diperoleh pada saat vy(t) = 0, yaitu
pada :
75 2 75 2
75 2 gt = 0. Diperoleh tmax = = 7,5 2 s
g 10
6 8
t(s)
1 3 5
-5
1. a. Kecepatan :
10 t 0 t 1
10 t3
1
v
5 t 25 3 t 6
5 6 t8
6 8
t(s)
1 3 5
-5
Benda jatuh0,18
ke tanah berarti y(t) = 0 yang terjadi pada
saat : t = 5,27.10-3 jam
6480
Maka jarak horizontal sampa bom jatuh ke tanah
adalah x = vxt = 1000. 5,27.10-3 = 5,27 km.
r(t) = r r
Konstanta menyatakan kecepatan sudut, o
menyatakan sudut awal, dan r menyatakan vektor satuan
dari r(t). r menyatakan jari-jari lintasan yang besarnya
konstan. Pada saat = 0, berlaku :
ro(t) = r [cos o i + sin o j]
v(t) = R e
dv t d ( ωa )
a t r
dt dt