BAB 2

Anatomi Sendi dan Dasar Biomekanik

Bab ini memberikan gambaran akademis anatomi terapan dan biomekanik klinis sistem
muskuloskeletal. Tubuh manusia dapat dilihat sebagai mesin dimana terbentuk dari banyak
bagian yang berbeda sehingga memungkinkan untuk terjadinya gerakan. Gerakan ini terjadi pada
banyak sendi yang dibentuk oleh bagian-bagian tertentu dan membentuk sistem muskuloskeletal
tubuh. Biomekanik klinis dan anatomi terapan mencakup pengetahuan yang menggunakan fakta
mekanis, konsep, prinsip, istilah, metodologi, dan matematika untuk menafsirkan dan
menganalisis anatomi dan fisiologi manusia dalam keadaaan normal dan abnormal.

- Konsep Fundamental, Prinsip, dan Istilah terkait

Mekanika adalah ilmu yang mempelajari gaya dan efeknya. Biomekanik adalah
penerapan hukum mekanik pada struktur kehidupan, khususnya pada sistem lokomotor tubuh
manusia. Oleh karena itu, biomekanik berkaitan tulang, otot, dan sendi. Tulang membentuk tuas,
ligamen yang mengelilingi sendi membentuk engsel, dan otot memberikan kekuatan untuk
bergerak. Kekuatan terpenting yang terlibat dengan pengungkit muskuloskeletal adalah yang
dihasilkan oleh otot, gravitasi, dan kontak fisik dalam lingkungan.

Kinematika adalah salah satu cabang ilmu mekanika yang berhubungan dengan geometri
gerak benda, termasuk perpindahan, kecepatan, dan percepatan, tanpa memperhitungkan gaya
yang dihasilkan oleh gerakan. Kinetika adalah studi tentang hubungan antara sistem gaya yang
bekerja pada benda dan perubahannya sehingga menghasilkan gerakan tubuh.

Pengetahuan tentang mekanika dan struktur sendi, serta efek yang dihasilkan oleh
kekuatan tubuh, memiliki implikasi penting untuk penggunaan prosedur manipulatif dan
khususnya, penyesuaian chiropraktik. Gaya memiliki karakteristik vektor petunjuk khusus
digambarkan pada titik-titik penerapan. Selain itu, besarnya gaya dapat bervariasi yang dapat
memengaruhi percepatan benda yang terkena gaya.
- Lever

Lever atau tuas adalah rigid bar yang berputar di sekitar titik tetap, yang disebut
axis/sumbu atau fulcrum/titik tumpu, ketika gaya diterapkan padanya. Kekuatan dalam tubuh
diterapkan oleh otot di beberapa titik sepanjang tuas untuk menggerakkan tubuh bagian untuk
mengatasi beberapa bentuk perlawanan. Tuas adalah salah satu yang paling sederhana dari
semua perangkat mekanis yang bisa disebut “mesin”. Setiap bergerak tulang di tubuh bekerja
sendiri atau dalam kombinasi, memaksa jaringan karakteristik sistem tuas dari tuas kelas satu dan
tiga. Sebenarnya tidak ada tuas kelas dua di tubuh, meski saat membuka mulut melawan
perlawanan adalah contohnya. Dengan tuas kelas satu, semakin panjang lengan tuas, semakin
sedikit gaya dibutuhkan untuk mengatasi perlawanan. Lengan gaya mungkin lebih panjang, lebih
pendek, atau sama dengan lengan resistensi, tetapi porosnya selalu di antara dua titik ini.

Contoh pengungkit kelas satu di tubuh manusia adalah lengan bawah yang bergerak dari
posisi fleksi menjadi ekstensi di siku melalui kontraksi trisep otot. Tuas kelas tiga adalah tipe
yang paling umum di tubuh karena mereka memungkinkan otot untuk dimasukkan di dekat sendi
dan dengan demikian dapat menghasilkan peningkatan kecepatan gerakan, meski dengan
mengorbankan kekuatan. Gaya harus lebih kecil dari lengan tahanan dan gaya yang diterapkan
lebih dekat ke sumbu daripada gaya tahanan. Contoh tuas kelas tiga adalah fleksi sendi siku
melalui kontraksi otot bisep.

Gambar 1 Komponen dari sistem lever/tuas

 Gambar 2 Sistem Tuas kelas 1

Gambar 3 Sistem Tuas kelas 2, yang tidak ada di tubuh

Gambar 4 Sistem Tuas kelas 3

- Bidang Tubuh

Menggambarkan bidang tubuh diperlukan secara spesifiks sebagai acuan, karena dapat
digunakan untuk menggambarkan posisi struktural dan arah gerakan fungsional. Referensi
standar posisi, atau posisi anatomi, yaitu memiliki tubuh menghadap ke depan, tangan di
samping tubuh, dengan telapak tangan menghadap ke depan, dan kaki mengarah lurus ke depan.
Bidang tubuh diturunkan dari dimensi dalam ruang dan diorientasikan pada sudut kanan ke sudut
lainnya. Bidang sagittal yaitu vertikal dan memanjang dari depan ke punggung, atau dari anterior
ke posterior. Bidang sagittal median, yang juga disebut bidang midsagital, membelah tubuh
menjadi paruh kanan dan kiri. Bidang koronal yaitu vertikal dan memanjang dari sisi ke sisi.
Midsagital juga bisa disebut sebagai bidang frontal, dan membagi tubuh menjadi komponen
anterior dan posterior. Bidang transversal adalah bidang horizontal yang membagi suatu struktur
menjadi komponen atas dan bawah.
 Gambar 5 Bidang Midsagital, Koronal, Transversal (dari kiri ke kanan)

- Sumbu Gerakan

Sumbu adalah garis di mana gerakan itu terjadi. Sumbu terkait ke bidang acuan, dan
sumbu mata angin diorientasikan di sebelah kanan ke sudut lain satunya. Sumbu gerakan
diekspresikan sebagai tiga dimensi sistem koordinat dengan X, Y, dan Z yang digunakan untuk
menandai sumbu. Arti penting dari sistem koordinat ini adalah sebagai pendefinisian atau untuk
menemukan sejauh mana jenis gerakan yang memungkinkan di masing-masing sendi — rotasi,
translasi, dan gerakan curvilinear/lengkung. Semua gerakan yang terjadi di sekitar sumbu
dianggap rotasi, sedangkan gerakan linier sepanjang sumbu dan melalui bidang disebut translasi.
Gerak curvilinear atau lengkung terjadi saat terjadi translasi gerakan bersamaan dengan gerakan
rotasi. Beban yang menghasilkan gerakan rotasi disebut torsi; sebuah kekuatan yang
menghasilkan gerakan translasi disebut gaya aksial atau gaya geser.

Gambar 6 Sistem Koordinat 3 dimensi

- Gerakan Sendi

Gerak dapat didefinisikan sebagai perubahan posisi yang terus menerus objek dan dapat
digambarkan sebagai rotasi, translasi atau curvilinear atau lengkung. Gerakan rotasi terjadi di
sekitar sumbu. Gerakan translasi adalah gerakan linier atau, sederhananya, gerakan lurus garis.
Istilah slide dan glide telah digunakan untuk merujuk pada gerakan translasi antara permukaan
sendi. Gerakan lengkung menggabungkan gerakan rotasi dan translasi dan merupakan gerakan
umum yang paling banyak yang dihasilkan oleh persendian tubuh. Tiga sumbu gerak (x, y, dan
z) dibentuk oleh persimpangan dari dua bidang. Sumbu x dibentuk oleh persimpangan koronal
dan bidang sagital. Sumbu y dibentuk oleh pertemuan bidang koronal dan sagital. Sumbu z
dibentuk oleh persimpangan dari bidang sagital dan transversal. Terdapat potensi pada setiap
sendi untuk menunjukkan tiga gerakan translasi dan tiga rotasi gerakan, yaitu merupakan 6
derajat kebebasan(6 degrees of freedom). Sumbu di sekitar atau di mana gerakan terjadi serta
bidang dimana terjadi gerakan menentukan gerakan spesifik tertentu atau posisi resultan.

Gambar 7 Gerakan Translasi dan Curvilinear(Lengkung) yang merupakan gabungan translasi

dan rotasi (dari kiri ke kanan).

Sumbu x memanjang dari satu sisi tubuh ke sisi lainnya. Gerakan yaitu fleksi dan
ekstensi terjadi di sekitar sumbu ini dan melalui bidang sagital. Fleksi adalah gerakan ke arah
anterior untuk persendian kepala, leher, trunk, ekstremitas atas, dan hip. Fleksi lutut, pergelangan
kaki, kaki, dan jari kaki adalah gerakan ke arah posterior. Ekstensi adalah gerakan yang
berlawanan langsung dengan fleksi. Glide/luncuran lateral ke medial dan luncuran medial ke
lateral (laterolistesis) translasi melalui bidang koronal dan sepanjang sumbu x.

Sumbu z memanjang secara horizontal dari anterior ke posterior. Gerakan abduksi dan
adduksi ekstremitas, seperti lateral fleksi spine/tulang belakang, terjadi di sekitar sumbu ini dan
melalui bidang koronal. Lateral fleksi adalah gerakan rotasi dan digunakan untuk menunjukkan
gerakan lateral pada kepala, leher, dan trunk di bidang koronal. Pada manusia, lateral fleksi
biasanya dikombinasikan dengan beberapa elemen rotasi. Abduksi dan adduksi juga merupakan
gerakan pada bidang koronal. Abduksi adalah gerakan menjauhi tubuh, dan adduksi adalah
gerakan menuju tubuh. Gerakan abduksi-adduksi berlaku untuk semua bagian ekstremitas,
kecuali ibu jari, jari tangan, dan kaki. Luncuran anterior ke posterior (anterolistesis) dan luncuran
posterior ke anterior (retrolistesis) adalah gerakan translasi melalui bidang sagital dan sepanjang
sumbu z.

Sumbu longitudinal (sumbu y) merupakan vertikal, memanjang dari ujung kepala hingga
ujung kaki. Pergerakan rotasi medial (internal) dan lateral (eksternal) pada ekstremitas, serta
rotasi aksial ke dalam spine, terjadi di sekitarnya dan melalui bidang transversal. Rotasi aksial
digunakan untuk mendeskripsikan jenis gerakan ini untuk semua area tubuh kecuali skapula dan
klavikula. Rotasi terjadi sekitar sumbu anatomi, kecuali pada femur/tulang paha, yang berputar
mengelilingi sumbu mekanis. Pada ekstremitas manusia, permukaan anterior ekstremitas
digunakan sebagai area referensi. Rotasi dari permukaan anterior menuju bidang midsagital
tubuh adalah rotasi medial (internal), dan rotasi menjauhi bidang midsagital adalah rotasi lateral
(eksternal). Supinasi dan pronasi adalah gerakan rotasi lengan bawah. Gangguan dan kompresi
translasi melalui bidang transversal sepanjang sumbu y.

Gambar 8 Gerakan Bidang Sagital Fleksi, Gerakan Bidang Koronal Lateral Fleksi, dan
Gerakan Bidang Transversal Rotasi (dari kiri ke kanan)

Sendi diklasifikasikan pertama kali berdasarkan kemampuan fungsionalnya dan

kemudian dibagi lagi menurut karakteristik strukturalnya. Synarthroses yaitu sendi yang tidak
terjadi pergerakan atau sangat sedikit pergerakan; sendi amphiarthrodial (simfisis)
memungkinkan gerakan tapi terbatas komponennya; diartrosis atau sendi sinovial sejati
memungkinkan pergerakan yang signifikan.

Tabel 1 Klasifikasi Sendi

- Sendi Sinovial
Sendi sinovial adalah sendi yang paling umum pada kerangka apendikular manusia dan dapat
digerakkan. Meskipun sendi ini dianggap dapat bergerak bebas, tingkat kemungkinan
gerakan bervariasi sesuai dengan desain atau komponen struktural individu, bidang segi, dan
fungsi utama (gerakan vs stabilitas). Komponen sendi sinovial yang khas meliputi elemen
tulang, tulang rawan artikular, fibrokartilago, membran sinovial, kapsul sendi fibroligamen,
dan reseptor sendi artikular.

- Elemen Tulang
Elemen tulang menyediakan struktur pendukung yang memberikan sendi kemampuan dan
karakteristik individu dengan membentuk lengan tuas yang diterapkan gaya intrinsik dan
ekstrinsik. Tulang sebenarnya merupakan suatu bentuk jaringan ikat yang memiliki penyusun
anorganik (garam kapur). Bagian luar yang keras dari tulang kortikal memberikan dukungan
struktural dan mengelilingi tulang kanselus, yang mengandung sumsum dan pembuluh darah
untuk memberikan nutrisi. Pola trabekuler berkembang di tulang kanselus, sesuai dengan
tekanan mekanis yang diterapkan dan dibutuhkan oleh tulang (Gambar 2-6). Tulang juga
memiliki peran penting sebagai hemopoiesis (pembentukan sel darah). Selanjutnya, tulang
menyimpan kalsium dan fosfor, yang dipertukarkan dengan darah dan cairan jaringan.
Terakhir, tulang memiliki karakteristik unik yaitu memperbaiki dirinya sendiri dengan
 jaringannya sendiri dibandingkan dengan jaringan parut fibrosa, yang digunakan oleh semua
jaringan tubuh lainnya. Tulang adalah jaringan yang sangat dinamis, terus-menerus berubah
bentuk sebagai respons terhadap kekuatan dari aktivitas fisik dan sebagai respons terhadap
pengaruh hormonal yang mengatur keseimbangan kalsium sistemik. Sejauh ini, tulang
memiliki kapasitas terbaik untuk merombak, memperbaiki, dan meregenerasi semua jaringan
penyusun struktur sendi. Elemen tulang belakang adalah vertebralis dan neural arch.
Cangkang kortikal (compact bone) dan inti kanselus (spongy bone) memainkan peran penting
dalam menahan beban dan penyerapan beban tekanan tubuh. Kekuatan tekanan vertebra
meningkat dari C1 ke L5.

- Tulang Rawan Artikular

Tulang rawan articular merupakan suatu bentuk khusus tulang rawan hialin, menutupi
permukaan artikulasi pada sendi sinovial dan membantu mengirimkan beban dan mengurangi
gesekan dan terikat erat ke tulang subkondral melalui zona kalsifikasi, yang merupakan
ujung tulang yang terlihat pada sinar-X. Ruang sendi yang terlihat pada sinar-X terdiri dari
rongga sinovial dan kartilago artikular non kalsifikasi. Dalam komposisi normalnya,
kartilago artikular memiliki empat area atau zona histologis (Gambar 2-7). Zona ini telah
dipelajari dan disempurnakan lebih lanjut sehingga banyak informasi baru yang telah
berkembang mengenai tulang rawan.

Lapisan terluar tulang rawan dikenal sebagai zona gliding, yang terdiri dari lapisan
superfisial (luar) dan lapisan tangensial (dalam). Segmen luar hanya terdiri dari kolagen yang
diorientasikan secara acak ke dalam bundel datar. Lapisan tangensial terdiri dari lapisan
kolagen yang padat, yang arah atau tempatnya sejajar dengan permukaan sambungaan dan
berada di sepanjang garis gerakan sendi, yang menunjukkan bahwa lapisan luar kolagen lebih
kuat ketika gaya diterapkan sejajar dengan gerakan sendi daripada tegak lurus. Orientasi serat
khusus ini memberikan kekuatan yang besar pada sendi dalam gerakan normal. Gliding zone
juga berperan melindungi tulang rawan yang lebih elastis.
Zona transisi terletak di bawah Gliding zone di mana orientasi serat mulai berubah dari
orientasi paralel Gliding zone ke orientasi yang lebih tegak lurus dari zona radial. Oleh
karena itu, orientasi serat lebih atau kurang miring dan dalam berbagai sudut, terbentuk dari
asam glukuronat dan N-asetilgalaktosamin dengan sulfat pada posisi keempat atau keenam.
Senyawa keratin dibentuk dengan galaktosa dan N-asetilgalaktosamin. Semua ini bersifat
berulang dan terhubung (Gambar 2-8).
Tulang rawan artikular dianggap sebagian besar avaskular dan tidak memiliki perikondrium,
menghilangkan sumber sel fibroblastik untuk diperbaiki. Tulang rawan artikular bergantung
pada sumber nutrisi lain, pembuangan produk limbah, dan proses perbaikan. Oleh karena itu
kompresi intermiten (pemuatan) dan gangguan (pembongkaran) diperlukan untuk pertukaran
nutrisi dan produk limbah yang memadai. Sinovium sangat vaskularisasi diyakini sebagai
sumber nutrisi penting untuk tulang rawan artikular. Sifat avaskular tulang rawan artikular
membatasi potensi perbaikan tulang rawan dengan membatasi ketersediaan produk perbaikan
tempat penyembuhan tulang. Kondrosit merupakan sel dasar tulang rawan yang memelihara
dan mensintesis matriks, terkandung dalam jaringan kolagen dan proteoglikan yang tidak
memungkinkan untuk bermigrasi ke lokasi cedera dari tulang rawan sehat yang berdekatan.
Selain itu, matriks kartilago artikular mungkin mengandung zat yang menghambat invasi
vaskular dan makrofag serta pembentukan bekuan yang juga diperlukan untuk penyembuhan.
Setelah cedera pada tulang rawan artikular, sendi dapat kembali tanpa gejala setelah sinovitis
transien mereda. Degenerasi tulang rawan artikular tergantung pada ukuran dan kedalaman
lesi, integritas permukaan artikular di sekitarnya, usia dan berat badan pasien, lesi meniscal
dan ligamen terkait, dan berbagai faktor biomekanik lainnya. Gerakan pasif yang
berkelanjutan telah mengurangi ketebalan pada tulang rawan artikular untuk menyembuhkan
dan menghasilkan jaringan yang sangat mirip dengan tulang rawan hialin.
- Fibrocartilage
Fibrocartilage memiliki kandungan serat yang lebih tinggi dibandingkan jenis tulang rawan
lainnya dan memliki sifat jaringan ikat tidak teratur padat dan tulang rawan artikular.
Fibrocartilage membentuk sebagian besar substansi dari diskus intervertebralis dan diskus
yang terletak di dalam simfisis pubis dan persendian ekstremitas lainnya (misalnya lutut).
Peran fibrocartilage adalah untuk mendukung dan menstabilkan sendi serta mengurangi gaya
tekanan. Fibrocartilage sangat bergantung pada difusi nutrisi yang terkandung dalam tulang
trabekuler yang berdekatan. Oleh karena itu, ini bergantung pada mekanisme "bongkar muat"
untuk membantu difusi nutrisi dan pembuangan limbah metabolik.

- Elemen Ligamen
Struktur utama ligamen dari sendi sinovial adalah kapsul sendi. Sepanjang kolom vertebral,
kapsul sendi tipis dan longgar. Kapsul melekat pada aspek artikular superior dan inferior
yang berlawanan dari vertebra yang berdekatan. Kapsul sendi di tulang belakang memiliki
tiga lapisan. Lapisan luar terdiri dari jaringan ikat fibroelastik padat yang terdiri dari bundel
serabut kolagen paralel. Lapisan tengah terdiri dari jaringan ikat longgar dan jaringan areolar
yang mengandung struktur vaskular. Lapisan dalam terdiri dari membran sinovial. Fiber
umumnya berorientasi pada arah tegak lurus dengan bidang sambungan facet. Kapsul sendi
ini menutupi aspek posterior dan lateral sendi zygapophyseal. Kapsul memberikan stabilitas
fleksi pada cervicalis. Ligamentum flavum menutupi kapsul sendi secara anterior dan medial
serta menghubungkan batas lamina yang berdekatan dari vertebra cervicalis kedua ke
vertebra cervicalis pertama. Ligamen ini disebut sebagai ligamen kuning, terdiri dari
sejumlah besar fiber elastis. Hal ini memungkinkan adanya ketegangan yang signifikan pada
ligamen tanpa deformasi permanen. Secara klinis, ini merupakan karakteristik penting untuk
tulang belakang jika tiba-tiba berubah dari fleksi penuh menjadi ekstensi penuh. Elastisitas
ligamentum flavum yang tinggi meminimalkan kemungkinan adanya benturan pada sumsum
tulang belakang. Ligamentum longitudinal anterior (ALL) adalah struktur jaringan fibrosa
yang melekat pada permukaan anterior collum vertebral, termasuk bagian sacrum. ALL
menempel dengan kuat ke tepi badan vertikal tetapi tidak melekat dengan kuat ke fiber
annular dari cakram dan dipersempit pada level diskus. Ligamentum longitudinal posterior
(PLL) membentang di atas permukaan posterior dari semua badan vertikal hingga ke tulang
ekor dan memiliki hubungan yang terjalin dengan diskus intervertebralis serta lebih lebar
pada tingkat diskus tetapi lebih sempit pada tingkat collum vertebral. ALL dan PLL
mengalami deformasi dengan pemisahan dan aproksimasi antara dua vertebra yang
berdekatan dan dengan diskus yang menonjol. ALL ditemukan dua kali lebih kuat dari PLL.
Ligamen intertransversal menempel di antara processuss transversal. Ligamen interspinous
dan supraspinatus menempel di antara processuss spinosus (Gambar 2-9).
- Cairan sinovial
Cairan sinovial adalah ultrafiltrasi darah dengan aditif yang diproduksi oleh sinovium untuk
memberi nutrisi pada tulang rawan artikular avaskular dan berkontribusi pada pelumasan dan
perlindungan permukaan tulang rawan artikular. Awalnya, asam hialuronat dianggap sebagai
pelumas, tetapi belum menunjukkan sifat penahan beban yang dibutuhkan dalam sendi
fisiologis. Lubricin adalah fraksi glikoprotein dari cairan sinovial yang disekresikan oleh
kondrosit permukaan dan sel synovial dan telah terbukti memiliki kemampuan pelumas yang
sama karena permukaan fosfolipid aktif yang ada dalam pelumas.
Meskipun peran pasti cairan sinovial masih belum diketahui, diperkirakan berfungsi sebagai
pelumas sendi atau setidaknya berinteraksi dengan tulang rawan artikular untuk mengurangi
gesekan antar permukaan sendi. Hal ini relevan secara klinis karena sendi yang tidak dapat
bergerak telah terbukti mengalami degenerasi tulang rawan artikular. Cairan sinovial
memiliki komposisi yang mirip dengan plasma, dengan penambahan musin (asam
hialuronat), yang memberikan berat molekul tinggi dan karakteristik viskositasnya. Ada tiga
model pelumasan sendi.
Menurut model hidrodinamik, cairan sinovial mengisi ruang yang ditinggalkan oleh
permukaan sendi yang tidak selaras. Selama pergerakan sendi, cairan sinovial tertarik ke area
kontak antara permukaan sendi, menghasilkan cairan di antara permukaan yang bergerak.
Model ini adalah yang pertama dideskripsikan dan bekerja baik dengan gerakan cepat, tetapi
model ini tidak memberikan pelumasan yang memadai untuk gerakan lambat dan gerakan di
bawah beban yang meningkat.
 Model elastohidrodinamik merupakan modifikasi dari model hidrodinamika yang
mempertimbangkan sifat viskoelastik tulang rawan artikular dimana terjadi deformasi
permukaan sambungan dengan pembebanan sehingga terjadi peningkatan kontak antar
permukaan. Ini secara efektif akan mengurangi tekanan kompresi ke fluida pelumasan.
Meskipun model ini memungkinkan adanya gaya pembebanan tetapi tidak menjelaskan
pelumasan pada permulaan gerakan atau periode kecepatan relatif nol selama gerakan bolak-
balik.
Dalam model pelumasan batas, pelumas diserap pada permukaan sambungan yang akan
mengurangi kekasaran permukaan dengan mengisi ketidakteraturan dan secara efektif
melapisi permukaan sambungan. Model ini memungkinkan pergerakan awal dan pergerakan
kecepatan nol. Selain itu, pelumasan batas yang dikombinasikan dengan model
elastohidrodinamik, menciptakan model campuran, memenuhi kebutuhan sendi sinovial
(Gambar 2-10).

Neurologi Artikular

Neurologi artikular memberikan informasi tentang sifat nyeri sendi, hubungan nyeri sendi
dengan disfungsi sendi, dan peran prosedur manipulatif dalam memengaruhi nyeri sendi.

Sendi sinovial dipersarafi oleh tiga atau empat jenis neuroreseptor, informasi dari reseptor ini
menyebar di antara banyak tingkat segmen. Semuanya berasal dari rami dorsal dan ventral, serta
saraf meningeal rekuren dari setiap saraf spinal segmental (Gambar 2-11).
Reseptor dibagi menjadi empat kelompok sesuai dengan sifat neurohistologisnya, yang meliputi
tiga mekanoreseptor korpuskular dan satu nosiseptor.

Reseptor tipe I terbatas pada lapisan luar kapsul sendi dan dirangsang oleh gerakan sendi aktif
atau pasif. Dianggap sebagai reseptor statis karena mereka bekerja terus-menerus, bahkan tanpa
gerakan sendi. Reseptor tipe I beradaptasi dengan sangat lambat. Stimulasi reseptor tipe I antara
lain:

1. Modulasi refleks postur tubuh

2. Persepsi postur dan gerakan
3. Inhibisi aliran sentripetal dari reseptor nyeri melalui pemancar interneuron sinaptik
enkefalin
4. Efek tonik pada kumpulan lower motor neuron yang terdapat di leher, tungkai, rahang,
dan otot mata

Reseptor tipe II ditemukan di dalam lapisan yang lebih dalam dari kapsul sendi, beradaptasi
dengan sangat cepat dan tidak aktif pada sendi yang tidak bisa bergerak. Fungsi reseptor tipe II:

1. Mengatur gerakan refleks dan sensasi persepsi

2. Inhibisi aliran sentripetal dari reseptor nyeri melalui pemancar netral enkephalin sinaptik
interneuron
 3. Efek dasar pada kumpulan lower motor neuro yang terdapat di leher, tungkai, rahang, dan
otot mata

Reseptor tipe III ditemukan di ligamen intrinsik dan ekstrinsik sendi perifer, merupakan adaptor
yang sangat lambat dengan ambang batas yang sangat tinggi karena mereka diinervasi oleh serat
mielin yang besar. Fungsi dari reseptor tipe III :

1. Mengatur arah gerakan

2. Menciptakan efek refleks pada tonus otot segmental, memberikan “mekanisme
pengereman” melawan gerakan yang menggeser sendi secara berlebihan
3. Mengenali gerakan yang berpotensi membahayakan

Reseptor tipe IV terdiri dari jaringan ujung saraf bebas dengan serat tak bermielin. Berhubungan
dengan persepsi nyeri dan mencakup berbagai sensasi. Reseptor dengan ambang batas yang
tinggi dan sama sekali tidak aktif dalam sendi fisiologis. Tekanan pada kapsul sendi,
penyempitan diskus intervertebralis, fraktur vertebral, dislokasi sendi zygapophyseal, iritasi
kimiawi, dan edema interstisial yang terkait dengan peradangan akut atau kronis dapat
mengaktifkan sistem nosiseptor. Fungsi dasar nosiseptor meliputi:

1. Membangkitkan nyeri
2. Efek tonik pada otot leher, tungkai, rahang, dan mata
3. Koneksi refleks sentral untuk inhibisi nyeri
4. Koneksi refleks sentral untuk berbagai efek otonom

Gillette menunjukkan bahwa penyesuaian chiropraktik akan mengaktifkan berbagai jenis

reseptor yang sensitif secara mekanis di jaringan paraspinal.

Struktur dan fungsi saling bergantung, studi tentang karakteristik joint tidak boleh memisahkan
struktur dari fungsi. Atribut struktural joint didefinisikan sebagai anatomic joint, terdiri dari joint
capsule dan ligamen, serta struktur intraartikular. Atribut fungsional didefinisikan sebagai
physiologic joint, terdiri dari anatomic joint ditambah jaringan lunak sekitarnya, termasuk otot,
jaringan ikat, saraf, dan pembuluh darah (Gambar 2-12).
Fungsi dari joint (sendi)

Gerakan fisiologis yang mungkin terjadi pada setiap sendi terjadi saat otot berkontraksi atau saat
gravitasi bekerja pada tulang untuk menggerakkannya. Gerakan ini disebut gerakan
osteokinematik. Gerakan osteokinematik menggambarkan bagaimana setiap sendi tulang
bergerak relatif terhadap yang lain. Gerakan pada sendi dapat dilihat dari dua perspektif: segmen
proksimal dapat berputar melawan segmen distal yang relatif tetap atau segmen distal dapat
berputar melawan segmen proksimal yang relatif tetap.

Gerakan spesifik yang terjadi pada permukaan sendi artikulasi disebut sebagai gerakan
artrokinematik. Penting untuk menghubungkan gerakan osteokinematik dengan gerakan
artrokinematik saat mengevaluasi gerakan sendi (Gambar 2-13).
Ini melibatkan penentuan pergerakan sumbu mekanis dari tulang yang bergerak relatif terhadap
stasioner permukaan sendi. Sumbu mekanis suatu sambungan didefinisikan sebagai garis yang
melewati tulang bergerak yang tegak lurus saat menghubungi pusat permukaan sendi stasioner
(Gambar 2-14).

Ketika satu permukaan sendi bergerak relatif terhadap yang lain yaitu putar, berguling,
meluncur, atau kombinasi terjadi. MacConnail dan Basmajian gunakan istilah spin untuk
menggambarkan gerakan rotasi di sekitar sumbu mekanis, yang dimungkinkan sebagai gerakan
murni hanya dalam jari-jari pinggul, bahu, dan proksimal. Roll terjadi saat poin
pada permukaan satu titik kontak tulang pada interval yang sama tulang lainnya. Geser terjadi
ketika hanya satu titik pada permukaan sambungan yang bergerak yang menyentuh berbagai titik
pada sambungan yang berlawanan permukaan (Gambar 2-15).

Pada sebagian besar persendian tubuh manusia, gerakan ini terjadi secara bersamaan.
Aturan cekung-cembung berkaitan dengan kopling yang diharapkan dari gerakan rotasi
(gulungan) dan translasi (geser). Saat permukaan cekung bergerak di atas permukaan cembung,
gulung dan geser gerakan harus terjadi ke arah yang sama. Saat cembung permukaan bergerak
pada permukaan cekung, bagaimanapun, roll dan slide harus terjadi dalam arah yang berlawanan
(Gambar 2-16).

Gerakan gulungan murni cenderung mengakibatkan dislokasi sendi, sedangkan gerakan geser
murni menyebabkan benturan permukaan sendi. Apalagi kopling roll dan slide penting secara
anatomis karena kartilago yang kurang artikular
diperlukan dalam sendi untuk memungkinkan pergerakan dan dapat mengurangi keausan
pada sambungan (Gambar 2-17).

Konsep-konsep ini sangat penting dalam pengambilan keputusan klinis mengenai

pemulihan gerakan sendi yang dibatasi. Gulungan dan putaran dapat dipulihkan dengan prosedur
rentang gerak pasif yang menginduksi gerakan artrokinematik dari sendi yang disfungsional.
Teknik manipulatif (dorong) diperlukan untuk mengembalikan gerakan slide dan juga dapat
digunakan untuk berguling dan berputar masalah. Selain itu, ketika suatu objek bergerak, sumbu
sekitarnya pergerakan yang terjadi dapat bervariasi dalam penempatan dari satu saat ke saat lain.
Istilah sumbu rotasi sesaat (IAR) digunakan untuk menunjukkan titik lokasi ini. Gaya asimetris
diterapkan pada sambungan dapat menyebabkan pergeseran IAR normal. Selain itu, pergerakan
tulang belakang mungkin lebih mudah dianalisis karena IAR menjadi lebih dipahami secara
lengkap (Gambar 2-18).

Putih dan Panjabi menunjukkan bahwa nilai dari konsep ini adalah segala jenis gerakan bidang
dapat dijelaskan relatif terhadap IAR. Gerakan kompleks dianggap sebagai gerakan yang sangat
kecil dengan banyak perubahan IARs.
Konsep ini dirancang untuk menggambarkan gerakan bidang, atau
gerakan dalam dua dimensi. Ketika gerakan tiga dimensi terjadi antar objek, sumbu unik dalam
ruang didefinisikan disebut sumbu gerak heliks (HAM), atau sumbu gerak sekrup (Gambar 2-
19).

HAM adalah yang terbanyak cara yang tepat untuk menggambarkan gerakan yang terjadi antara
tidak teratur benda berbentuk, seperti struktur anatomi, karena sulit untuk secara konsisten dan
akurat mengidentifikasi poin referensi untuk itu benda
Jelas, sebagian besar gerakan terjadi di sekitar dan melalui beberapa sumbu secara
bersamaan, sehingga gerakan murni dalam bingkai manusia jarang terjadi. Sifat dan luas gerakan
sendi individu ditentukan oleh struktur sendi dan, secara khusus, oleh bentuk dan
arah permukaan sambungan. Tidak ada dua permukaan sambungan yang berlawanan sangat
cocok, juga bukan geometris sempurna. Semua permukaan sambungan memiliki beberapa
derajat kelengkungan yang tidak konstan tetapi berubah dari titik ke titik. Karena adanya
ketidaksesuaian antar sendi permukaan, beberapa ruang bersama dan "bermain" harus ada agar
bisa bebas gerakan. Permainan bersama ini adalah gerakan aksesori dari sendi yang penting
untuk fungsi normal sendi.
Untuk sebagian besar sendi sinovial hanya ada satu posisi, biasanya pada atau dekat
rentang gerak akhir, di mana permukaan sambungan cocok dengan yang paling kongruensi.
Posisi maksimal kongruensi sendi disebut sebagai posisi rapat yang rapat. Pada posisi ini
kebanyakan ligamen kencang dan ada yang maksimal
kontak antara permukaan artikular, membuat sambungan sangat stabil dan sulit untuk
dipindahkan atau dipisahkan. Posisi lain dari sendi disebut sebagai posisi yang longgar.
Permukaan sendi umumnya kurang kongruen dan ligamen serta kapsulnya relatif melambat.
Untuk sebagian besar sendi sinovial, yang longgar posisinya menuju fleksi. Istirahat (maksimal
dikemas longgar) posisi sendi, atau posisi netralnya, terjadi saat sendi kapsul paling rileks dan
jumlah permainan terbanyak dimungkinkan. Saat cedera, persendian sering mencari posisi
kendur maksimum ini untuk memungkinkan pembengkakan.
Permukaan sendi akan mendekati atau terpisah saat sambungan berjalan melalui
berbagai gerakan. Ini adalah gerakan kompresi dan gangguan. Sebuah sendi bergerak menuju
posisinya yang rapat sedang mengalami kompresi, dan suatu sendi yang bergerak menuju
posisinya yang longgar sedang mengalami gangguan37 (Tabel 2-3).

Gerak sendi terdiri dari lima kualitas gerak yang harus dilakukan hadir untuk fungsi
sendi normal. Kelima kualitas ini bersatu bermain, rentang gerak aktif, rentang gerak pasif,
sensasi akhir atau bermain, dan gerakan paraphysiologic. Dari posisi tertutup yang netral,
permainan bersama harus dilakukan. Ini diikuti oleh berbagai gerakan aktif di bawah kendali
otot-otot. Rentang gerak pasif dihasilkan oleh penguji dan mencakup rentang aktif, ditambah
sedikit gerakan ke dalam rentang elastis. Maka hambatan elastisitas adalah
ditemui, yang menunjukkan pergerakan karakteristik akhir merasa. Sedikit gerakan yang tersedia
melewati elastis penghalang biasanya terjadi pasca kavitasi dan telah diklasifikasikan sebagai
gerakan paraphysiologic. Gerakan sendi di luar penghalang paraphysiologic membawa sendi
melampaui batas integritas anatomisnya dan menjadi zona pergerakan patologis. Sebaiknya suatu
sendi memasuki zona patologis, maka akan terjadi kerusakan pada sendi tersebut struktur,
termasuk komponen tulang dan jaringan lunak (lihat
Gambar 3-22 dan 3-23).
Baik permainan sendi dan gerakan akhir perasaan dianggap penting untuk fungsi
normal sendi. Kerugian dari keduanya gerakan dapat mengakibatkan pembatasan gerak, nyeri,
dan lainnya mungkin, keduanya. Gerakan aktif dapat dipengaruhi oleh olahraga dan
mobilisasi, dan gerakan pasif dapat dipengaruhi oleh traksi dan beberapa bentuk mobilisasi,
tetapi gerakan end-feel terpengaruh saat sambungan diambil melalui penghalang elastis,
menciptakan sambungan yang dihasilkan tiba-tiba dan suara retak yang khas (krepitasi).
Tindakan ini dapat dilakukan dengan mobilisasi dalam dan dorong manipulatif berkecepatan
tinggi dan amplitudo rendah.