1 Latar Belakang
Skripsi adalah tulisan ilmiah yang disusun dengan seksama oleh mahasiswa
Program Sarjana (S1) Teknik Mesin Universitas Sriwijaya berupa laporan hasil
penelitian yang berkaitan dengan masalah pendidikan atau ilmu pendukung yang
relevan dengan Program Studi (Prodi) Teknik Mesin Universitas Sriwijaya, yang
telah diujikan dan direvisi sesuai dengan saran-saran yang diberikan pada saat
ujian berlangsung.
Penyusunan skripsi merupakan suatu syarat untuk menyelesaikan studi
program Sarjana Teknik Mesin. Kegiatan ini bertujuan untuk melatih mahasiswa
menggunakan metode ilmiah dalam mencari pemecahan alternatif tentang suatu
masalah dan mendokumentasikan secara tertulis serta mengkomunikasikannya
secara lisan.
Pembimbing skripsi adalah dosen yang memiliki kualifikasi pendidikan
paling rendah magister (S2) dengan jabatan akademik minimal asisten ahli
sebagaimana ditetapkan dalam Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan
No. 49 tahun 2014 tanggal 9 Juni 2014.
2 Personalia Pembimbing
1
2 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
3 Tugas Pembimbing
4 Kewajiban Pembimbing
1. Memeriksa konsep rencana proposal skripsi tidak lebih dari satu minggu
sejak diterima dari mahasiswa.
16. Memeriksa skripsi mahasiswa tidak lebih dari satu minggu sejak diterima
dari mahasiswa.
17. Memotivasi mahasiswa bimbingannya agar dapat menyelesaikan skripsi
tepat waktu.
18. Menyediakan waktu untuk berkonsultasi minimal satu kali pertemuan
dalam satu minggu.
19. Mengupayakan agar jangka waktu pembimbingan sampai dengan
penyelesaian skripsi tidak lebih dari 6 (enam) bulan sejak tanggal
penerbitan SK.
4 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
5
6 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
interpretasi data, dan hal-hal lain yang relevan dengan rancangan dan
pelaksanaan penelitian. Hasil penelitian yang diharapkan merupakan hasil
yang ingin dicapai menggunakan metodologi yang diuraikan dan menjadi
bagian yang tidak terpisahkan dari BAB 3.
33. Daftar pustaka merupakan kumpulan seluruh rujukan yang digunakan
dalam menyusun proposal penelitian didaftar pada bagian ini secara
berurutan berdasarkan abjad nama penulis (Gaya selingkung Harvard).
34. Lampiran adalah keterangan tambahan yang diperlukkan dalam
melengkapi isi proposal penelitian. Oleh karena itu lampiran memuat
keterangan, instrumen penelitian dan hal-hal lain yang diperlukan.
Dosen Penguji ini ditetapkan oleh Ketua Prodi atau dosen yang diberi tugas
sebagai penguji seminar. Dosen Penguji terdiri dari tiga dosen selain pembimbing.
Seminar ini wajib dihadiri oleh minimal satu orang dosen pembimbing.
Mahasiswa lain peserta seminar proposal penelitian wajib menghadiri seminar ini.
Proposal penelitian dan undangan seminar harus sudah diserahkan kepada
dosen pembimbing dan Dosen Penguji lain paling lambat tiga hari sebelum
pelaksanaan seminar. Bukti penyerahan ini dibuat seperti Lampiran hal 5-31.
Dalam seminar ini, mahasiswa memaparkan pokok-pokok penting dari
proposal penelitian selama 10–15 menit. Setelah itu, mahasiswa peserta seminar
dan para Dosen Penguji menyampaikan pertanyaan, saran, dan komentar terhadap
proposal penelitian tersebut, baik pada bagian latar belakang, landasan teori,
metode penelitian, maupun instrumen penelitian. Kemudian mahasiswa penyaji
diberi kesempatan untuk menyampaikan respon sehingga diskusi berlangsung
secara interaktif.
Tabel 2.1 Konversi nilai Seminar proposal dan Ujian Akhir skripsi.
11 Bagian Awal
9
10 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
12 Bagian Inti
13 Bab I Pendahuluan
Bab ini memuat penjelasan tentang jenis data yang diperlukan, metode
pengumpulan data, metode analisis data, metode interpretasi data, prosedur
penelitian, dan hal-hal lain yang relevan dengan rancangan dan pelaksanaan
penelitian.
Teknik Penulisan Skripsi 11
Bab ini dapat diuraikan dalam beberapa sub-bab sesuai dengan variabel
penelitian. Tiap sub-bab menyajikan hasil penelitian dalam bentuk deskripsi data,
analisis data, dan interpretasi data, dan pembahasan. Pembahasan dilakukan
dengan membandingkan hasil penelitian terhadap teori-teori dan hasil penelitian
lain yang terkini dan relevan.
Bab ini berisi kesimpulan hasil penelitian dan saran atau rekomendasi untuk
penelitian lanjutan dalam bidang terkait.
18 Bagian Akhir
19 Daftar Pustaka
Daftar pustaka memuat minimal 20 referensi yang terdiri dari artikel jurnal
ilmiah dan prosiding (min. 45%), skripsi/tesis/disertasi (maks. 20%), buku (maks.
25%), dan referensi lain (maks. 10%).
20 Lampiran
21 Ujian Skripsi
Ujian akhir program sarjana adalah suatu bentuk ujian secara lisan sebagai
evaluasi akhir penentuan kelulusan dari program sarjana pendidikan yang harus
diikuti oleh tiap mahasiswa. Skripsi yang telah disusun mahasiswa harus
dipertahankan oleh mahasiswa yang bersangkutan dalam forum ujian akhir
program yang khusus diadakan untuk itu. Mahasiswa yang telah lulus ujian akhir
program tidak mempunyai kesempatan lagi untuk menempuh ujian mata kuliah
lain.
48. Fotokopi bukti pembayaran uang kuliah (keterangan lunas) yang sudah
dilegalisir dari semester 1 s.d. semester terakhir.
49. Surat keterangan bebas pinjam buku dari perpustakaan Universitas
Sriwijaya dan ruang baca Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sriwijaya.
50. Surat keterangan bebas pinjam alat dari laboratorium.
51. Fotokopi bukti TOEFL atau SULIET dengan nilai minimal 450.
52. Fotokopi SK penetapan dosen pembimbing dan judul skripsi.
53. Lembar persetujuan ujian skripsi.
54. Buku kendali bimbingan skripsi.
55. Surat keterangan pelaksanaan penelitian dari tempat penelitian.
56. Pasfoto ukuran 3x4 cm sebanyak 2 lembar.
Program studi mempersiapkan undangan untuk penguji, formulir penilaian
untuk masing-masing penguji, formulir rekapitulasi nilai, formulir berita acara
ujian, dan laporan pelaksanaan ujian
Ujian dilaksanakan oleh suatu tim dan dapat dilangsungkan jika dihadiri
paling kurang satu dosen pembimbing dan dua Dosen Penguji lain. Dosen
pembimbing 1 bertindak sebagai Ketua Tim Penguji.
14 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
Peserta ujian memakai pakaian rapi dan sopan dengan ketentuan: peserta
laki-laki memakai kemeja lengan panjang berwarna putih, celana panjang
berwarna gelap, berdasi, dan memakai jas berwarna gelap sedangkan peserta
perempuan mengenakan kemeja lengan panjang berwarna putih dan rok berwarna
gelap atau busana muslimah/tradisional.
Atas usul Ketua Prodi, Tim Penguji ditetapkan melalui penerbitan surat
keputusan (SK) Dekan Fakultas Teknik. Tim Penguji terdiri dari minimal 3 orang
selain pembimbing, yakni dosen pembimbing sebagai Ketua Penguji, ditambah 3
Dosen Penguji lain sebagai Anggota. Dosen Penguji Skripsi diupayakan sama
dengan Dosen Penguji dalam seminar hasil penelitian. Mahasiswa yang akan
mengikuti ujian melakukan hal berikut ini:
1. Mengambil SK penetapan Dosen Penguji dan undangan ujian dari Ketua
Prodi, dan menyerahkan SK penetapan Dosen Penguji, undangan ujian,
dan skripsi kepada Tim Penguji paling lambat tiga hari sebelum ujian
dilaksanakan.
65. Penguji mengisi dan memberikan format penilaian kepada Ketua Tim
Penguji. Nilai dari para penguji direkap oleh Ketua Tim Penguji menurut
lampiran hal. 5-47.
66. Nilai akhir ujian skripsi adalah nilai rerata dari para penguji dengan
pembulatan ke atas dua desimal dan dikonversikan berdasarkan Tabel 2 .
1.
67. Pada ujian akhir skripsi, nilai lulus adalah A, B, atau C dengan perbaikan
atau tanpa perbaikan. Mahasiswa yang memeroleh nilai kurang dari 56,0
dinyatakan tidak lulus.
16 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
31 Perbaikan Skripsi
72. Halaman persetujuan skripsi oleh Tim Penguji wajib ditandatangani oleh
semua Dosen Penguji (Lampiran hal. 5-23).
73. Mahasiswa wajib menyerahkan skripsi yang sudah dijilid ke Prodi, dosen
pembimbing, ruang baca Jurusan, dan perpustakaan Universitas Sriwijaya,
masing-masing 1 (satu) eksemplar.
74. Mahasiswa wajib menyatakan bahwa skripsinya bukan merupakan hasil
plagiat yang dibuktikan dengan surat pernyataan yang ditandatangani oleh
mahasiswa di atas materai Rp 6.000,00 (Lampiran hal. 5-29).
Bagian ini menjelaskan tata tertib menulis, teknik pengutipan, dan penulisan
daftar pustaka dalam karya ilmiah mengacu pada TATA CARA PENULISAN
KARYA ILMIAH UNSRI 2013
33 Ketentuan Lain
1. Sampul skripsi dibuat dari kertas karton 2 mm yang dilapisi dengan kertas
berwarna Biru yang tidak mengkilat.
75. Pada sampul luar, lambang Universitas Sriwijaya dicantumkan sesudah
nama dan nomor mahasiswa. Judul skripsi dan nama penulis juga ditulis
pada punggung skripsi.
76. Logo Universitas Sriwijaya dibuat dengan ukuran lebar 40 mm dan tinggi
42 mm.
77. Pada penulisan pertama kali, kepanjangan dari suatu singkatan atau
akronim harus ditulis secara lengkap dengan menempatkan singkatan atau
akronim dalam kurung. Untuk selanjutnya, penulis cukup menulis
singkatan atau akronim saja. Contoh: Fakultas Teknik (FT).
78. Tiap halaman pada naskah skripsi (kecuali halaman bab), mulai abstrak
sampai daftar referensi harus diberi “auto text” pada footer dengan tulisan
18 BAB 3: PENULISAN SKRIPSI
19
35 LEMBAR ASISTENSI TUGAS AKHIR/SKRIPSI
Paraf
No. Tanggal/Topik Pembahasan
Dosen Mhs
1
PROPOSAL PENELITIAN SKRIPSI
JUDUL PROPOSAL PENELITIAN SKRIPSI TEKNIK
MESIN (S1) Time News Roman (16) Spasi 1 KAPITAL
BOLD (Jarak ke Tepi Kertas 5 cm)
Oleh:
Nama Mahasiswa
NIM. Mahasiswa
3
HALAMAN PENGESAHAN (TNR 14, Kapital Bold)
PROPOSAL PENELITIAN SKRIPSI
Diusulkan Oleh:
Nama Mahasiswa
NIM. Mahasiswa
Telah disetujui
pada tanggal ……
Pembimbing
Nama Pembimbing I
NIP. Pembimbing I
Nama Pembimbing II
NIP. Pembimbing II
5
HALAMAN PERSETUJUAN (Setelah Seminar Proposal)
Indralaya, ......................................20. . . .
Pembimbing :
1. (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
2. (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
Penguji:
1. Ketua (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
2. Anggota (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
3. Anggota (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
(Tanda Tangan)
Nama
NIP. .
7
DAFTAR ISI
Halaman
Halaman Judul …………………………………………………………...... i
Halaman Pengesahan ……………………………………………................ ii
Halaman Persetujuan ……………………………………………………… iii
Halaman Penyataan ……………………………………………………….. iv
Kata Pengantar …………………………………………………………...... v
Ringkasan …………………………………………………………………. vi
Summary …………………………………………………………………... vii
Daftar Isi …………………………………………………………………… viii
Daftar Gambar ……………………………………………………………... x
Daftar Tabel ………………………………………………………………… xi
Daftar Lampiran ……………………………………………………………. xii
BAB I. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ………………………………………………………… 1
1.2. Maksud dan Tujuan …………………………………………………… 2
1.3. Perumusan masalah …………………………………………………… 3
1.4. Batasan Masalah ………………………………………………………. 4
1.5. Metodologi Penelitian …………………………………………………. 5
1.6. Sistematika Penulisan ………………………………………………….. 6
9
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 1.1 Blok diagram sistem yang dirancang ………………………. 1
Gambar 2.1 Router tipe 4563 ……………………….………………….. 4
Gambar 2.2 Komputer server berbasis linux ..………………………….. 6
Gambar 3.1 Topologi jaringan yang diusulkan ………………………… 10
11
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 1.1 Data pengguna jaringan …………………………………. 8
Tabel 2.1 Parameter-parameter yang digunakan ………………….. 35
Tabel 2.2 Hasil pengujian jaringan ……………………………….. 44
13
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
Lampiran A.1 Data sheet ATMEGA 8091……………………………. 47
Lampiran A.2 Source code program C++ …………………………….. 48
Lampiran B.1 Arena pengujian ……………………………………….. 49
15
SKRIPSI
JUDUL SKRIPSI TEKNIK MESIN (S1) Time News
Roman (16) Spasi 1 KAPITAL BOLD (Jarak ke Tepi
Kertas 5 cm)
OLEH:
NAMA MAHASISWA
NIM. MAHASISWA
17
HALAMAN PENGESAHAN (TNR 14, Kapital Bold)
SKRIPSI
Oleh:
NAMA MAHASISWA
NIM. MAHASISWA
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik
(Tanda Tangan)
Nama ………………………..
NIP. …………………………
19
SURAT REKOMENDASI SEMINAR PROPOSAL /
UJIAN SKRIPSI (SIZE 14)
Nama : .
NIM :
Judul Proposal/Skripsi :
telah menyelesaikan Proposal Skripsi/ Skripsi dengan baik dan layak untuk
mengikuti Seminar Proposal Skripsi/ Ujian Skripsi.
Demikianlah surat rekomendasi ini dibuat, agar dapat digunakan
sebagaimana mustinya.
……………………..., ………
Dosen Pembimbing,
Nama
NIP.
21
HALAMAN PERSETUJUAN (Setelah Ujian Akhir)
Indralaya, ......................................20….
Ketua:
1. (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
Anggota:
1. Ketua (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
2. Anggota (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
3. Anggota (nama lengkap dan gelar) (tanda tangan dan tanggal)
NIP. ………………………………
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik Ketua Program Studi
Nama Nama
NIP. NIP.
23
RINGKASAN
JUDUL SKRIPSI
Karya tulis ilmiah berupa Skripsi, 12 Agustus 2013
RINGKASAN
25
SUMMARY
Judul Skripsi.
SUMMARY
This thesis presents a design for a manipulator that is intrinsically mechanically safe,
i.e. it cannot cause pain (let alone damage) to a human being even if the control
system has a failure. Based on the pressure pain thresholds for human skin, we derive
a pinching safety constraint that limits the actuator torque, and an impact safety
constraint that results in a trade-off between mass and velocity. To fulfill all
constraints, the manipulator requires a spring balancing system that counteracts
gravity in all configurations of the manipulator. This allows the use of extremely low-
power DC motors (only 4.5 W). Thanks to the torque and speed limitations of these
motors the manipulator is indeed intrinsically safe, yet still capable of moving a
useful payload of 1.2 kg over a distance of 0.8 m in 1.5 s.
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………….
Keywords: Safe robot, Gravity compensation, Gravity balancing, Low power robot,
Manipulator.
Citations: 23 (1996-2006)
27
HALAMAN PERNYATAAN INTEGRITAS (SIZE 14)
Nama : ………………………………………………..
NIM : …………………………………………………
Judul : …………………………………………………
Menyatakan bahwa Skripsi saya merupakan hasil karya sendiri didampingi tim
pembimbing dan bukan hasil penjiplakan/plagiat. Apabila ditemukan unsur
penjiplakan/plagiat dalam Skripsi ini, maka saya bersedia menerima sanksi akademik
dari Universitas Sriwijaya sesuai aturan yang berlaku.
Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tanpa ada paksaan
dari siapapun.
29
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
(SIZE 14)
Nama:
NIM:
Judul:
Inderalaya, ………
31
BUKTI PENYERAHAN PROPOSAL SKRIPSI (SIZE 14)
Nama : .
NIM :
Judul Proposal Skripsi :
……………………..., ………
Penerima,
Nama
NIP.
33
SURAT KETERANGAN SELESAI REVISI PROPOSAL
SKRIPSI / SKRIPSI (SIZE 14)
Nama : .
NIM :
Judul Proposal/Skripsi :
telah melakukan revisi Proposal Skripsi / Skripsi sesuai dengan yang tertulis
dalam lembar penilaian Dosen Penguji.
Demikianlah surat keterangan ini dibuat, agar dapat digunakan sebagaimana
mustinya.
……………………..., ………
Penguji,
Nama
NIP.
35
37