Matrik Kekakuan Pegas

1 elemen pegas dengan kekakuan k memiliki 2 nodal,

f1,d1 f2,d2 yaitu nodal 1 dan nodal 2. Pada nodal 1 ada gaya f1 dan
x x perpindahan d1, pada nodal 2 ada gaya f2 dan
1 2
k perpindahan d2, yang bekerja pada arah atau sumbu x.

Matrik kekakuan pegas tersebut adalah:

k1 –k1
k=
–k1 k1

Penyelesaian dengan metode elemen hingga dilakukan secara matrik, yaitu:

f1 k1 –k1 d1
=
f2 –k1 k1 d2

Sehingga: f1 = k1d1 – k1d2

f2 = –k1d1 + k1d2

Untuk 2 elemen pegas, kekakuan pegasnya adalah:

k1 –k1
f1,d1 f2,d2 f3,d3 k = –k1 k1+k2 –k2
x x –k2 k2
1 2 3
k1 k2

dan persamaan matriknya adalah: f1 k1 –k1 d1

=
f2 = –k1 k1+k2 –k2 d2
f3 –k2 k2 d3

Contoh soal:

1. 2 elemen pegas Diketahui:

f2,d2 Nodal 1 dan 3 ditumpu mati
f1,d1 f3,d3 k1 = k2 = 5 N/mm
f2 = 10 N (ke kanan)
1 k1 2 k2 3 Ditanya:
d2, f1, f3
Jawab: f1 k1 –k1 d1
f2 = –k1 k1+k2 –k2 d2
f3 –k2 k2 d3

karena nodal 1 ditumpu mati, maka d1 = 0 dan ada gaya reaksi f1, dan
karena nodal 3 ditumpu mati, maka d3 = 0 dan ada gaya reaksi f3.

Jadi: f1 5 –5 0 f1 5 –5 0
10 = –5 5+5 –5 d2  10 = –5 10 –5 d2
f3 –5 5 0 f3 –5 5 0

Selanjutnya: f1 = 5x0 – 5d2

10 = –5x0 + 10d2 – 5x0
f3 = – 5d2 + 5x0

1
 f1 = – 5d2 (persamaan 1)
10 = 10d2 (persamaan 2)
f3 = – 5d2 (persamaan 3)

Dari (persamaan 2) dimana 10 = 10d2, didapat d2 = 10/10 = 1 mm

Dari (persamaan 1) dimana f1 = – 5d2, didapat f1 = – 5 x 1 = – 5 N
Dari (persamaan 3) dimana f3 = – 5d2, didapat f3 = – 5 x 1 = – 5 N

Cek: gaya aksi f2 = 10 N (ke kanan)

gaya reaksi f1 + f3 = – 5 – 5 = – 10 N (ke kiri)
gaya aksi = gaya reaksi (Ok, sesuai hukum Newton 3, perhitungan benar)

2. 3 elemen pegas Diketahui:

f2,d2 f3,d3 Nodal 1 dan 4 ditumpu mati
f1,d1 f4,d4 k1 = k2 = k3 =5 N/mm
f2 = f3 = 10 N (ke kanan)
2 3 4
1 k1 k2 k3 Hitung:
d2, d3, f1, f4
Jawab: f1 k1 –k1 d1
f2 = –k1 k1+k2 –k2 d2
f3 –k2 k2+k3 –k3 d3
f4 –k3 k3 d4

karena nodal 1 ditumpu mati, maka d1 = 0 dan ada gaya reaksi f1, dan
karena nodal 4 ditumpu mati, maka d4 = 0 dan ada gaya reaksi f4.

Jadi: f1 5 –5 0 f1 5 –5 0
10 –5 5+5 –5 d2 10 = –5 10 –5 d2
= 
10 –5 5+5 –5 d3 10 –5 10 –5 d3
f4 –5 5 0 f4 –5 5 0

Selanjutnya: f1 = 5x0 – 5d2

10 = –5x0 + 10d2 – 5d3
10 = – 5d2 + 10d3 –5x0
f4 = – 5d3 +5x0

f1 = – 5d2 (persamaan 1)
10 = 10d2 – 5d3 (persamaan 2)
10 = – 5d2 + 10d3 (persamaan 3)
f4 = – 5d3 (persamaan 4)

Eliminasi d3:
persamaan 2: 10 = 10d2 – 5d3 (x2)  20 = 20d2 – 10d3
persamaan 3: 10 = – 5d2 + 10d3 (x1)  10 = –5d2 + 10d3 (+)
30 = 15 d2
d2 = 30/15 = 2 mm
persamaan 1: f1 = – 5d2 = – 5 x 2 = – 10 N
persamaan 2: 10 = 10d2 – 5d3 = 10 x 2 – 5d3 = 20 – 5d3
5d3 = 20 – 10 = 10
d3 = 10/5 = 2 mm

2
persamaan 4: f4 = – 5d3 = – 5 x 2 = – 10 N

Cek: gaya aksi f2 + f3 = 10 + 10 = 20 N (ke kanan)

gaya reaksi f1 + f4 = – 10 – 10 = – 20 N (ke kiri)
gaya aksi = gaya reaksi (Ok, sesuai hukum Newton 3, perhitungan benar)

TUGAS 1:

2 elemen pegas Diketahui:

f2,d2 Nodal 1 dan 3 ditumpu mati
f1,d1 f3,d3 k1 = k2 = 2 angka terakhir NIM (N/mm)
f2 = 3 angka terakhir NIM (N) (ke kanan)
1 k1 2 k2 3 Hitung:
d2, f1, f3

TUGAS 2:
3 elemen pegas
f2,d2 f3,d3
f1,d1 f4,d4
2 3 4
1 k1 k2 k3

Diketahui: Nodal 1 dan 4 ditumpu mati

k1 = k2 = k3 = 2 angka terakhir NIM (N/mm)
f2 = f3 = 3 angka terakhir NIM (N, ke kanan)
Hitung: d2, d3, f1, f4