Matrik Kekakuan Pegas

1 elemen pegas dengan kekakuan k memiliki 2 nodal,

x .
f1, d1
1 k
2
.
f2, d2
x
yaitu nodal 1 dan nodal 2. Pada nodal 1 ada gaya f1 dan
perpindahan d1, pada nodal 2 ada gaya f2 dan
perpindahan d2, yang bekerja pada arah atau sumbu x.

Matrik kekakuan pegas tersebut adalah:

k1 –k1
k=
–k1 k1

Penyelesaian dengan metode elemen hingga dilakukan secara matrik, yaitu:

f1 k1 –k1 d1
=
f2 –k1 k1 d2

Sehingga: f1 = k1d1 – k1d2

f2 = –k1d1 + k1d2

Untuk 2 elemen pegas, kekakuan pegasnya adalah:

k1–k1
f1, d1 f2, d2 f3, d3 k = –k1 k1+k2 –k2
x x –k2 k2
1 2 3
k1 k2

dan persamaan matriknya adalah: f1 k1 –k1 d1

=
f2 = –k1 k1+k2 –k2 d2
f3 –k2 k2 d3

Contoh soal:

1. 2 elemen pegas Diketahui:

f2, d2 Nodal 1 dan 3 ditumpu mati
f1,d1 f3,d3 k1 = k2 = 5 N/mm
2 f2 = 15 N (ke kanan)
1 k1 k2 3 Ditanya:
d2, f1, f3

Jawab:

f2= 15 N, d2=?
f1=?,d1=0 f3=?,d3=0
2
1 k1= 5N/mm k2= 5 N/mm 3

f1 k1 –k1 d1
f2 = –k1 k1+k2 –k2 d2
f3 –k2 k2 d3

karena nodal 1 ditumpu mati, maka d1 = 0 dan ada gaya reaksi f1, dan
karena nodal 3 ditumpu mati, maka d3 = 0 dan ada gaya reaksi f3.

1
Jadi: f1 5 –5 0
15 = –5 5+5 –5 d2
f3 –5 5 0

f1 5 –5 0
15 = –5 10 –5 d2
f3 –5 5 0

Dengan perkalian matrik diperoleh:

f1 = 5x0 – 5d2
15 = –5x0 + 10d2 – 5x0
f3 = – 5d2 + 5x0

Persamaan 1: f1 = – 5d2
Persamaan 2: 15 = 10d2
Persamaan 3: f3 = – 5d2

Dari persamaan 2: 15 = 10d2, maka d2 = 15/10 = 1,5 mm

Dari persamaan 1:f1 = – 5d2, maka f1 = – 5 x 1,5 = – 7,5 N
Dari persamaan 3:f3 = – 5d2, maka f3 = – 5 x 1,5 = – 7,5 N

Gambar hasil perhitungan:

f2= 15 N, d2= 1,5 mm

f1= –7,5 N, d1=0 f3= –7,5 N, d3=0
2
1 k1= k2= 3
5N/mm 5N/mm

Maka: gaya aksi f2= 15N (ke kanan) dan d2 = 1,5 mm (ke kanan)
gaya reaksi f1+f3= (– 7,5 N) + (– 7,5 N) = – 15 N (ke kiri)
Ok, sesuai hukum Newton 3 (Aksi = Reaksi dengan arah berlawanan),
Jadi perhitungan benar

Ingat: gaya aksi harus sama nilainya dengan jumlah gaya reaksi, bila tidak berarti hitungan
anda salah, atau (dalam hal ini) nilai f1 dan f3 masing-masing perlu dibulatkan menjadi
separoh f2.

TUGAS 1:
1. 2 elemen pegas Diketahui:
f2,d2 Nodal 1 dan 3 ditumpu mati
f1,d1 f3,d3 k1 = k2 = 2 angka terakhir NIM (N/mm)
f2 = 3 angka terakhir NIM (N) (ke kanan)
1 k1 2 k2 3 Hitung: d2, f1, f3

Jawaban ditulis tangan dan disave dalam format pdf dan diberi nama:
TUGAS 1 – NAMA DEPAN – 3 ANGKA TERAKHIR NIM
dan diupload ke forum tugas terstruktur pertemuan 1.