Usaha dan Energi

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya

konstan  Dinamika

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya

yang tidak tetap:
– F(x)  Usaha dan Energi
– F(t)  Momentum
Usaha
• Usaha adalah suatu z ds
besaran skalar yang
2
diakibatkan oleh gaya F
yang bekerja 1

sepanjang lintasan y
2  
  F (s)  d s
x
W12
1
2 2 2
  Fx ( s )dx   Fy ( s )dy   Fz ( s )dz
1 1 1
 Usaha sebagai Luas
x2
F W   F ( x)dx
Wg x1

x
s

W = F * s

dW = F(s) d s
Energi
• Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
• Bentuk dari energi:
– Energi kinetik
– Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
– Panas
– dll
• Energi ditransfer kepada benda  Usaha positif
• Energi ditransfer dari benda  Usaha negatif.
.
Satuan Usaha dan Energi
Gaya  Jarak = Usaha

Newton  Meter = Joule

[M][L] / [T]2 [L] [M][L]2 / [T]2

mks cgs Lainnya

Dyne-cm (erg) BTU = 1054 J

N.m (Joule)
= 10-7 J calorie = 4.184 J
foot-lb = 1.356 J
eV = 1.6x10-19 J
 Usaha dan Energi Kinetik
• Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a
akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:
2  2  2 
 dv   ds
W12   F ( s )  d s   m  d s   mdv 
1 1
dt 1
dt
2 2
  2
  mv  d v   mvdv  1 mv  1 mv22  1 mv12
2
2 1 2 2
1 1
v1 v2
a
F
m
i

x
Teorema Usaha – Energi kinetik

1 1
Wnet  K  K 2  K1  mv2  mv1
2 2

2 2

Usaha yang dilakukan pada benda akan

mengakibatkan perubahan energi kinetik
dari benda tersebut
Jenis Gaya
• Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll

• Gaya non Konservatif

Contoh : Gaya Gesek, dll
 Usaha yang dilakukan oleh Gaya
Konservatif
Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil
 
W2  1 W11  W1 2  W21   F ( s )  d s  0
2 Sehingga:
1 
W1  2 W12  W21  Fk ( s)  W  PE

• Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding

dengan negatif perubahan energi potensialnya
• Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi
potensialnya
Usaha yang dilakukan oleh gaya
gravitasi
• Wg = F ∆s = mg s cos 
= mgy m
mg
Wg = mgy s  j
y

hanya bergantung pada y !

m
 Usaha yang dilakukan oleh gaya
gravitasi
W = W1 + W2 + . . .+ Wn
= F r 1+ F r2 + . . . + F rn m
= F (r1 + r 2+ . . .+ rn) mg
r1
= F r r2
= F y r
y r3 j

Wg = mg y

rn

Bergantung hanya pada y,

bukan pada lintasan yang
diambil !
Usaha yang dilakukan pada Pegas

Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F  kx
F(x) x1 x2

Posisi awal
-kx

F = - k x1

F = - k x2
 Pegas (lanjutan…)
x2
Ws   F ( x ) dx
x1

F(x) x1 x2 x2
  (  kx) dx
x x1

Ws x2
1 2
-kx   kx
2 x1

Energi
Ws   k x22  x12 
1
Potensial
2
Pegas
Hukum Kekekalan Energi Mekanik

S Energiawal = S Energiakhir .

• Berlaku pada sistem yang terisolasi

– Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)
• Energi tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan
• Hanya bentuk energi yang berubah
– Contoh: Energi potensial  Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)
 Gerak Bandul Fisis
Pada kasus ini dapat
terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi m
potensial (PE) pada h1 h2
bandul.
v

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

 Jet Coaster

KE2 + PE2 = KE1 + PE1 N

v
v
R mg
 Usaha oleh Gaya Non-Konservatif
Bergantung kepada lintasan yang diambil
B
Wlintasan 2 > Wlintasan 1.
Lintasan 1

Contoh:
Lintasan 2
Gaya gesek adalah
A
gaya non-konservatif

Wf = Ff • D = -kmgD.
Ff = -kmg

D
Gerak pada permukaan kasar

Hitunglah x!

d k

x
 Hukum Kekekalan Energi Umum

WNC = KE + PE = E

Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh

gaya non konservatif

E TOT = KE + PE + Eint = 0

Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada

energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC
• 1. Misalkan tiga gaya konstan bekerja pada partikel yang bergerak dari satu
tempat ke tempat lain. Apakah usaha yang dilakukan pada partikel oleh
resultak ketiga gaya ini sama dengan jumlah usaha yang dilakukan oleh
masing-masing gaya secara terpisah?
• 2. Bidang miring merupakan mesin sederhana yang memungkinkan kita
untuk melakukan usaha dengan gaya yang lebih kecil daripada seharusnya.
Apakah ini berarti menghemat usaha kita?
• 3. Usaha yang dilakukan gaya gesekan selalu negatif. Jelaskan! Usaha
yang dilakukan gaya normal pada benda yang bergerak di atas sebuah
bidang selalu nol. Jelaskan!
• 4. (a) Dapatkah kerja yang dilakukan gaya total berharga negatip? (b) Jika
suatu benda mula-mula diam dikenai gaya total yang konstan. Apakah kerja
yang dilakukan gaya tersebut dapat berharga negatip?
 Diagram Energi Potensial
F
1 2
PEs  kx m
2 x
U

m m
x F x
x 0 x
U U
F = -dPE/dx
= - {slope}
0 x 0 x
 Keseimbangan
Kita meletakan suatu U
balok pada permukan
kurva energi potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya c.
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya
unstabil
netral
Stabil
0 x
Jika posisi awal pada
titik netral maka
balok tersebut akan
bergerak jika ada
gaya yang bekerja
padanya
 Daya
F
Daya adalah laju perubahan
 r
usaha yang dilakukan tiap detik
v
dW F .d s
Daya    F .v
dt dt Satuan SI dari daya

 F v cos 
1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W