r2

W   F . dr
r1

Ungkapan umum untuk gaya

dan lintasan sembarang
 F F

 F cos 

s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W  ( F cos  ) s
W  F s
 Dari persamaan di atas:

Meskipun pada sebuah benda bekerja gaya, namun

jika benda tidak berpindah maka usaha yang
dilakukan nol
Jika gaya dan perpindahan tegak lurus maka usaha
yang dilakukan juga nol
Usaha terbesar yang dilakuka sebuah gaya ketika gaya
dan perpindahan searah
 N
F


f

mg
Usaha oleh gaya F : W  Fs cos
Usaha oleh gaya gesek f : W f   fs cos(1800 )  1
Usaha oleh gaya normal N : WN  0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg  0

Usaha total : W  Fs cos  fs (5.3)

1. Usaha yang dilakukan oleh gaya sebesar 50 N
sewaktu menarik beban seperti gambar pada
sudut 45ºsejauh 10 m adalah … (J)
Sebuah balok bermassa 10 kg berada di atas bidang
datar dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Benda
tersebut ditarik dengan gaya 60 N yang membentuk
sudut 60° terhadap arah horizontal. Jika benda
berpindah sejauh 20 m dalam arah horizontal
berapakah usaha yang dilakukan gaya tersebut dan
berapa usaha yang dilakukan gaya gesekan?
Tugas 1

Sebuah benda meluncur pada bidang miring yang

memiliki kemiringan 30°. Ketinggian salah satu ujung
bidang miring terhadap ujung yang lain adalah 2 m.
Massa benda adalah 2,5 kg dan koefisien gesek kinetik
antara benda dan bidang adalah 0,25. Berapa usaha
yang dilakukan oleh gaya gravitasi ketika benda
bergerak dari ujung atas ke ujung bawah bidang
miring?
Penurunan Untuk Percepatan Konstan
W  F s cos 
F cos 
a
m
2 2 F cos 
v2  v1  2 s
m
1 1
mv2  mv1  F cos 
2 2

2 2
EK 2  EK1  W
Tugas 2

Sebuah benda yang memiliki massa 8 kg mula-mula

bergerak dengan laju 12 m/s di atas bidang datar. Antara
benda dan bidang terdapat koefisien gesekan kinetik 0,3.
Dengan menggunakan prinsip usaha energi, tentukan
jarak yang ditempuh benda hingga berhenti.
DAYA
Energi yang ditransfer oleh suatu sistem per satuan waktu

W
Prata  rata 
t
W dW
P  lim  dW ds
t 0 t dt P  F  Fv
dt dt
dW  F  ds

Satuan : watt (W)

1 W = 1 J/s  1 kg  m 2 / s 3
1 kWh  (103 W )(3600 s)  3.6  106 J
Sebuah gaya sebesar 45 N menarik benda hingga
berpindah sejauh 35 meter selama 8s. Arah gaya
sama persis dengan arah perpindahan benda.
Berapa daya yang dilakukan gaya tersebut?
Sebuah benda yang massa nya 12 kg yang mula-mula
diam dikenai satu gaya. Setelah berlangsung 10 s laju
benda menjadi 5 m/s. Berapa daya yang dilakukan
gaya tersebut.
Fx
Luas = A =Fxx

W = Fxx
Fx xf
W   Fx x
xi x xf x xi

xf
Fx W  lim  Fx x
x0 xi
xf
W   Fx dx (5.4)
xi

Usaha

xi xf x
 Untuk massa tetap : Untuk percepatan tetap :
W  Fx s
Fx = max s  12 (vi  v f )t
 v  vi  1 v f  vi
 m f  2 (vi  v f )t ax 
 t  t

W  12 mv 2f  12 mvi2
Energi kinetik adalah energi yang
K 1
2
mv 2 terkait dengan gerak benda.

Teorema Usaha-Energi

W  K f  K i  K

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya untuk menggeser benda

adalah sama dengan perubahan energi kinetik benda tersebut.
 Bagaimana jika gaya berubah terhadap posisi ?
xf xf dv dv dx dv
Wnet   ( Fx )dx   ma dx a  v
xi xi dt dx dt dx
xf dv xf
  mv dx   mv dv
xi dx xi
xf
 12 mv 2f  12 mvi2 W   Fx dx (5.4)
xi

f
(5.8) W   F  ds
i

F  Fx i  Fy j  Fz k x f , y f ,z f
W  ( Fx dx  Fy dy  Fz dz ) (5.9)
ds  dxi  dyj  dzk xi , yi , zi

Satuan :
SI newton  meter (N  m) joule (J)
1 J = 107 erg
cgs dyne  centimeter (dyne  cm) erg

Dimensi : ML T 
2 2
 Gaya disebut konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
tidak bergantung pada lintasannya.

Q
1 WPQ(lintasan 1) = WPQ(lintasan 2)

P WPQ(lintasan 1) = - WQP(lintasan 2)
2 WPQ(lintasan 1) + WQP(lintasan 2) = 0
Q
1
Usaha total yang dilakukan oleh gaya
konservatip adalah nol apabila partikel
P bergerak sepanjang lintasan tertutup
2 dan kembali lagi ke posisinya semula

Contoh : Wg= - mg(yf - yi) Usaha oleh gaya gravitasi

Ws  12 kxi2  12 kx 2f Usaha oleh gaya pegas
 Gaya disebut tak-konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
bergantung pada lintasannya.

A s
WAB(sepanjang d)  WAB(sepanjang s)
B
d
Usaha oleh gaya gesek :
 fd   fs
Energi Potensial
Untuk F konservatip :
xf
Wc  x Fx dx   U  U i  U f
i

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatip sama dengan

minus perubahan energi potensial yang terkait denga gaya tersebut.
xf
U  U f  U i    Fx dx
xi
 F Gaya konservatip
Wc   U
Usaha oleh gaya konservatip :
Wc  K
K   U
K  U   ( K  U )  0 Hukum kekekalan energi mekanik
Ki  U i  K f  U f
Energi mekanik suatu sistem akan selalau konstanjika gaya
Ei = Ef yang melakukan usaha padanya adalah gaya konservatip

E  K U Perambahan (pengurangan) energi kinetik suatu sistem konservatip

adalah sama dengan pengurangan (penambahan) energi potensialnya

K i  U i  K f  U f Untuk sistem dengan lebih dari satu gaya konservatip

 y
yf A WPAQ  WPA  WAQ   mgh
Q
WPBQ  WPB  WBQ   mgh
mg h
Wg   mg  yn   mgh
n
yi P B h  y f  yi
x
Wg  mgyi  mgy f

Usaha oleh medan gaya

gravitasi adalah konservatip

Energi Potensial Gravitasi : U g  mgy Ug = 0 pada y = 0

Wg  U i  U f    U g

Hukum Kekekalan Energi Mekanik : 1

2 mvi2  mgyi  12 mv 2f  mgy f