USAHA

DAN
ENERGI
• Persoalan gerak yang melibatkan gaya konstan  Dinamika

• Persoalan gerak yang melibatkan gaya yang tidak tetap:

• F(x)  Usaha dan Energi
• F(t)  Momentum
USAH
A
• Usaha adalah suatu z ds
besaran skalar yang
2
diakibatkan oleh gaya F
yang bekerja sepanjang 1

lintasan y
2  
  F ( s)  d s
x
W12
1
2 2 2
  Fx ( s )dx   Fy ( s )dy   Fz ( s )dz
1 1 1
 USAHA SEBAGAI LUAS
x2
F W   F ( x)dx
Wg x1

x
s

W = F * s

dW = F(s) d s
ENERG
I
• Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
• Bentuk dari energi:
• Energi kinetik
• Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
• Panas
• dll
• Energi ditransfer kepada benda  Usaha positif
• Energi ditransfer dari benda  Usaha negatif.
.
 SATUAN USAHA DAN ENERGI
Gaya  Jarak = Usaha

Newton  Meter = Joule

[M][L] / [T]2 [L] [M][L]2 / [T]2

mks cgs Lainnya

Dyne-cm (erg) BTU = 1054 J

N.m (Joule)
= 10-7 J calorie = 4.184 J
foot-lb = 1.356 J
eV = 1.6x10-19 J
 USAHA DAN ENERGI KINETIK
• Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a akan tetap
juga, sehingga untuk a yang

tetap: 
2  
2
dv 
2
 ds
W12   F ( s )  d s   m  d s   md v 
1 1
dt 1
dt
2 2
  1
2
  mv  dv   mvdv  mv  1 mv22  1 mv12
2
2 1 2 2
1 1
v1 v2 a
F
m
i

x
TEOREMA USAHA – ENERGI KINETIK

1 1
Wnet  K  K 2  K1 2
 mv2  mv1
2

2 2

Usaha yang dilakukan pada benda akan mengakibatkan perubahan energi

kinetik dari benda tersebut
JENIS GAYA

• Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll

• Gaya non Konservatif

Contoh : Gaya Gesek, dll
 USAHA YANG DILAKUKAN
OLEH GAYA KONSERVATIF
Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil
 
W2  1 W11  W12  W21   F ( s )  d s  0
2 Sehingga:
1 
W1  2 W12  W21  Fk ( s )  W  PE

• Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding dengan

negatif perubahan energi potensialnya
• Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi potensialnya
USAHA YANG DILAKUKAN OLEH
GAYA GRAVITASI

• Wg = F ∆s = mg s cos 
m
= mgy
mg
s  j
Wg = mgy y

m
hanya bergantung pada y !
 USAHA YANG DILAKUKAN
OLEH GAYA GRAVITASI
W = W1 + W2 + . . .+ Wn
= F r 1+ F r2 + . . . + F rn m
= F (r1 + r 2+ . . .+ rn) mg
r1
= F r r2
r
= F y y r3 j

Wg = mg y

rn
Bergantung hanya pada y, bukan
pada lintasan yang diambil !
 USAHA YANG DILAKUKAN
PADA PEGAS
Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F(x)
F  kx x1 x2

Posisi awal
-kx

F = - k x1

F = - k x2
 PEGAS (LANJUTAN…)
x2
Ws   F ( x ) dx
x1

F(x) x1 x2 x2
  (  kx) dx
x x1

Ws
1 2 x2
-kx   kx
2 x1

Energi 1
Potensial Ws   k x22  x12 
2
Pegas
 HUKUM KEKEKALAN
ENERGI MEKANIK
 Energiawal = Energiakhir .

• Berlaku pada sistem yang terisolasi

– Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)
• Energi tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan
• Hanya bentuk energi yang berubah
– Contoh: Energi potensial  Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)
 GERAK BANDUL FISIS

Pada kasus ini dapat

terlihat perubahan antara
energi kinetik (KE) dan
energi potensial (PE) pada m
bandul. h h2
1

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

JET COASTER

KE2 + PE2 = KE1 + PE1 N

v
v
R mg
 USAHA OLEH GAYA NON-
KONSERVATIF
Bergantung kepada lintasan yang diambil
B
Wlintasan 2 > Wlintasan 1.
Lintasan 1

Contoh:
Lintasan 2
Gaya gesek adalah
A
gaya non-konservatif

Wf = Ff • D = -kmgD.
Ff = -kmg

D
 GERAK PADA PERMUKAAN
KASAR

Hitunglah x!

d k

x
 HUKUM KEKEKALAN
ENERGI UMUM
WNC = KE + PE = E

Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh gaya non

konservatif

E TOT = KE + PE + Eint = 0

Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC
 DIAGRAM ENERGI POTENSIAL
1 2 F
PEs  kx m
2 x
U

m m
x F x
x 0 x
U U
F = -dPE/dx
= - {slope}
0 x 0 x
 KESEIMBANGAN
Kita meletakan suatu balok U
pada permukan kurva energi
potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya
unstabil
netral
Stabil
0 x
c. Jika posisi awal pada
titik netral maka balok
tersebut akan
bergerak jika ada gaya
yang bekerja padanya
 DAYA
F
Daya adalah laju perubahan usaha yang dilakukan tiap
detik  r

v
dW F .d s
Daya    F .v
dt dt Satuan SI dari daya
1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
 F v cos 1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W