USAHA DAN ENERGI

� Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya yang tetap pada sebuah benda
sehingga bergeser sejauh S dituliskan:

� �
W = F ⋅S

W = FS cos φ

Satuan SI untuk usaha

adalah Joule (J) 1 Joule
= (1 Newton) (1 meter);
1 J = 1 N·m
� Contoh: balok bergerak di atas meja yg licin
 Usaha dan Energi kinetik
� Tinjau sebuah benda bermassa m bergerak sepanjang sumbu x di bawah
pengaruh gaya tetap F searah sumbu x positif
� Percepatan benda tetap, F=m·ax.
� Kecepatan berubah dari v1 menjadi v2 dan benda bergerak sejauh
S=x2-x1 dari titik x1 ke x2 .

2 2 v22 − v12
v = v + 2 ⋅ ax ⋅ S
2 1 S = x2 − x1 ax =
2S
v22 − v12
F = ma x = m
2S
1 1
F ⋅ S = mv 22 − mv12
2 2
 � Definisi Energi kinetik:

1 2
K = mv
2

1 1
W = F ⋅ S = mv 22 − mv12 = ∆K Usaha=perubahan energi kinetik
2 2

Contoh:
1. Sebuah benda bermassa 2 kg mula-mula bergerak dengan kecepatan v� = 4iˆ + 4 ˆj
1
� �
dikenai gaya F = 4 ˆj sehingga kecepatannya menjadi v 2 = 4iˆ + 8 ˆj

a. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya tersebut

b. hitung perpindahan benda
c. hitung percepatan benda
d. hitung waktu yang dibutuhkan untuk berubah kecepatannya dari v1
ke v2
Usaha dan Energi untuk
Gaya yang Tidak Tetap

Apa yang terjadi jika gaya yang bekerja

tidak tetap dan perpindahannya tidak
berupa garis lurus? Usahanya
Usahanya??
 Tinjau:
� Partikel bergerak dari x1 ke x2; gaya Fx tergantung pada x.
� Perpindahan total dibagi menjadi elemen kecil ∆xa, ∆xb, ∆xc…
� Usaha totalnya:
W = Fa ∆xa + Fb ∆xb + ... + Ff ∆x f = ∑ Fm ∆xm

Untuk jumlah elemen yang banyak dan ∆x yang sangat kecil

x2

W = lim (∑ Fm ∆xm ) = ∫ Fx dx
∆x →0
x1
� Untuk Fx tetap:

x2 x2

W = ∫F x dx = F x ∫ dx = F x ( x 2 − x1 ) = F ⋅ S
x1 x1
 Hukum Hooke
� Untuk menarik pegas sejauh x dibutuhkan gaya yang besarnya
sebanding dengan x:

Fx = k ⋅ x K =tetapan pegas [N/m]

� Contoh: Car suspension spring: k=105 N/m

Robert Hooke
1635 – 1703
... lean, bent and ugly man ...
 Usaha oleh Gaya Pegas

X X
1
W = ∫ Fx dx = ∫ kxdx = kX 2
0 0
2

� Usaha total sebanding dengan luas

daerah dibawah kurva grafik

1
W = ⋅ X ⋅ kX
2
� Jika mula-mula pegas pada posisi x 1,
usaha untuk menarik pegaske posisi x 2:
x2 x2
1 1 Apa yang terjadi jika
W = ∫ Fx dx = ∫ kxdx = kx22 − kx12 pegas ditekan?
x1 x1
2 2
 Teorema Usaha-Energi
� pendekatan: perpindahan dibagi menjadi elemen kecil
� Menurut teorema usaha energi untuk satu elemen: Wa=∆Ka=Fa∆xa
� Jumlahkan seluruh usaha untuk mendapatkan usaha total Wtot
� Cara lain:

dvx dx dv x dv x dx dv x
ax = , vx = ax = = = vx
dt dt dt dx dt dx

x2 x2 x2 dv x
Wtot = ∫ Fx dx = ∫ ma x dx = ∫ mv x dx
x1 x1 x1 dx

x2 1 2 1 2
Wtot = ∫ mvx dv x = mv2 − mv1
x1 2 2
� Gaya yang besar dan arahnya berubah
� particle bergerak dari P1 ke P2

� Kurva antara titik P 1 dan P2 dibagi menjadi elemen kecil dℓ.

� Masing-masing dℓ merupakan tangen dari kurva pada titik tersebut.
� F adalah gaya pada sutu titik, φ adalah sudut antara F dan dℓ.

dW = F cos φdℓ = F dℓ = F ⋅ dℓ
P2 P2 P2 �
W = ∫ F cos φdℓ = ∫ F dℓ = ∫ F ⋅ dℓ (usaha total)
P1 P1 P1
 Daya
� Daya : usaha ya ng dilakukan persatuan waktu .
yan
� Daya adalah besaran skalar

� Daya rata-rata:

∆W
Pav =
∆t
� Daya sesaat:

∆W dW
P = lim =
∆t → 0 ∆t dt

Satuan SI untuk daya adalah watt (W), 1 W = 1 Joule per 1 second.

 Daya

� Dalam mekanika, daya diditampilkan dalam gaya dan kecepatan

∆W F ∆S ∆S
Pav = = =F = F vav
∆t ∆t ∆t

∆W dW
P = lim = = Fv
∆t →0 ∆t dt
James Watt
1736 – 1819
P = F ⋅v Watt's steam engines
…Started with nothing, died
as a very wealthy man…
gaya gravitasi

energi potensial dari benda bermassa m dan

berjarak r
 Energi Potensial Gravitasi

Gaya gravitasi: F y = m. g

h1
Usaha:
h2
W = mg .h

h = h2 − h1

W == mgh2 − mgh1 = mg (h2 − h1 )

mg

0 h
Energi potensial gravitasi U grav = mgy

Usaha:
W grav = U1 − U 2 = −(U 2 − U1 ) = −∆U
 contoh

Power climb
� Hitung daya seorang pelari yang menaiki tangga setinggi 443m. Waktu
yang dibutuhkan untuk mencapai puncak adalah 15 menit

W = mgh = (50kg )(9.8 sm2 )(443m) = 2.17 ×105 J

W 2.17 ×105 J
Pav = = = 241W
∆t 900 s

� Atau pakai cara lain, kecepatan rata-rata kear ah vertikal

adalah (443m) / (900s) = 0.492 m/s

Pav = F vav = (mg )vav = (50kg )(9.8 sm2 )(0.492 ms ) = 241W

 Gaya konservatif dan
nonkonservatif
� Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif hanya tergantung pada
posisi awal dan akhir, tidak tergantung lintasannya.
� contoh: gaya gravitasi is conservatif

� Usaha oleh gaya konservatif memiliki

sifat:
� ∆U = -W.
� reversible.
� Tidak tergantung pada lintasan
� Jika lintasannya tertutup, usahanya nolt

Semua gaya yang tidak memenuhi

sifat tersebut adalah gaya non-
conservatif
Contoh: gaya gesek
 Energi potensial Pegas
Equilibrium Pegas ditarik
Usaha pada balok negatif

Spring relaxes
It does positive work on block

Spring is compressed
Positive work on block
 Elastic Potential Energy
� Usaha yang dilakukan pada pegas
untuk memindahkan dari x1 ke x2 1 2 1 2
W = kx2 − kx1
� Ketika kita menarik pegas, kita melakukan 2 2
usaha positif pada pegas

� Usaha oleh pegas

� Sesuai HN3: Ketika kita menarik pegas, W s = U1 − U 2 = −∆U =
pegas melakukan usaha negatif
1 2 1 2
= kx1 − kx 2
2 2

1 2
U = kx [J ]
2
energi potential pegas
 � Teorema usaha energi: Wtot=K2-K1,

Wtot = Wel = U 2 − U1
Wtot = U1 − U 2 = K 2 − K1 → K1 + U1 = K 2 + U 2
1 2 1 2 1 2 1 2 Jika hanya gaya
mv1 + kx1 = mv2 + kx2
2 2 2 2 pegas yang bekerja

� Energi mekanik total E adalah kekal E = K +U

� Jika ada gaya lain yang bekerja

Wtot = W s + Wother = K 2 − K1
1 1 1 1
mv 12 + kx 12 + W other = mv 22 + kx 22
2 2 2 2
Gaya dan Energi Potensial
Untuk gerak sepanjang sumbu x
� Fx(x) , gaya sebagai fungsi x
� U(x) , potensial sebagai fungsi x
� Usaha oleh gaya konservatif sama dengan negatif dari perubahan
energi potensial.
W = −∆U
� Untuk perubahan ∆x yang kecil, Fx ( x)∆x = −∆U
∆U
Fx ( x) = −
∆x
� Dalam limit ∆x→0:
dU ( x)
Fx ( x) = −
dx
� bukti:

U ( y ) = mgy dU ( y ) d
Fy ( x) = − = − (mgy ) = − mg
dy dy

1 2 dU ( x) d ⎛1 2⎞
U ( x) = kx Fx ( x) = − = − ⎜ kx ⎟ = −kx
2 dx dx ⎝ 2 ⎠

GRAFIK ENERGI

Fx = - dU/dx
 Kecepatan Lepas dari Bumi
Jika benda ditembak ke atas
maka makin lama kecepatan
benda
makin berkurang. Benda
mencapai kecepatan nol pada
ketinggian tertentu,kemudian
bergerak dalam arah berlawanan
kembali ke tanah
pengungkit
katrol bergerak katrol tetap

w F=w
F=
2
Soal:
1. Sebuah peluru ditembakkan dengan sudut 45° miring ke
atas. Energi kinetik awal peluru adalah 100 J. Jika gesekan
udara diabaikan, berapa energi kinetik ketika mencapai tinggi
maksimum?
2. Sebuah benda yang massanya 1 kg dijatuhkan dari
ketinggian 20 m. Berapa besar energi kinetik ketika benda
berada pada ketinggian 10, 5 dan 1 m dari tanah?
3. Air terjun setinggi 10 m dengan debit 50 m3/s dimanfaatkan
untuk memutar turbin yang menggerakkan generator listrik.
Jika 25% energi air dapat berubah menjadi energi listrik dan
g = 10 m/s2, hitunglah daya yang dihasilkan.
4. Sebuah benda bermassa 20 kg bergerak pada bidang miring
yang licin dengan sudut 30° terhadap horisontal. Jika
percepatan gravitasi 9,8 m/s2 dan benda bergeser sejauh 3
m ke arah bawah, tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya
berat.
5. Sebuah benda bergerak mendatar di atas permukaan es dengan
kecepatan awal 16 m/s. Koefisien gesek kinetik antara benda dan
es adalah 0,1 dan percepatan gravitasi adalah 10 m/s2. Berapakah
jarak yang ditempuh benda hingga berhenti?
6. Sebuah bola yang terikat pada ujung tali yang panjangnya l dilepas dari
suatu titik A sehingga kedudukan tali membentuk sudut α terhadap
vertikal. Bila percepatan gravitasi = g, tentukan kecepatan bola ketika
sampai di titik terendah dinyatakan dalam l dan α.
7. Pada sebuah pabrik perakitan mobil, sebuah mesin pengangkat
dipergunakan untuk mengangkat mobil yang massanya 700 kg sampai
setinggi 5 m dalam waktu 7 s. Berapa daya mesin pengangkat itu?
8. Sebuah gaya horizontal 50 N dikerjakan pada kotak 4 kg yang semula
diam di meja horizontal yang koefisien gesekan kinetiknya adalah 0.25
dan koefisien gesekan statiknya 0.4. Setelah bergerak sejauh 5 m
energi kinetik kotak tersebut adalah
9. Sebuah mobil massa 2 ton, bergerak dari atas bukit dengan kecepatan
10m/s. Ketika mencapai dasar bukit kecepatannya 20 m/s. Jika energi
panas yang timbul 100000J, hitung tinggi bukit.
10. Sebuah benda bermassa 0,100 kg ditekankan pada pegas yang terletak
di dalam tabung horizontal. Pegas (dengan konstanta k = 250 N/m)
tertekan 6,0 cm dan kemudian benda itu dilepaskan. Berapakah
kelajuan benda saat meninggalkan pegas?
11. Peti 70 kg, mula-mula diam, lalu ditarik di atas lantai datar dengan gaya
mendatar 200 N sejauh 20 m. Untuk jarak 10 m pertama, lantai licin
(tidak ada gesekan), sedangkan 10 m kedua, koefisien gesek kinetiknya
0,30. Berapakah kelajuan akhir peti itu?