PVTO6401: Pneumatic Dan Hidrolik Bab 1: Pendahuluan

Vocational School - Diponegoro University
Jujur - Berani - Peduli - Adil
PVTO6401
Pneumatic dan hidrolik
Bab 1: Pendahuluan
UNTUK KALANGAN SENDIRI

Megarini Hersaputri, ST, MT
Program Studi
Teknologi Rekayasa Otomasi
Sekolah Vokasi
Universitas Diponegoro
https://lotasperkasa.com/work/electrical-instrument-support-fabrication//
1
Become an excellent vocational education center
Sistem Blok Kontrol

Diagram Blok: Representasi piktorial atas komponen-
komponen fungsional dalam sistem kontrol, aliran sinyal
yang melewatinya, serta interrelasi antar komponen-
komponen tersebut dalam membentuk suatu sistem kontrol.
Reporting
Analog Analog Analog

Controller Actuator Process
Digital
Besaran
yang diukur
Analog/ & dikontrol
Trans- Digital Sensor / Analog Condi-
mitter Transducer tioner
2
2
3
4
Mata kuliah Pneumatik dan Hidrolik bertujuan agar

mahasiswa mampu
• Mahasiswa mampu menyebutkan konsep dan pengertian

pneumatic dan hidrolik.
• Mahasiswa mampu mengetahui konstruksi, cara kerja,
fungsi, dan symbol elemen pneumatic dan elektrik yang
umum digunakan di industri.
• Mahasiswa mampu menyebutkan aplikasi
elektropneumatik di industri.
• Mahasiswa mampu mengetahui dasar-dasar rangkaian
dan kendali elektropneumatik.
• Mahasiswa mampu merangkai (wiring) rangkaian wiring
elektropneumatik.
5
Penilaian
▪ Nilai Akhir ▪ Evaluasi
▪ Tugas Praktikum : 60% ▪ Kuis
▪ UTS : 20% ➢ Pada saat kuliah dengan ada
▪ UAS : 20% pemberitahuan sebelumnya.
▪ Tugas/PR
Jadwal & Ruang ➢ Individual Diserahkan 1
▪ Kelas A & B: Hari Jumat di minggu setelah
Workshop pengumuman pada saat
Pukul: 07.30 WIB kuliah Jumat pukul 07.30
WIB
Dosen ➢ Keterlambatan penyerahan
o Megarini Hersaputri, ST, MT tugas akan mengurangi nilai.
▪ Ujian Tengah Semester
➢ Dilakukan pada akhir
minggu ke-8.
▪ UAS
➢ Dilakukan sesuai jadwal UAS
UNDIP.
6
Indeks Penilaian
✓ Indeks A (4)
• Kinerja SANGAT BAIK, dapat menunjukan superioritas
pemahaman materi dan dasar pengetahuan yang luas, serta
terampil dalam menerapkan konsep dalam menangani persoalan
dengan sangat baik.
• Nilai akhir >80
✓ Indeks B (3)
• Kinerja Baik, dapat menunjukan kemampuan menggunakan
konsep dengan tepat, pemahaman yang baik terhadap materi dan
mampu menangani persoalan yang diberikan
• 70 < Nilai Akhir < 79
✓ Indeks C (2)
• Kinerja CUKUP dapat menunjukkan pemahaman materi dengan
cukup serta dapat menangani persoalan persoalan yang relatif
sederhana
7
Indeks Penilaian
✓ Indeks D (1)
• Tidak memenuhi persyaratan substantif dan Tidak LULUS.
✓ Indeks T
• Persyaratan penilaian belum lengkap & tengat waktu: 1 bulan
setelah pengumuman nilai akhir.
✓ Indeks E (0)
• Tidak memenuhi persyaratan substantif maupun administratif
kelulusan.
•Nilai akhir < 40
8
9
10
Bagan Cara Kerja Sistem Aktuator Pneumatik
11
12
Diagram Jenis Aktuator
Aktuator
Hidrolik Pneumatik Listrik Mekanik
Penggerak Lurus Penggerak Putar Penggerak Lurus

Penggerak Putar Motor Solenoid Valve Relay
(Silinder Hidrolik) (Motor Hidrolik) (Silinder)
Single Acting Piston Hydraulic Single Acting

Motor AC
Cylinder Motor Cylinder
Double Acting Sliding Vane Double Acting

Motor DC
Cylinder Motor Cylinder
Cylinder Without Motor Brushless

Gear Motor
Piston Rod DC
Multiple Position
Cylinder, Double- Motor Stepper
Acting
13
Motor Servo
Sistem Penggerak (Aktuator)
• Sistem penggerak (aktuator) adalah elemen/bagian dari
sistem kontrol yang berfungsi untuk mengubah
output/keluaran dari mikrokontroler atau mikroprosesor
atau sistem kontrol ke aksi (penggerak) pada perangkat
atau mesin.
14
Sensor vs Aktuator
• Sensor
– Mengukur, mendeteksi, merasakan parameter/variabel fisika, kimia, biologi atau lainnya
kemudian mengirimkan sinyal ke transmitter atau ke indikator.
• Aktuator
– Perangkat keras yang mengkonversi/mengubah sinyal perintah kontroler menjadi
perubahan/aksi pada parameter fisik.
– Perubahan biasanya berbentuk mekanis seperti perubahan posisi atau perubahan
kecepatan.
– Aktuator adalah tranduser karena aktuator mengubah suatu parameter/sinyal dari
kontroler menjadi suatu aksi atau bentuk lainnya.
– Aktuator biasanya diaktifkan oleh sinyal perintah yang lemah (low-level), maka
dibutuhkan amplifier untuk memberikan daya yang cukup untuk menggerakkan
aktuator.
15
Sistem Aktuasi
• Pada setiap proses industri terdapat benda/objek yang
harus dipindahkan, dimanipulasi, dipegang, atau
mengalami beberapa jenis gaya.
• Metode yang paling umum digunakan untuk
menghasilkan gaya/tenaga yang dibutuhkan adalah
– Udara – Pneumatik
– Cairan – Hidrolik
– Elektrikal – Motor, Solenoida.
– Mekanikal
16
AKTUATOR HIDROLIK
Motor silinder atau fluida yang menggunakan tenaga
hidrolik untuk operasi mekanis.
Hidrolik actuator dapat dibedakan menjadi dua macam
yakni:
- Penggerak lurus (Aktuator Linier) : silinder
hidrolik.
- Penggerak putar : motor hidrolik, rotary actuator
Karena cairan tidak dapat dikompresi, aktuator hidrolik membutuhkan

waktu lebih lama untuk memperoleh kecepatan dan daya begitupula untuk
memperlambat kembali.
17
Bagan Cara Kerja Sistem Aktuator Hidrolik
18
Jenis-Jenis Aktuator Hidrolik
http://teknikmesinmanufaktur.blogspot.com/2017/09/aktuator-hidrolik.html 19
Aktuator Pneumatik
Energi pneumatik biasanya
digunakan untuk mengontrol
Konversi energi yang dibentuk mesin utama karena dapat
oleh udara bertekanan pada dengan cepat merespons ketika
tekanan tinggi menjadi gerak memulai dan menghentikan
linear atau putar. sistem serta sumber daya tidak
perlu disimpan sebagai
cadangan untuk operasi.
Aktuator
Pneumatik
20
21
22
23
24
Jenis-Jenis Aktuator Pneumatik
https://www.boletinindustrial.c
om/producto-
imagen.aspx?pid=53251 25

PVTO6401: Pneumatic Dan Hidrolik Bab 1: Pendahuluan

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PVTO6401: Pneumatic Dan Hidrolik Bab 1: Pendahuluan

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Vocational School - Diponegoro University

Jujur - Berani - Peduli - Adil

UNTUK KALANGAN SENDIRI

Sistem Blok Kontrol

Analog Analog Analog

Mata kuliah Pneumatik dan Hidrolik bertujuan agar

• Mahasiswa mampu menyebutkan konsep dan pengertian

Bagan Cara Kerja Sistem Aktuator Pneumatik

Bagan Cara Kerja Sistem Aktuator Pneumatik

Penggerak Lurus Penggerak Putar Penggerak Lurus

Single Acting Piston Hydraulic Single Acting

Double Acting Sliding Vane Double Acting

Cylinder Without Motor Brushless

Karena cairan tidak dapat dikompresi, aktuator hidrolik membutuhkan

Jenis-Jenis Aktuator Hidrolik

Bagan Cara Kerja Sistem Aktuator Pneumatik

Jenis-Jenis Aktuator Pneumatik

Anda mungkin juga menyukai