Struktur Cara Cepat

METODE MATRIX
DIKTAT KULIAH
ANALISA STRUKTUR METODE
MATRIX FLEKSIBILITAS
MATRIX KEKAKUAN
SIPIL - ITATS
Ir . H. Kartono Hd
METODE MATRIX
DIKTAT KULIAH
MATRIX FLEKSIBILITAS
SIPIL - ITATS
Ref: 1. Alexander Chayes,

" Structural Analysis "
2. A.Ghali & A.M. Neville; Ir. Wira MSCE

" Analisa Struktur "
3. Jeffry P. Laible
" Structural Analysis "
4. Ir. Soepartono & Ir. Teddy Boen

" Analisa Struktur Metode Matrix "
5. Wiliam Weaver , Jr
" Analisa Matrix untuk Struktur Rangka "
Ir . H. Kartono Hd
Analisa Struktur Methode Matriks 1
Q Terdapat hubungan antara beban

momen ( Q ) dengan putaran sudut ( d1)
yakni : Q = k11. d1
d1
1 2
dimana Q = beban moment
k = Stiffness Influence Coeficient
11
1d = putaran sudut dititik 1
Q1
Akibat Q1 dititik 1:
d2
Q1= k11 .d1 + k12 . d2
d1
1 2 Akibat Q2 dititik 2:
Q2
Q2= k21 .d1 + k22 . d2
Ditulis dalam bentuk matriks :
Q1 k k d1
= 11 12
Q2 k21 k22 d2
Ditulis dalam bentuk umum :
Q = k D
D = k -1 Q ----> Matriks Kekakuan (Stiffness Matrix )
D = F Q -----> Matriks Fleksibilitas ( Flexibility Matrix )
Matriks Kekakuan = Invers Matriks Fleksibilitas
Ir.H.Kartono Hd
Q1
d1 = d11 + d12
d2
d1 d2 = d21 + d22
1 2
Q2
Q1. L Q1. L
d11 = + d21 = -
Q1 3 EI 6 EI
Q2. L Q2. L
d11 d21 d12 = - 6 EI d22 = + 3 EI
2
1
Q1. L Q2. L
d1 = d11 + d12 = + - ----> Persamaan ( 1 )
d12 d22 3 EI 6 EI
Q1. L Q2. L
2 d2 = d21 + d22 = - + ----> Persamaan ( 2 )
1 6 EI 3 EI
Q2
2 Q1. L 2 Q2. L
2 x ( 1 ) Persamaan ( 1 ) : 2 d1 = + -
3 EI 6 EI
Q1. L Q2. L
1 x ( 2 ) Persamaan ( 1 ) : d2 = - + 3 EI
6 EI
(+)
2 Q1. L Q1. L 3 Q1. L Q1. L
2 d1 + d2 = + - = =
3 EI 6 EI 6 EI 2 EI
4EI d + 2EI d
Q1 = L 2
L 1
Q1. L Q2. L
1 x ( 1 ) Persamaan ( 1 ) : d1 = + -
3 EI 6 EI
2Q1. L 2Q 2. L
2 x ( 2 ) Persamaan ( 1 ) : 2 d = - +
2 6 EI 3 EI
(+)
Q2. L 2Q2. L 3 Q2. L Q2. L
d1 + 2 d2 = - + = =
6 EI 3EI 6 EI 2 EI
2EI 4EI
Q2= d + d
L 1 L 2
Selanjutnya , bila besarnya d1 dan d2 = 1 radian,

Ditulis dalam bentuk Matriks : maka bentuk Matriksnya :
4EI 2EI
4EI 2EI Q1 L L
Q1 d d
L 1 L 2 =
[S]=
= 2EI 4EI
2EI d 4EI d Q2 L L
Q2 1 L 2
L
---> Matriks Kekokohan intern elemen
Ir.H.Kartono Hd
Chu Kia Wang dalam bukunya :" Introductory Structural Analalysis With Matrix Method "
( " Pengantar Analisa Struktur Dengan Cra Metode Matriks " ) . mengemukakan pendapatnya sebagai
berikut
F1 4EI 2EI
e2 4 2
L L
e1 S = = EI
2EI 4EI L
2 2 4
1 L L
F2
Diagram F - e
Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :
q P
[F ]= [S ][A]T[X ]
[ X ] = [ K ] -1 [ P ]
P1 [ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T
P2
P1 = F1
x1 x2
NP = 2 P2= F2 + F3
F
P - x Diagram 1 2 3 4
P
F1 F3 [A]= 1 1 0 0 0
e2 e4
e1 e3 2 0 1 1 0
F2 F4
NP = 4 x
e 1 2
F - e Diagram
1 1 0
P1 F1 P2
F3
2 0 1
[A]T=
3 0 1
F2
P1 = F1 4 0 0
P2= F2 + F3
S = Stiffness Matrix Element

4EI 2EI X = Joint Rotation
0 0 2 1 0 0
L L ( Putaran Sudut akibat gaya luar )
F = Internal Joint Forces
2EI 4EI ( Gaya Dalam Pada Joint )
0 0 1 2 0 0
L L A = Static Matrix
S = = 2EI ( Matriks Statika )
4EI 2EI L 0 0 2 1
0 0
L L
A T = Transpose Static Matrix
2EI 4EI ( Transpose Matriks Statika )
0 0 0 0 1 2
L L e = internal end rotation
( Putaran Sudut akibat gaya dalam )
P = External Joint Forces
( Gaya luar pada joint )
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Ir.Soepartono & Ir. Teddy Boen
" Analisa Struktur Metode Matrix"
H2 Q1 H1
1 4EI 2EI
d1 4 2
L L
EI d2 S = = EI
2 2EI 4EI L
H1 2 4
Diagram H - d L L
Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :

q P
[H]=[S][A] [D]
Struktur Dasar yang dianalisa [ D ] = [ K ] -1 [ Q ]

[ K ] = [ A ]T [ S ] [ A ]
Moment Akhir = [ H ] - [ FEM ]

Struktur Dasar yang dikekang
1
1 2
Ketahui Derajat Kinematisnya
0 1
d31 = 0 [A] =
d11 = 1
d21 = 0 d41 = 0 0 1
D1
0 0
d12 = 0 d32 = 1
d42 = 0
d22 = 1
D2 1 0 0 0
[ A ]T = 1
H2 H4 1 1 0
2
d1 d3
d2 d4
H1 H3 S = Matriks Kekakuan
Diagram H - d d = Putaran Sudut akibat gaya luar
Q2 H = Gaya Dalam terhadap Titik Diskrit

H1 Q1
H2 Q = Gaya luar pada Titik Diskrit
Q2= H2 + H3
A = Matriks Statika
H3
H1 = Q1 A T = Transpose Matriks Statika
Keseimbangan Gaya
4EI 2EI 0
0 0 2 1 0
L L
2EI 4EI
0 0 1 2 0 0
L L
S = = 2EI
4EI 2EI L 0 0 2 1
0 0
L L
2EI 4EI 0 0 1 2
0 0
L L
Ir.H.Kartono Hd
Wiliam Weaver ,Jr dalam bukunya :" Analisa Matriks untuk Sytruktur Rangka "
mengemukakan pendapatnya sebagai berikut
P
q
EI EI
C
A B
Dasar penyelesaian analisa matriks Fleksibiliatas sebagai berikut :
Q1 Q1 Q2
EI EI
A B C
Dengan mengingat kondisi geometrinya,masing masing balok dijadikan gelagar sederhana .

( Struktur , yang semula terkekang , dilepas) MB dan MC sebagai redundant
D1 P 1 = 4 Ton Menentukan Matriks Deformasi

D2
q = 3 t/m' akibat beban q dan P :
q.L13 P.L22
D1 = + D1
24 EI 16 EI
A B C [D ]=
D2
P1.L22
Deformasi akibat beban q dan P D2 =
16 EI
f11 f21
Menentukan Matriks Fleksibilitas
1 unit 1 unit
EI f 11 f 12
EI
A B C [F] =
f 21 f 22
Deformasi akibat moment 1 unit di B
f12 M.L1 M.L2 M.L2

f22 f11 =+ + f12 = +
1 unit 3 EI 3 EI 6 EI
M.L2 M.L2
f21 =+ f22 = +
EI EI 6 EI 3 EI
A B C
Deformasi akibat moment 1 unit di
C D = F Q
[Q] = - [ F ] -1 [D]
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chajes,
Matriks Fleksibilitas 6
Structural Analysis
Matriks : Sekumpulan bilangan riel atau

kompleks yang disusun menurut baris dan 1 = F 12. W2
kolom sehingga membentuk jajaran ( Array )
persegi panjang 1 = D1 =Defleksi ( Lendutan) di titik 1 sebagai
W2 akibat beban W 2
dititik 2
F 12= koefisien pengaruh fleksibilitas ( flexibility

1 3
influence coeffisient ) pada titik 1 sebagai
1 2 akibat beban dititik 2
W2 = Q2 =Beban di titik 2
W2 W3
W1 1 = F 11. W1 + F 12. W2 + F 13.W3
1 2 3 2 = F 21. W1 + F 22. W2 + F23.W3

1 2 3 3 = F 31. W1 + F 32. W2 + F 33.W3
Ditulis dalam bentuk matriks :

1 F 11 F 12 F 13 W1 D1 F 11 F 12 F 13 Q1
2 = F 21 F 22 F 23 W2 atau D2 = F 21 F 22 F 23 Q2
3 F 31 F 32 F 33 W3 D3 F 31 F 32 F 33 Q3
Bentuk umum : []=[F][W] Bentuk umum : [D]=[F][Q]
Contoh :
W 1 , 1 Diketahui :
Balok statis tertentu seperti gambar
A Pada ujung balok, menerima beban
EI
gaya vertikal ( W1) dan moment ( W2 )
L W 2 , 2
Jawab : Akibat beban tersebut. ujung balok akan
a. Bentuk deformasi yang terjadi mengalami defleksi1 akibat beban vertikal
dan defleksi 2 akibat moment.
A Ditanyakan :
Hitung deformasi yang terjadi pada balok
1
tersebut dengan metode Flexibilitas.
2
b. Menghitung Flexibilitas
1 unit
A
F11
F21
A 1 unit
F12
F22
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas Structural Analysis 7
1 unit
Menghitung Flexibilitas F11 ; F12 ; F21 ; F22
BalokKantilever AB
A EI B
L
L
EI Bidang Moment
sebagai beban pada balok Conjugated
EI
2L
3 2L L2 2 L L3
Q = 1. L . L = L2 M'B = Q.( )= = L3
2
3 2EI 3 3EI F11 = M'B =
EI 2EI 3EI
L2
Balok Konjuget V'B = Q = 2
2EI F21 = V'B = L
2EI
A
1unit
EI B
L
Bidang Moment
1 EI sebagai beban pada balok Conjugated
EI
L2
F12 = M'B =
L L L2
L M'B = Q. L = . = 2EI
Balok Konjuget 2 2 EI 2 2EI
L
F22 = V'B =
L EI
Q = 1 .L = L V'B = Q =
EI EI EI
L3 L2
L3 L2 1 = W1 + W2
1 F11 F12 W1 1 W1 3 EI 2EI
3 EI 2EI
= = L2
2 F21 F22 W2 2 L W2 L2 L
2EI EI 2 = W1 + W2
2EI EI
Contoh perhitungan
Balok Kantilever terbuat dari beton bertulang , ukuran penampang balok 35 / 40 cm2 ,
Panjang balok 2 m. Mutu Beton = f'c = 25 Mpa .Modulus Elastisitas beton = 4700 f' c MPa
Pada ujung balok tersebut terdapat gaya terpusat 2 ton dan moment sebesar 3 tm
Ditanyakan : besar defleksi dan putaran sudut diujung balok tersebut
1 L3 L2 W1
Jawab : 3 EI 2EI
= L2 L
2 W2
2EI EI
E beton = 4700 25 = 23500 mpa = 235000kg/cm 2 = 2350000 ton/m 2
1
I Balok Kantilver = .0,25. 0,40 3 = 0,00133 m 4
12
3 L2 23 22 8521 ton-m 3
Defleksi = 1 = L W1 + W2 = .2 + .3= = 0,0036 m
3 EI 2EI 3.0,00133.E 2.0,00133.E 2350000 ton - m 2
L2 L 22 2 7519 ton - m 2
Rotasi = 2 = 2EI W1 + EI W2 = .2 + .3= = 0,0032 rad
2.0,00133.E 0,00133.E 2350000 ton - m 2
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Diketahui :
Balok statis tertentu seperti gambar
W 1 , 1 Ditanyakani :
Hitung deformasi yang terjadi pada balok tersebut
W 3 , 3
dengan metode Flexibilitas.
W 4 , 4
A B
EI Jawab :
L L W 2 , 2 a. Bentuk deformasi yang terjadi
Bentuk umum : []=[F][W]
1 F 11 F 12 F 13 F14 W1
2 F 21 F 22 F 23 F24 W2
3 = F 31 F 32 F 33 F34 W3
A 4 F 14 F 24 F 34 F44 W4
1
3
4
2
b. Menghitung Flexibilitas
1 unit
F31
A
F11
F41 F21 1 2L 2L2
F21 = .2L. =
2 EI EI
2L2 2 .2L 8L3
F11= =
EI 3 3EI
2L
EI L.L 1 L.L 3 L2
F41 = + =
EI 2 EI 2 EI
L.L
1 L.L L.L 2
L. 1 1 L2. 2 5 L3
2EI F31 = L + .L =
2 EI EI EI 2 2 EI 3 6 EI
F32
A 1 unit
F12 1 2L
F22 = 2L. =
F42 EI EI
F22
2L 2L2
F12 = .L =
EI EI
1 L
F42 = L. =
EI EI
L
L 1 2
EI F32= .L = L
EI 2 2EI
2L
L
EI
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas Ref: Alexander Chajes, 9
Structural Analysis
1 unit
F33
A
F13
lengkung
F43 lurus F23 1 L L2
F43 = .L. =
2 EI 2EI
L2 2.L L3
F33= =
L
2EI 3 3EI
EI
1 L.L L2
5L F23 = = = F43
L.L
3
2 EI 2EI
2EI
L2 5 .L 5 L3
F13= =
2EI 3 6 EI
1 unit
f 34
A
F14
F44 1 L
F24 F44 = L. =
EI EI
L 1 L2
F34= .L =
EI 2 2EI
1 L
F24 = L. =
L EI EI
EI L 3 3 L2
F14 =
EI 2
.L =
2EI
L 3L
2 2

8L3 2L2 5 L3 3 L2
1 3EI EI 6 EI 2EI
1 F 11 F 12 F 13 F14 W1 2L2 2L L2 L W1
2 F 21 F 22 F 23 F24 W2 2 EI EI 2EI EI
= W2
= 3 5 L3 L2 L3 L2
3 F 31 F 32 F 33 F34 W3 W3
6 EI 2EI 3EI 2EI
4 F 41 F 42 F 43 F44 W4 4 3 L2 L L2 L W4
2 EI EI 2EI EI
8L3 5 L3 3 L2
1 2L2 W1
3 6 2
L2
2 2L2 2L L W2
2
= 1 5 3 L2 L3 L2
3 EI L W3
6 2 3 2
3 2 L2
4 L L L W4
2 2
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Element and structures forces and deformation
Atas cara yang terdahulu dalam pembentukan Matriks Fleksibilitas, Alexander Chayes dalam bukunya
Strutural Analalysis, merekomendasikan cara alternative , hal ini mengingat , apabila strukturnya terlalu
kompleks maka cara yang lalu akan memerlukan banyak waktu untuk menyelesaikannya.
Pada cara alternative ini, struktur dipisahkan dengan memperhatikan bentuk pembebanannya
W 3 , 3
W 1 , 1
W 4 , 4
A B
Structures forces and displacement
EI L
L W 2 , 2
q1,1 q2,2 q3,3 q4,4
Element forces and displacement
L L
i fii f ij q1
=
Element - Flexibility Matrix
j fji fjj q2
qi,i qj,2
d1 L d2 L
fii = = fij = =
L 3EI L 6EI
d2 L d1 L
L fji = = fjj = =
L 6EI L 3EI
1
d2
fii fji
i L
3EI
L
6EI
d1 q1 L 2 1
= =
L L 6EI
j 6EI 3EI
q2
1 2
1
EI
Bentuk umum = [] = [fc] [q] [fc] = composite element-flexibility matrix
1
1 L L
0 0
3EI 6EI
2 1 0 0
L 2 L
6EI
L
3EI
0 0 q1
1 2 0 0
1 = = L q2
fij fjj 3 0 0
L
3EI
L
6EI
6EI 0 0 2 1 q3
d2
d1
q4
0 0 1 2
4 0 0
L
6EI
L
3EI
1
EI
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Force Transformation Matrix
q1 B11 B12 B13 B14
q2 B21 B22 B23 B24

w1
= w2
w3
q3 B31 B32 B33 B
34 w4
q4 B41 B42 B43 B44
Bentuk Umum : [q] = [B][W]
[B] adalah Force Transformation Matrix
Transformation of [ f c ] into [F]

Transformasi dari bentuk [ f c ] ke bentuk [ F]
Persamaan : Gaya Dalam = Gaya Luar
1 1
2 2
1/2 [ W1 W2 W3 W4 ] = 1/2 [ q1 q2 q3 q4 ]
3 3
4
4
1/2 [W]T [] = 1/2 [q]T[] ---> [] = [fc] [q]
[W]T [] = [q]T [fc][q] ----> [q]T = [B]T[W]T
[W]T [] = [W]T[B]T[fc][B][W]
[] = [B]T[fc][B][W]
[] = [F] [W]
[F] [W] = [B]T [fc] [B] [W]
[F] = [B]T [fc] [B]
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Contoh :
Diketahui :
W 1 , 1 Balok statis tertentu seperti gambar
W 3 , 3
Ditanyakan :
A B
EI Hitung deformasi yang terjadi pada balok
L L tersebut dengan metode Flexibilitas.
W 4 , 4
Jawab :
W 1 = 1unit a. Bentuk deformasi yang terjadi
A B Bentuk umum : []=[F][W]

EI
L L
L L
-2L - 0 0 2 1 0 0
3EI 6EI
L L 0 0
6EI 3EI L 1 2 0 0
[ fc ] = = 6EI
q11 = - 2L q21 = - L q31 = - L q41 = 0 L L 0 0 2 1
0 0
3EI 6EI
L L 0 0 1 2
0 0
A B 6EI 3EI
EI
L L W 2 = 1unit
-1 -
q1 B11 B12 B13 B14

q12= - 1 q22 = - 1 q32 = - 1 q42 = 1
W 3 = 1unit
q2 B21 B22 B23 B24 w1
= w2
A
EI B w3
L L q3 B31 B32 B33 B34
w4
-L - q4 B41 B42 B43 B44
q13= - L q23 = 0 q33 = 0 q43 = 0
W 4 = 1unit
A B
EI
L L
-1 -
q14= - 1 q24 = -1 q34 = 0 q44 = 0
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
-2L -1 - L - 1 -2L - L - L 0
- L - 1 0 - 1 -1 - 1 - 1 - 1
[B] = [B]T =
- L - 1 0 0 - L 0 0 0
0 - 1 0 0 - 1 - 1 0 0
2 1 0 0 -2L -1 - L - 1
L 1 2 0 0
- L - 1 0 - 1
[ fc ] [ B ] = 6EI
0 0 2 1
- L - 1 0 0
0 0 1 2
0 - 1 0 0
(2.-2L)+(1.-L)+(0.-L)+(0.0) (2.-1)+(1.-1)+( 0 )+(0) (2.-L)+(0)+(0)+(0) (2.-1)+(1.-1)+(0)+( 0)
(1.-2L)+(2.-L)+(0.-L)+(0.0) (1.-1)+(2.-1)+( 0 )+(0) (1.-L)+(0)+(0)+(0) (1.-1)+(2.-1)+(0)+( 0)

= L
6EI (0.-2L)+(0.-L)+(2.-L)+(0.0) (0.-L)+(0)+(0)+(0) (0.-1)+(0.-1)+(2.0)+(1.0)
(0.-1)+(0.-1)+( 2.-1)+(1.-1)
(0.-2L)+(0.-L)+(1.-L)+(0.0) (0.-1)+(0.-1)+( 1.-1)+(2.-1) (0.-L)+(0)+(0)+(0) (0.-1)+(0.-1)+(1.0)+(2.0)
- 5L -3 - 2L - 3
- 4L - 3 -L - 3
L
[fC] [ B ] =
6EI
- 2L - 3 0 0
-L - 3 0 0
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
Flexibility Matrix ( Matriks Fleksibilitas) = [ F ]
-2L - L - L 0 - 5L -3 - 2L - 3
-1 - 1 - 1 - 1 - 4L - 3 -L - 3
[ F ] = [ B ]T[fC][ B ] = L
6EI
- L 0 0 0 - 2L - 3 0 0
- 1 - 1 0 0 -L - 3 0 0
(+10L 2)+(4L 2)+(2L 2)+(0) (6L)+(3L)+( 3L)+(0) (+4L 2)+(L 2)+(0)+(0) (6L)+(3L)+(0)+( 0)
(+5L)+(4L)+(2L)+(L) (+3)+(3)+(3)+(3) (+2L)+(L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+( 0)

L
[F]=
6EI (+5L 2)+(0)+(0)+(0) (+3L)+(0)+( 0)+(0) (+2L 2)+(0)+(0)+(0) (+3L)+(0)+(0)+(0)
(+5L)+(4L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0) (+2L)+(0)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0)
+ 16L3 + 12L2 + 5L3 + 9L3

8L3 5 L3 3 L2
2L2
3 6 2
+ 12L2 + 12L + 3L2 + 6L L2
1 2L2 2L L
1 2
[ F ] = 6EI = 5 3 L 2
L3 L2
EI L
+ 5L3 + 3L2 + 2L3 + 3L2 6 2 3 2
3 2 L2
L L L
+ 9L2 + 6L + 3L2 + 6L 2 2
8L3 5 L3 3 L2
1 2L2 W1
3 6 2
L2
2 2L2 2L L W2
2
= 1 5 3 L2 L3 L2
3 EI L W3
6 2 3 2 8L3 5 L3 3 L2
3 2 L2 1 = W 1 + 2L2 W 2 + W3 + W4
4 L L L W4 3 6 2
2 2
L2
2 = 2L2 W 1 + 2L W 2 + W3 + L W4
2
5 3 L2 L3 L2
3 = L W1 + W2 + W3 + W4
6 2 3 2
3 2 L2
4 = L W1 + L W2 + W3 + L W4
2 2
Ir.H.Kartono Hd
Matriks Fleksibilitas
Structural Analysis 15
Element and structures forces and deformation
W 1 , 1
A B
EI
L 2L
W 1 , 1
Structures forces and displacement
R3 , 3
R2 , 2
q1,1 q2,2 q3,3 q4,4

Element forces and displacement
1 UNIT
Element - Flexibility Matrix
i fii f ij q1
q2 = 2 L q3 = 2 L =
q1 = 0
3 3
q4 = 0
j fji fjj q2
1 2 1
L q1
=
6EI q2
2 1 2
1 UNIT
3 2 1 4 2
-1 2L q3 L q3
- = =
6EI q4 6EI q4
4 1 2 2 4
2
q1 = -1 q2 = - 2 q3 = - 3 q4 = 0
3
Composite element-flexibility matrix
1 UNIT
2 1 0 0
- -1 1 2 0 0
L
[fc] =
6EI 0 0 4 2
0 0 2 4
q1 = 0 q2 = - 1 q3 = - 1 q4 = -1
3 3
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
0 -1 0
2 1 0 0 2L 2L
0 0
3 3
1 2 0 0
2 L - 2 - 1
L 3 3 3
[fc] = [B] = [B]T = -1 - 2 - 2 0
6EI 2 L - 2 3 3
0 0 4 2 - 1
3 3 3
0 - 1 - 1 -1
0 0 2 4 3 3
0 0 -1
2 L - 8 - 1
2 1 0 0 0 -1 0
3 3 3
1 2 0 0
2 L - 2 - 1 4L - 7 - 2
L 3 3 3 L 3 3 3
[ fc ] [ B ] = =
6EI 2 L - 2 6EI
0 0 4 2 - 1 8L - 8 - 10
3 3 3 3 3 3
0 0 2 4
0 0 -1
4L - 4 - 14
3 3 3
2 L - 8 - 1
3 3 3
0 2L 2L
0
3 3 4L - 7 - 2
L 3 3 3
[F]=[B ]T [ fc ] [ B ] = - 2 - 2
-1 0 6EI
3 3 8L - 8 - 10
3 3 3
0 - 1 - 1 -1
3 3
4L - 4 - 14
3 3 3
2L -8 -1
0 2L 2L 0
L 4L -7 -2
[F]=[B ]T [ fc ] [ B ] =
54EI -3 -2 -2 0 8L -8 -10
0 -1 -1 - 3
4L -4 -14
24 L2 - 30 L - 24 L 8 L2 - 10 L -8L 8 L2 - 10 L -8L
L 3L L
[F] = - = 9 = 9
54EI - 30 L 54 54EI - 10 L 18 18EI - 10 L 18
27
- 24 L 27 54 -8L 9 18 -8L 9 18
Ir.H.Kartono Hd
Structural Analysis
1 8 L2 - 10 L -8L w1
[]= [F][W]
2 L R2
= - 10 L + 18 + 9
18EI
3 R3
- 8L +9 + 18
L R2
1 = [+ 8 L2 ] [ W1 ] + [ -10L - 8L ] R3
18EI
23 = 0
2 0 -10 L +18 + 9 R2
L
3 = 0 = - 8L w1 +
+ 9 + 18 R3
18EI
-1
R2 -10 L
+18 + 9 w1
R3 = - - 8L
+ 9 + 18
Menghitung determinan : +18 + 9

= 18 x 18 - 9x 9 = 243
+ 9 + 18
a11 = + 18 a21 = - 9
Kofaktor matriks C : [C] = +18 - 9
a12 = - 9 a22 = + 18 - 9 + 18
-1
R2 -10 L 1 -10 L
= - +18 + 9 w1 =- +18 - 9 w1
R3 - 8L 243 - 9 - 8L
+ 9 + 18 + 18
R2 1 ( - 180 L + 72 L ) 1 -108 L 1 4L
- w1
R3 = 243
w1 = -
243 - 54 L = 9 w1
( + 90 L - 144 L ) 2L
1 4
R2 = 9 ( 4L x W 1 ) = 9 L W 1
1 2
R3 = 9 ( 2L x W 1 ) = 9 LW 1
L R2
1 = [+ 8 L2 ] [ W1 ] + [ -10L - 8L ] R3
18EI
L
1 = ( 8L 2 x W1 ) + (-10 L x R2) + ( - 8L x R3)
18EI
L 4 2
1 = 2
18EI ( 8L x W1 ) + (-10 L x 9 W1L) + ( - 8L x 9 W1L)
3 3 3
L
8 - 56 72 - 56 W 1L 16 W 1L 8 W 1L
1 = 18EI 9
W 1L2 =
18x9 EI
=
162 EI
=
81 EI
Ir.H.Kartono Hd
0 -1 0
[q]=[B][W] q1
w1
2 L - 2 - 1
q2 3 3 3 4
[B] = [W]= L W1
[q] = 9
2 L - 2 - 1
q3 2
3 3 3 LW 1
9
q4 0 0 -1
q1 0 0
-1 - 12 L
q2 w1
2 L - 2 - 1 +8L
3 3 3 4 1
[q]=[B][W]= = L W1 = [W1]
q3 9 27
2 L - 2 - 1 + 8L
2
3 3 3 LW 1
9
q4 -6L
0 0 -1
12
q1 = - LW 1
12 27
q1 = - LW 1 q4 = -
6
27 LW 1
W1 27 8
q2 = + LW 1
27
A B 8
EI q3 = + LW 1
27
VA VB 6
q4 = - LW 1
L 2L 27
12
q1 = - LW 1 6
27 q4 = - LW 1 - 12 LW + W x 2L - 6 LW
27 27 1 1 27 1 20
VA = = W1
3L 27
- - - 12 LW + W x L +
6
LW 1
27 1 1 27
+ 7
VB = = W1
27
8 3L
q2 = q3 = + LW 1
27
20
W1
27 +
- 7
W1
27
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Structural Analysis" Problems No 15.14 Page 366
19
E = 200 x 10 6 kN/m2
20 kN
I = 100x 10 6 mm4
C EI D
4M Selesaikan dengan matriks
EI EI
fleksibilitas
A B
8M
Jawab :
1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu

q4
W1 , 1 q3
EI EI
q2
q5
EI EI EI EI
q1 q6
R2 , 2
R3 , 3
2. Menentukan Matriks Composite Element Fleksibilitas
i fii fij qi
=
j fji fjj qj
1 4 2 1 q1 1 4 2 q1
= =
2 6 EI 1 2 q2 3 EI 2 4 q2
3 8 2 1 q3 1 8 4 q3
= =
4 6 EI 1 2 q4 3 EI 4 8 q4
5 4 2 1 q5 1 4 2 q5
= =
6 6 EI 1 2 q6 3 EI 2 4 q6
2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element
4 2 0 0 0 0
2 4 0 0 0 0
1 0 0 8 4 0 0
fc =
3 EI 0 0 4 8 0 0
0 0 0 0 4 2
0 0 0 0 2 4
Ir.H.Kartono Hd
19
E = 200 x 10 6 kN/m2
20 kN
I = 100x 10 6 mm4
C EI D
4M Selesaikan dengan matriks
EI EI
fleksibilitas
A B
8M
Jawab :
1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu

q4
W1 , 1 q3
EI EI
q2
q5
EI EI EI EI
q1 q6
R2 , 2
R3 , 3
2. Menentukan Matriks Composite Element Fleksibilitas
i fii fij qi
=
j fji fjj qj
1 4 2 1 q1 1 4 2 q1
= =
2 6 EI 1 2 q2 3 EI 2 4 q2
3 8 2 1 q3 1 8 4 q3
= =
4 6 EI 1 2 q4 3 EI 4 8 q4
5 4 2 1 q5 1 4 2 q5
= =
6 6 EI 1 2 q6 3 EI 2 4 q6
2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element
4 2 0 0 0 0
2 4 0 0 0 0
1 0 0 8 4 0 0
fc =
3 EI 0 0 4 8 0 0
0 0 0 0 4 2
0 0 0 0 2 4
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Structural Analysis" Problems No 15.14 Page 366 20
4. Menentukan Matriks Transformer Gaya [ B ]

- Force Transformer Matriks
W1 , 1 q3 = 0 q4 = 0
q2 = 0
q5 = 0
4M
-
q1= - 4 q6 = 0
-4
B11 = - 4 ; B31 = 0 ; B51 = 0
B21 = 0 ; B41 = 0 ; B61` = 0
8M
-4 -4
q3 = - 4 q4 = -4
-4 -
-4
-
q2 = - 4
q5 = -4
-
q1 = 0 q6 = 0
1
1 unit gaya
B12 = 0 ; B32 = - 4 ; B52 = - 4
8M B22 = - 4 ; B42 = - 4 ; B62 = 0
+8
+ q3 = +8 q4 = 0
+8 -
q2 = +8
+ q5 = 0
4M
q1= +8 q6 = 0
1 unit gaya B13 = +8 ; B33 = +8 ; B53 = 0

B23 = +8 ; B43 = 0 ; B63 = 0
8M
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Alexander Chayes " Structural Analysis" Problems No 15.14 Page 366 21
-4 0 +8
0 -4 +8 -4 0 0 0 0 0
T
0 -4 +8 0 -4 -4 -4 -4 0
B = 0 -4 0 B = +8 +8 +8 0 0 0
0 -4 0
0 0 0
4 2 0 0 0 0 -4 0 +8 -16 - 8 + 48
2 4 0 0 0 0 0 -4 +8 - 8 - 16 + 48
f 1 0 0 8 4 0 0 0 -4 +8 1 0 - 48 + 64
B = =
3 EI 0 0 4 8 0 0 0 -4 0 3 EI 0 - 48 + 32
c
0 0 0 0 4 2 0 -4 0 0 -16 0
0 0 0 0 2 4 0 0 0 0 -8 0
-16 - 8 + 48
-4 0 0 0 0 0 - 8 - 16 + 48
1 + 64 + 32 - 192
T 0 - 48 + 64 1
F = B f = 0 -4 -4 -4 -4 0 = 3 EI + 32 + 512 - 576
B 3 EI 0 - 48 + 32
+8 +8 +8 0 0 0 - 192 - 576 +1280
c 0 - 16 0
0 - 8 0
[]+[F][ R]=0
[]=-[F] [R]
[ R ] = - [ F ] -1[ ]
1 + 64 + 32 - 192 w1
1
2 = + 32 + 512 - 576 R2
3 EI - 192
3 - 576 +1280 R3
1 R
1 = [+ 64 ] [ W1 ] + [ + 32 - 192 ] 2
3 EI R3
23 = 0
2 0
+ 32
1 R2
3 = 0 = - - 192 w1 + + 512 - 576
3 EI - 576 + 1280 R3
-1
R2 + 32
= - + 512 - 576
R3 - 192 w1
- 576 + 1280
R4
Menghitung determinan :
+ 512 - 576
= ( 512 x 1280 ) - ( 576 x 576 ) = 323584
- 576 + 1280
Ir.H.Kartono Hd
22
Menentukan besar elemen kofaktor maktriks ( Elemen Matriks C )
A11 = + 1280
A12 = - { - 576 } = + 576

A13 = - { - 576 } = + 576
A21 = + 512
[C] = + 1280 + 576 T + 1280 + 576

[C] =
+ 576 + 512 + 576 + 512
R2 1 + 1280 + 576 + 32
= - [ 20000 ]
R3 323584 + 576 + 512 - 192
1
R2 = - {( 1280 x 32 ) - ( 576 x 192 )} ( 20000 ) N
323584
= - 1 ( 40960 - 110592 ) ( 20000 ) =

- - 69632 ( 20000 ) = + 4304 N
323584 323584
1
R3 = - {( 576 x 32) - ( 512 x 192 )}( 20000 ) kg
323584
1 - 79872 ( 20000 ) = + 4937 N
= - 323584 ( 18432 - 98304 ) ( 20000 ) = -
323584
[q]=[B][W]
q1
-4 0 +8
q2
0 -4 +8 + 20000
q3 0 -4 +8 + 4304
q4 0 -4 0 + 4937
q5 0 -4 0
q6 0 0 0
q1 = - 4.20000 + 0 + 8 . 4937 = - 40504 N-m E = 200 x 10 6 kN/m2

q2 = + 0 - 4.4304 + 8.4937 = + 22280 N-m
100000000 1
q3 = + 0 - 4.4304 + 8.4937 = + 22280 N-m I = 100x 10 6 mm4 = = m4
1000000000000 10000
q4 = + 0 - 4.4304 + 0 = - 17216 N-m
q5 = + 0 - 4.4304 + 0 = - 17216 N-m
q6 = 0
1 R 1 + 4304
1 = [+ 64 ] [ W1 ] + [ + 32 - 192 ] 2 = [+ 64 ] [ 20000 ] + [ + 32 - 192 ]
+ 4937
3 EI R3 3 EI
1 = 1 469824x 10.10 4 = 7,83 mm

( 64 x 20000 ) + ( 32 x 4304) + 192 x 4937 ) =
3 EI 3 x 200.10 6
Ir.H.Kartono Hd
23
Menentukan reaksi perletakan dan gambar bidang D,M,N
q4 = - 17216 N-m
q3 = + 22280 N-m
P = 20000 N q5 = - 17216 N-m
VD = +22280 + 17216 = + 4937 N

VC = - 22280 - 17216 = - 4937 N 8
8
q2 = + 22280 N-m
q6 = 0
q1 = - 40504 N-m
HB = 17216 = 4304 N
22280 + 40504 4
HA = = 15696 N
4
VA = - 4937 N VB = + 4937 N
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Fleksibilitas Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE "
Analisa Struktur" 24
P
Diketahui : Balok ABC dengan kedua ujungnya
terjepit, menerima gaya terpusat P
A EI EI C
B
L 2L Ditanyakan: Dengan metode Matriks Flexibilitas ,
P = hitung besar Moment dan Reaksi
perletakkan yang terjadi
Jawab :
C
A Q1 Q2 Struktur statis tak tentu.
P = Dengan mengingat kondisi geometrinya,
struktur dijadikan gelagar sederhana.
D11 D21 Dipilih MA ,MCsebagai Redundant dengan
mengganti tumpuan A dan C yang semula
VAP VCP
jepit menjadi sendi .
+ Persamaan Kompatibilitas :
D 11 + f11.Q1 + f12.Q2 = 0
f11 f21 D 21 + f21.Q1 + f22.Q2 = 0
Q1
+ Bentuk Umum Matriks Fleksibilitas :
f12 f22 [D] +[F][Q]=0
[ Q ] = - [ F ] -1 [ D ]
Q2
P
MC = 0 ----> + VAP.3L - P.2L = 0
VAP = 2 P
D11 D21 3
2 VCP = 1 P MA = 0 ----> - VCP .3L + P.L = 0
VAP = P
3 3 VCP = 1 P
3
2.P.L M'B = + V'A.L = + 2 P . L = 2.P.L

3 3
3
1 . 2.P.L .3L= PL2

Q1 =
Bidang moment 2 3 EI EI
5L
2 2
D11 = +
3 . PL = + 5.PL
2.P.L 3L EI 9.EI
3 EI
4L
2 2
D21 = -
3 . PL = - 4.PL
3L EI 9.EI
3L + L Q1 3L + 2L = 5L
= 4L
3 3 3 3
5.P.L2 2 + 5.PL2 +5
V'A = V'C = 4.P.L D =
D 11
9EI P.L2
9 EI 9 EI = =
D 21 - 4.PL2 9EI -4
Bidang moment sebagai beban pada 9 EI
EI balok konjuget
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE "
Matrix Fleksibilitas
Analisa Struktur" 25
f11
f21
1 unit
Q2 = 1 . 1 . 3L = 3L
2 EI 2EI
Q2
V''A = - 2 .
3L
=- L
3 2EI EI
1
f11 = - L
EI EI
V''C
Bidang moment sebagai beban pada
V''C = + 1
3L .
=+ L
V''A EI balok konjuget 3 2EI 2EI
f21 = + L
2EI
f12 f22
1 unit
Q3 = 1 . 1 . 3L = 3L
2 EI 2EI
Q3
V''A = - 1 .
3L
=- L
1 3 2EI 2EI
EI f12 = - L
2EI
V'''A
Bidang moment sebagai beban pada V'''C

V''C =+ 2 . 3L
EI balok konjuget =+ L
3 2EI EI
f22 = + L
EI
Menyusun Matriks Fleksibilitas :
-L -L - 2 -1
f 11 f 12
F = = EI 2 EI L
=
f 21 f 22 +L +L 2EI +1 +2
2 EI EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Fleksibilitas Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE " 26
Analisa Struktur"
Menentukan Invers Matriks Fleksibilitas : [ F ] -1
Menentukan determinan :
- 2 -1
L
2EI +1 +2
D= L { ( - 2 .+ 2 ) - ( - 1 .+ 1 ) } = - 3L
2 EI 2 EI
Membentuk matriks [ C ] , yakni matrik baru dengan elemennya adalah kofaktor matriks [ F ] =
A11 = + ( + 2 ) = +2
A12 = - ( + 1 ) = - 1 +2 -1
Matriks C =
A21 = - ( - 1 ) = + 1 +1 -2
A22 = + ( - 2 ) = - 2
T +2 +1
Transpose Matriks C =
-1 -2
-1 +2 +1
F = - 2EI
3L
-1 -2
+5
+2 +1 P.L2
[ Q ] = - [ F ] -1 [ D ] = - - 2EI
3L 9EI -4
-1 -2
( - 2 . + 5 ) + ( +1 . - 4 + 12 P.L + 4 P.L
Q1 +6 9
- 2.P.L2 ) 2 27
=- = + 2.P.L = =
27 L (-1.+5)+(-2.-4) 27 L + 6 P.L + 2 P.L
Q2 +3
27 9
A EI EI C
B
Q1 = 4 P.L Q2 = 2 P.L
9 9
L 2L
Hasil Akhir
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Fleksibilitas Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE "
Analisa Struktur"
27
6 ton 5 ton
Diketahui : Balok ABC dengan kedua ujungnya
D E terjepit, menerima gaya terpusat
A EI B EI P1 = 6 ton , P2 = 5 ton
1,5m 4,50m 6m 3m C
Ditanyakan: Dengan metode Matriks Flexibilitas ,
6 ton 5 ton = hitung besar Moment dan Reaksi
perletakkan yang terjadi
Jawab :
C
A Q2 Q1 Q3 Struktur statis tak tentu.
5 ton Dengan mengingat kondisi geometrinya,
6 ton
struktur dijadikan gelagar sederhana.
Dipilih MA ,VB ,MCsebagai Redundant dengan
D21 D11 D31 mengganti tumpuan A dan C yang semula
VAP VCP jepit menjadi sendi , serta menghilangkan
f11
= tumpuan B.
f21 f31
Persamaan Kompatibilitas :
1 unit VC D 11 + f11.Q1 + f12.Q2 + f13.Q3 = 0
+
f22 f12 f32 D 21 + f21.Q1 + f22.Q2 + f23.Q3 = 0
1 unit D 31 + f31.Q1 + f32.Q2 + f33.Q3 = 0

Bentuk Umum Matriks Fleksibilitas :
f23 f13 f33 [D]+[ F][Q]=0
1 unit [ Q ] = - [ F ] -1 [ D ]
MC = 0 ----> + VAP.15 - 6.13,50 - 5.3 = 0
6 ton VAP = + 6,40 ton
5 ton
MA = 0 ----> - V CP .15 + 5.12 + 6.1,50 = 0
D E VCP = + 4,60 ton
D21 D11 D31
M'D = + V'A.1,50 = + 6,40.1,50 = + 9,60 ton meter
VAP VCP
M'E = + V'C.3 = + 4,60.3 = + 13,80 ton meter
M'B = + V'A.6 - 6.4,50 = + 6,4.6 - 6.4,50 = +11,40 ton meter
9,60 tm 11,40 tm 1 . 9,60 .1,50 = 7,20
13,80 tm Q1 =
2 EI EI
1 . 9,60 . 4,50 = 21,60
Q2 =
Bidang moment 2 EI EI
Q3 = 1 . 11,40 . 4,50 = 25,65
13,80
11,40 EI 2 EI EI
9,60 EI 1 . 11,40 . 6 = 34,20
EI Q4 =
2 EI EI
Q5 = 1 . 13,80 . 6 = 41,40
2 EI EI
Q5 Q6 = 1 . 13,80 . 3 = 20,70
Q2 Q4 Q6
Q1 Q3 2 EI EI
V'A = 89,355 99,195 Jumlah Q = 150,75

EI V'C =
EI EI
Bidang moment sebagai beban pada
EI balok konjuget
1
Kontrol : Qtotal = 1 . 9,60 .1,50 + .( 4,50 + 6 ) . 9,60 + 13,80 + 1 . 13,80 3 = 150,75.
( OK)
2 EI 2 EI 2 EI EI
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE " 28
Analisa Struktur"
Menghitung D 11, D21 dan D 31
25,65 . ( 9 + 1 . 4,50 )
MC = 0 + V 'A . 15 - 7,20 . ( 13,5 + 1 .1,50 ) - 21,60 . ( 9 + 2 4,50 ) -
EI 3 EI 3 EI 3
2 1 . 6 ) - 20,70 2
- 34,20 . ( 3 + .6 ) - 41,40 .(3 + . ( . 3 ) = 1117,125
EI 3 EI 3 EI 3 EI
V'A = + 1117,125 = + 74,475

15EI EI
74,475
D21 = +
EI
1 . 4,50 ) + 25,65 . ( 1,50 + 2 . 4,50 )

MA = 0 - V 'C . 15 + 7,20 . ( 2 .1,50 ) + 21,60 . ( 1,50 +
EI 3 EI 3 EI 3
1
+ 34,20 . ( 6 + .6 ) - 41,40 .(6 + 2 . 6 ) - 20,70 . ( 12 + 1 . 3 ) = 1144,125
EI 3 EI 3 EI 3 EI
V'C = + 1144,125 = + 76,275

15EI EI
76,275
D31 = -
EI
76,275
Kontrol : V'A + V'C = 74,475 + = 150,75 ( OK)
EI EI EI
25,65 ( 1 .4,50 ) = + 307,575

M'B = + 74,475 .6 - 7,20 ( 4,50 + 1 .1,50 ) - 21,60 ( 2 .4,50 ) -
EI EI 3 EI 3 EI 3 EI
D11 = + 307,575
EI
+ 307,575
D11 + 307,575
EI
+ 74.475 1
Menyusun Matriks Deformasi [ D ] : D21 = = + 74,475
EI EI
- 76,275 - 76,275
D31
EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Fleksibilitas Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE " 29
Analisa Struktur"
MB = - 35 . 6 = - 3,60
f21 f11 f31 1 . 3,60 . 15 = 27
Q7 = EI
2 EI
3 2
1 unit 8 27 14,40
5 5 V''A = - . =-
MB = - 3,60 15 EI EI
L + a = 15 + 6 = 7 m
f21 = - 14,40 3 3
(-) EI
L + b = 15 + 9 = 8 m
V''C = - 7 .
27 12,60 3 3
Bidang moment =-
15 EI EI
Q7
7m 8m f31 = + 12,60
EI
1 .6. 3,60 1 .6
M'' B = - 14,40 .6 +
3,60 EI 2 EI 3
V''A EI V''C 86,40 21,60 64,80
= - + = -
EI EI EI
Bidang moment sebagai beban pada f11 = - 64,80

balok konjuget EI
EI
Q8 = 1 . 1 . 15 = 7,50
2 EI EI
f22 f12 f32 2 . 7,50 5
V''' A = - =-
3 EI EI
1 unit
f22 = - 5
EI
Q8 V''' C = - 1 . 7,50 = - 2,50

3 EI EI
f32 = + 2,50
EI
1
M''' B = - 2,5 .9 + 1 .9. 3 1 .9
EI EI 2 5EI 3
V'''C 22,50 8,10
-
14,40
= - + =
Bidang moment sebagai beban pada EI EI EI
V'''A EI balok konjuget f12 = - 14,40
EI
Q9 = 1 . 1 . 15 = 7,50
2 EI EI
f13 f33 1 . 7,50 = - 2,50
f23 V'''' A = -
3 EI EI
f23 = - 2,50
1 unit EI
V'''' C = - 2 . 7,50 = - 5
Q9 3 EI EI
f33 = + 5
EI
2,5 .6 1 .6. 2 1 6
1 M'''' B = - +
EI 2 5EI 3
EI
15 2,40 12,60
V''''A = - + = -
EI EI EI
Bidang moment sebagai beban pada V''''C

EI balok konjuget f13 = - 12,60
EI
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE "
Matrix Fleksibilitas 30
Analisa Struktur"
- 64,80 - 14,40 - 12,60
f 11 f 12 f 13 - 64,80 - 14,40 - 12,60
EI EI EI
- 14,40 -5 - 2,50 1
F = f 21 f 22 f 23 = = - 14,40 -5 - 2,50
EI EI EI EI
f 31 f 32 f 33 + 12,60 + 2,50 +5
+ 12,60 + 2,50 + 5
EI EI EI
Menentukan Invers Matriks Fleksibilitas : [ F ] - 1
- 64,80 - 14,40 - 12,60

1 - 14,40 -5 - 2,50
Menentukan determinan :
EI
+ 12,60 + 2,50 + 5
1 [ - 64,80 { ( -5.+5 ) - ( - 2,50.+2,50 ) } + 14,40 { ( - 14,40 .+ 5 ) - ( - 2,50 .+ 12,60 )
D=
EI
- 12,60 { ( - 14,40.+2,50 ) - ( - 5.+12,60 ) }]
= 1 ( + 1215 - 583,20 - 340,20 ) = + 291,60

EI EI
Membentuk matriks [ C ] , yakni matrik baru dengan elemennya adalah kofaktor matriks [ F ]
A11 = + { ( - 5. +5 ) - ( - 2,5.+ 2,5 ) } = - 18,75
A12 = - { ( - 14,40 . + 5 ) - ( - 2,50 . +12,60 ) } = + 40,50
A13 = + { ( - 14,40 . + 2,50 ) - ( - 5.+12,60 ) } = + 27
A21 = - { ( - 14,40. +5 ) - ( - 12,60 . + 2,50 ) } = + 40,50
A22 = + { ( - 64,80 . +5 ) - ( - 12,60 . + 12,60 ) } = - 165,24
A23 = - { ( - 64,80 . +2,50 ) - ( - 14,40. + 12,60 ) } = - 19,44
A31 = + { ( - 14,40. - 2,50 ) - ( - 12,60 . - 5 ) } = - 27
A32 = - { ( - 64,80 . - - 2,50 ) - ( - 12,60 . - 14,40 ) } = + 19,44
A33 = + { ( - 64,80. - 5 ) - ( - 14,40 . - 14,40 ) } = + 116,64
- 18,75 + 40,50 + 27
Matriks C = + 40,50 - 165,24 - 19,44
- 27 + 19,44 + 116,64
- 18,75 + 40,50 - 27
T
Transpose Matriks C = + 40,50 - 165,24 + 19,44
+ 27 - 19,44 + 116,64
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE " 31
Analisa Struktur"
Menyusun Invers Matriks [ F ] -1
- 18,75 + 40,50 - 27
-1
F = EI + 40,50 - 165,24 + 19,44
291,60
+ 27 - 19,44 + 116,64
- 18,75 + 40,50 - 27 + 307,575

EI 1
[ Q ] = - [ F ] -1 [ D ] = - + 40,50 - 165,24 + 19,44 EI + 74,475
291,60
+ 27 - 19,44 + 116,64 - 76,275
( - 18,75 .+ 307,575 ) + ( + 40,50 . + 74,475 ) + ( - 27 . - 76,275 )
= - 1
291,60 ( + 40,50 .+ 307,575 ) + ( - 165,24 . + 74,475 ) + ( + 19,44.- 76,275 )
( + 27 .+ 307,575 ) + ( - 19,44 . + 74,475 ) + ( + 116,64 . - 76,275 )
6 ton 5 ton
Q1 - 691,36875 + 2,371
D B E
= -1 A
Q2 - 1332,2475 = + 4,569 EI EI
291,60
Q2 = 4,569 tm Q3 = 6,996 tm
Q3 - 2039,985 + 6,996
Q1= 2,371 ton
1,5m 4,50m 6m 3m
Mencari besar V A , MB dan VC
Tinjau batang AB : MB = 0 ; VA.6 - 4,569 - 6.4,50 + M B = 0
6 VA + MB = 31,589 -----> pers. I
Tinjau batang BC ; MB = 0 ; - VC.9 + 6,996 + 5.6 - MB = 0
9 VC + MB = 36,996 -----> pers . 2

Tinjau V = 0 ; VA + VB + VC = 6 + 5 = 11
VA + 2,371 + VC = 11 VA + VC = 8,629 ---> pers .3
6 ton 5 ton
1 X pers . 1 = 6 VA + MB = 31,589
MB = 2,687 tm
1 X pers .2 = 9 V C + MB = 36,996 D B E
A EI EI
6 VA - 9 VC = - 5,407
MC = 6,996 tm
9 X pers .3 = 9 V A+ 9 VC = + 77,661 MA = 4,569 tm
VB= 2,371 ton
15 VA = + 72,254 VA = + 4,817 ton VA= 4,817 ton VC= 3,812 ton
1,5m 4,50m 6m 3m
pers . 3 = VA + VC = 8,629
VC = +3,812 ton
+ 4,817 + VC = 8,629
Kontrol : VA + VB + VC = 4,817 + 2,371 + 3,812 = 11 ( Ok)
pers. 1 = 6. 4,817 + MB = 31,589 MB = + 2,687 tm
Ir.H.Kartono Hd
Ref : A.Ghali & A.M.Neville; Ir. Wira MSCE
" Analisa Struktur"
32
TABEL LENDUTAN DAN PUTARAN SUDUT
5 qL4 19 qL4
1 = 384 EI 2 = 2048 EI
A B
A B
2 1 2 3 3
A = + qL B = - qL
24EI 24EI
1 1 1 1
L L L L
4 4 4 4
PL3 11PL 3
P 1 = 48EI 2 = 768
A B
A B
2 1 2 PL2 PL2
A = + B = -
16EI 16EI
1 1 1 1
L L L L
4 4 4 4
P
9PL3 11PL 3
1 = 768EI 2 = 768EI
A B
A 3 B
1 2 7PL3
3 = 768EI
1 1 1 1
L L L L
4 4 4 4 2 15PL 2
A = + 21PL B = -
384EI 384EI
2 ML 2
1 = - 21ML 2 = - 16EI
384EI
3 2 1 B
A 15ML 2
A B 3 = - 384EI
M
ML
1
L 1
L 1
L 1
L A = - B = + ML
4 4 4 4 6EI 3EI
2
1 = - 9ML
2
2 = - ML
A = 0 1 B
32EI
3 2 256EI
A B 2
3 = - 3ML
M 256EI
ML
1
L 1
L 1
L 1
L A = 0 B = +
4 4 4 4 4EI
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Struktur"
33
ML ML
A = - 6EI B = + 3EI
M 15ML 2
3 = - 384EI
A B
A 3 B
2 1 21ML 2 ML2
1 = - 384EI 2 = - 16EI
1 1 1 1
4 L 4 L 4 L 4 L
ML
A = 0 B = +
4EI
M 3ML2
3 = - 256EI
A B
A = 0
3 2 B
1 9ML2 ML2
1 = - 256EI 2 = - 32EI
1 1 1 1
4 L 4 L 4 L 4 L
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Struktur" 34
Diketahui : Balok menerima

beban seperti gambar
B C Ditanyakan : Besar Reaksi
A
L L perletakkan dan
momen yang terjadi
Jawab : Struktur termasuk setatis tak
tentu berderajat 2(dua)
Struktur dijadikan statis tertentu
Q1 dengan menghilangkan tumpuan
B dan C , serta menggantikannya
Q2 dengan Redundant berupa Q1 dan Q2
Besar Defleksi yang terjadi :
D2
D1 5.q.(2L) 4 5 qL4
D1= + 384 EI = +
24 EI
qL qL
Besar Putaran Sudut yang terjadi :
q.(2L) 3 qL3
D2= - =-
24 EI 3EI
f11 f21 Pada titik B diberi gaya Q1 = 1 unit keatas
Q1 = 1 unit P(2L) 3 1.(8L) 3 L3

f11= - =- =-
48EI 48 EI 6EI
P(2L) 2 1.(4L 2) L2
f21= + =+ =+
f12 f22 16EI 16 EI 4EI
Pada titik M diberi momen Q2 = 1 unit

searah jarum jam
Q2 = 1 unit 2 2 2
f12= - M(2L) = - 1.(4L ) = -L
16EI 16 EI 4EI
M(2L) 1.(2L) 2L
f22= + =+ =+
3EI 3EI 3EI
Persamaan Kompatibilitas :
D1 + f11.Q1 + f12 Q2 = 0
D2 + f21.Q1 + f22 Q2 = 0
Bentuk umum dalam matriks
[D] + [F][Q] = 0
[Q] = - [F] -1 [D]
Ir.H.Kartono Hd
" Analisa Struktur"
L3 2
f11 f12 - 6EI - L - 4L2 - 6L
4EI L
[F] = = = 24 EI
f21 f22 L2 2L
3EI +6L +16
4EI
D11 5qL 4
qL3 + 5L
[D] 24 EI
= = = 24 EI
D21 qL3 8
- 3 EI
L - 4L2 - 6L L
= 24 EI {(- 4L 2.16) - (- 6L.6L)} = - 7 L
3
Menentukan determinan 24 EI 6 EI
6L 16
Menetukan elemen matriks baru [ C ]
A11 = + ( + 16 ) = + 16 ; A12 = - ( + 6L ) = - 6 L
A21 = - ( - 6 L ) = + 6 L ; A22 = + ( - 4 L2 ) = - 4 L2
+16 - 6L + 6L
+16
[C]=
[ C ]T =
+ 6L - 4L2 - 6L - 4L2
16 6L
[F] -1 = - 6EI3 [Q] = - [F] -1 [D]
7L
- 6L - 4L2
16 6L + 5L + 32L Q1 = + 32 qL = + 8 qL
Q1 6EI 28 7
qL3
= + 7L3 24 EI =+ q
28
Q2 - 6L - 4L 2 -8 + 2L2 Q2 = + 2 qL2 = + 1 qL2
28 14
B C
A
L L
8 qL
7 1 qL2
14
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Flexibilitas Ref : Jeffrey P. Laible 36
q Ton/m' Structural Analysis
Diketahui : Balok menerus, menerima

EI EI EI EI beban terbagi rata q t/m'
A 1 2 3 B
Ditanyakan : Bidang M , D
1L 1L 1L 1L
4 4 4 4
Jawab : Stuktur Statis Tak Tentu dijadikan
Struktur Statis Tertentu dengan
menghilangkan perletakan 1, 2 , 3
A B dan diganti dengan Redundant R 1,
R1 R2 R3 R2 , dan R3
Selanjutnya, bila Redundant dihilangkan,

A maka pada titik 1,2 dan 3 , akan terjadi
defleksi , yakni,
A 1 2 3
B
19.q.L2 5.q.L2
1 = 2 =
2048 EI 384 EI
19.q.L2
3 =
2048 EI
f11 f21 Bila pada titik 1,2 dan 3 secara bergantian

f31 diberikan gaya keatas sebesar 1 unit, maka
pada titik 1,2 dan 3 , akan terjadi camber
A 1 B (upward) , sebesar :
9.L3 11.L3
f11= f21=
768 EI 768 EI
f12 f22 f32 7.L3
f31 = 768 EI
1 B 11.L3 16.L3
A f12= f22 =
768 EI 768 EI
11.L3
f32 =
f23 768 EI
f13 f33
7.L3 11.L3
f13= f23 =
1 B 768 EI 768 EI
A
9.L3
Persamaan Kompatibilitas ( compatibility equation ) : f33 =
768 EI
1 = f11 R1 + f12 R2 + f13 R 3 1 f11 f12 f13 R1
2 = f21 R1 + f22 R2 + f23 R 3 2 = f21 f22 f23 R2
3 = f31 R1 + f32 R2 + f33 R 3 3 f311 f32 f33 R3
19.q.L2 9.L3 11.L3 7.L3

2048 EI R1
768 EI 768 EI 768 EI
5.q.L2 11.L3 16.L3 11.L3
384 EI = 768 EI 768 EI 768 EI
R2
19.q.L2 7.L3 11.L3 9.L3

2048 EI 768 EI 768 EI 768 EI R3
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Jeffrey P. Laible
Matrix Flexibilitas
q Ton/m'
RA = 0,09817 qL
EI EI EI EI R1 = 0,2859 qL
RA R1 R2 R3
RB
1L 1L 1L 1L R2 = 0,23186 qL
4 4 4 4
R3 = 0,2859 qL
RB = 0,09817 qL
(+)
+ 0,15183qL Jumlah = 1 qL
+ 0,09817qL + 0,13407qL + 0,11593 qL
- 0,11593 qL - 0,09817qL
- 0,13407qL
- 0,15183qL
- 0,0067075qL2 - 0,0067075qL2
- 0,0044qL2
M maks = + 0,00482. qL 2 M maks = + 0,00228. qL 2
X = 0,09817 L X = 0,13407 L X = 0,11593 L
M1 = M 2 = - 0,0067075 qL2
3 =- 0,15183 qL.0,25.L + 0,5.q ( 0,25L )
2
M2 = + 0,13407 qL.0,25.L - 0,5.q ( 0,25L ) - 0,0067075 qL2 = - 0,00444 qL 2
2
Mmaks = + 0,09817 qL.0,09817L - 0,5.q.(0,09817 L ) = + 0,00482.q L 2
2
Mmaks = + 0,13407 qL.0,13407.L - 0,5.q.(0,13407 L ) - 0,0067075.q L2 = + 0,00228 qL 2
Mmaks = + 0,11593 qL.0,11593.L - 0,5.q.(0,11593 L ) 2 - 0,00444.q L 2 = + 0,00228 qL 2
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Ir Supartono & Ir Teddy Boen
Analisa Struktur Metode Matrix
P2 = 4T
Diketahui : Balok AB panjang 4 L
P1 = 3T P3 = 2T
menerima beban P1,P2 dan P 3
Ditanyakan : Defleksi ( penurunan ) yang terjadi di

EI
A 1 2 3 titik 1 , 2 dan 3 dengan metode
B
Matriks Flesibilitas.
L L L L
Jawab :
I UNIT Menentukan Matriks Fleksibilitas
Beban asli dihilangkan dan tepat dititik 1 diberikan gaya terpusat

1 2 3 sebesar 1 unit
3 3 L 1
4 4 EI 2 L 4
1 L
4 EI
4 EI Bidang Moment sebagai beban pada balok konjuget
EI
Q1 1 4L 3 L 3 L2
Q1 = =
4L + L = 5L 4L + 3L = 7L 2 4 EI 2 EI
3 3 3 3
7L2 7L
V'A = 2
8EI V'B = 5L2 V'A = 3 3 L = 7L
8EI 4L 2 EI 8EI
5L
3 3 L 2
V'B = = 5L
4L 2 EI 8EI
F31
F21 7L2 L3 L 1 6L3 3L3
F11 F11 = L- L = =
8EI 2 4 EI 3 8EI 4EI
5L2 2L 2 L 1 5L3 1L3 (15 - 4)L 3 11L 3

F21 = 2L - 2L = - = =
8EI 2 4 EI 3 4EI 3EI 12EI 12EI
5L2 L 1 L 1 5L3 1L3 (15 - 1)L 3 7L3

F31 = L - L = - = =
8EI 2 4 EI 3 8EI 24EI 24EI 12EI
I UNIT

1 2 3
sebesar 1 unit
1 1
L
Bidang Moment sebagai beban pada balok konjuget
2 L L 2
EI EI
2 EI 2 EI
1 4L L 2L2
Q2 = =
2 EI EI
1 2L2 = L2
V''A = -
2 EI EI
V''A Q2
V''B 1 2L2 = L2
V''B =
2 EI EI
L2 L - L L 1 (12 - 1)L 3 = 11L

3
F12 = 2 2EI L =
F32 EI 3 12EI 12EI
F12
F22 L2 2L L 1 (6 - 2)L 3 3L3
F22 = 2L - 2L = =
EI 2 EI 3 3EI 4EI
L2 L - L L 1 (12 - 1)L 3 = 11L

3
F32 = 2 2EI L =
EI 3 12EI 12EI
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Ir Supartono & Ir Teddy Boen
Analisa Struktur Metode Matrix
I UNIT
sebesar 1 unit
1 2 3
1 3
4 4
3 L Bidang Moment sebagai beban pada balok konjuget

2 L 4 EI EI
1 L
4 EI 1 4L 3 L 3 L2
4 EI
Q3 = =
2 4 EI 2 EI
Q3 5L
3 3 L 2
4L + 3L = 7L 4L + L = 5L V''' A= = 5L
7L2 4L 2 EI 8EI
3 3 3 3 V''' B =
V''' A = 5L2 8EI 7L
8EI 3 3 L 2
V''' B = = 7L
4L 2 EI 8EI
5L2 L 1 L 1 5L3 1L3 (15 - 1)L 3 7L3

F13 = L - L = - = =
8EI 2 4 EI 3 8EI 24EI 24EI 12EI
F13
F23 F33
5L2 2L 2 L 1 5L3 1L3 (15 - 4)L 3 11L 3
F22 = 2L - 2L = - = =
8EI 2 4 EI 3 4EI 3EI 12EI 12EI
[D]=[F][Q] 7L2 L3 L 1 6L3 3L3

F33= L- L = =
8EI 2 4 EI 3 8EI 4EI
Matriks Fleksibilitas : 3L3 11L 3 7L3

F11 F12 F13 4EI 12EI 12EI 9 11 7
F21 F22 F23 11L 3 3L3 11L 3 L3 11 9 11

[F]= = =
12EI 4EI 12EI 12EI
F31 F32 F33 7 11 9
7L3 11L 3 3L3
12EI 12EI 4EI
4
[Q]=
2
D1 9 11 7 3 (9x3) + (11x4) + (7x2) 85
D2 L3 11 9 11 4 L3 (11x3) + (9x4) + (11x2) L3 91

[D]=[F][Q] = = = = 12EI
12EI 12EI
2 (7x3) + (11x4) + (9x2) 83
D3 7 11 9
3
D1 = 85L
12EI
3
D2 = 91L
12EI
3
D3 = 83L
12EI
Ir.H.Kartono Hd
Ref: Wiliam Weaver,Jr
Metode Matriks Fleksibilitas 40
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka"
q = 2 t/m' P 1 = 5 Ton P 2 = 3 Ton

Diketahui : Balok menerus dengan
beban seperti gambar
2EI EI EI Ditanyakan : Besar Moment Akhir

A 8M B 4M 4M C 3M 3M D
Balok dengan metode
Jawab :
Q1 Q1 Q2 Q2 Dengan mengingat kondisi
geometrinya, masing masing balok
2EI EI EI dijadikan gelagar sederhana .
( Struktur , yang semula terkekang ,
A B C D
dilepas)
Mb dan Mc sebagai redundant
D1 P 1 = 5 Ton D2 P 2 = 3 Ton
q = 2 t/m'
Deformasi akibat beban q dan P
A 8M B 4M 4M C 3M 3M D
f11 f21
1 unit 1 unit

2EI EI EI
A B C D
f12 f22
1 unit 1 unit
Deformasi akibat moment 1 unit di C
2EI EI EI
A B C D
Menentukan Matriks Deformasi akibat beban q dan P :

q.L13 P.L22
+ = +2.83 + 5.82 =
+1024
+
320 +1984
D1 = 48 EI 16 EI 48EI 16 EI
=
48EI
24 ( 3 EI ) 16 EI
P1.L22 P2.L32 5.82 3.62 +320 108 +428 +1284

D2 = + = + = + = =
16 EI 16 EI 16 EI 16EI 16 EI 16EI 48EI
16 EI
+1984
D1 + 496
48 EI 1
[D ]= = =
D2 + 1284 12 EI
+ 321
16 EI
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matriks Fleksibilitas
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka" 41
M.L1 M.L2 1. 8 1. 8 + 24
f11 = + = + =
3 ( 2EI ) 3 EI 3 ( 2EI ) 3 EI 6 EI
M.L2 1. 8 +8
f21 = = =
6 EI 6 EI 6 EI
M.L2 1. 8 +8
f12 = = =
6 EI 6 EI 6 EI
M.L2 M.L3 1. 8 1. 6 + 14 + 28
f22 = + = + = =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 6 EI
f 11 f 12 + 24 +8
6EI 6 EI + 12 + 4
1
[F] = = =
+8 + 28 3 EI + 4 + 14
f 21 f 22
6 EI 6 EI
[Q] = - [ F ] -1 [ D ]
-1
Mencari Invers Matriks : [ F ]
+ 12 + 4
1 = 1 ( 12 . 14 - 4 . 4 ) = + 152
D= 3 EI
3 EI + 4 + 14 3 EI
Menyusun matriks baru [ C ] :
A11 = + 14 A12 = - 4 + 14 - 4 + 14 - 4
[C]= [ C ]T=
A21 = - 4 A22 = + 12 - 4 + 12 - 4 + 12
1 + 3EI + 14 - 4
Invers Matriks : [ F ] -1 = [ C ]T =
D 152
- 4 + 12
+ 14 - 4 + 496 ( 14.496 ) + ( - 4.321) + 5660

1
[Q] = - [ F ] -1 [ D ] = - 3EI = -1 = -1
152 12 EI 608 608
- 4 + 12
+ 321 ( - 4 .496 ) + ( 12 .321) + 1868
Q1 = - 1 . 5660 = - 9,31 TM
608
Q2 = - 1 . 1868 = - 3,07 TM
608
q = 2 t/m' P 1 = 5 Ton P 2 = 3 Ton
2EI EI EI
A B C D
MB = - 9,31 TM MC = - 3,07 TM
Ir.H.Kartono Hd
q = 3 t/m' P 1 = 4 Ton
Diketahui : Balok menerus dengan beban

seperti gambar
EI EI
C
A 8M B 4M 4M Ditanyakan : Besar Moment Akhir Balok dengan metode
Q1 Q1 Q2
EI EI Jawab :
A B C
Dengan mengingat kondisi geometrinya, masing masing balok dijadikan gelagar sederhana .
( Struktur , yang semula terkekang , dilepas)
MB dan MC sebagai redundant
D1 P 1 = 4 Ton D2
q = 3 t/m' Menentukan Matriks Deformasi akibat beban q dan P :
q.L13 P.L22 + 3.83 + 4.82

D1 = + =
24 EI 16 EI 24 EI 16 EI
A B C + 64 16 + 80
Deformasi akibat beban q dan P = + =
EI EI EI
P1.L22 4.82 +16
D2 = = + =
16 EI 16 EI EI
+ 80
D1 + 5
EI 16
[D ]= = =
D2 + 16 EI
+1
EI
f11 f21
1 unit 1 unit

EI EI
A B C M.L1 M.L2 1. 8 1. 8 + 16
f11 = + = + =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI
f12 M.L2 1. 8 +4
f21 = = =
f22 6 EI 6 EI 3 EI
1 unit
M.L2 1. 8 +4
f12 = = =
EI 6 EI 6 EI 3 EI
EI
A B C M.L2 1. 8
f22 = + +8
= =
3 EI 3 EI 3 EI
Ir.H.Kartono Hd
f 11 f 12 + 16 +4
3EI 3 EI +4 + 1
4
[F] = = =
+4 +8 3 EI +1 + 2
f 21 f 22
3 EI 3 EI
[Q] = - [ F ] -1 [ D ]
-1
+4 + 1
4 4 (4.2-1.1)= + 28
D= =
3 EI 3 EI 3 EI
+1 + 2
A11 = + 2 A12 = - 1 + 2 - 1 + 2 -1
[C]= [ C ]T=
A21 = - 1 A22 = + 4 - 1 + 4 - 1 + 4
1 + 3EI +2 -1
Invers Matriks : [ F ] -1 = [ C ]T =
D 28
- 1 + 4
( 2 .5 ) + ( - 1 . 1) +9
+ 2 - 1 + 5
16
[Q] = - [ F ] -1
[ D ] = - 3EI = - 12 = - 12
28 EI 7 ( - 1 .5 ) + ( 4 . 1 ) 7
- 1 + 4 - 1
+1
Q1 = - 12 . 9 = - 15,43TM
7
-
Q2 = 12 . -1 = + 1,71 TM
7
P 1 = 4 Ton
q = 3 t/m' MC =+ 1,71 TM
EI EI
A B C
MB = - 15,43 TM
Ir.H.Kartono Hd
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan metode Matrix Fleksibilitas

Ref : Wiliam Weaver Jr
EI EI
A 8M B 4M 4M C
Q1 Q2 Q2 Q3
Jawab :
EI EI Menentukan Matriks Deformasi akibat beban q dan P :

B C
A q.L 3
1 3.83 + 64
D1 = + 24 EI = + 24 EI = EI
Dengan mengingat kondisi geometrinya,
masing masing balok dijadikan gelagar q.L13 P.a.b( L2 + b ) + 3.83 + 80
sederhana .( Struktur , yang semula D2 = + = + 4.4.4( 8 + 4 ) =
24 EI 6.EI.L2 24 EI 6. EI .8 EI
terkekang , dilepas)
MA,MB dan MC sebagai redundant P.a.b( L2 + a ) 4.4.4( 8 + 4) + 16
D3 = + = + =
6.EI.L2 6. EI .8 EI
D2 P = 4 Ton D3 + 64
D1 q = 3 t/m' + 64
1
D1 EI
+ 80 1
[D ]= D2 = = + 80
EI EI
A B C D3
+ 16 + 16
Deformasi akibat beban q dan P EI

f11 f21 M.L1 1. 8 8
f11 = = =
1 unit 3 EI 3 EI 3 EI
f31
M.L1 1. 8 4
EI EI f21 = = =
A B C 6 EI 6 EI 3 EI
f31 = 0
Deformasi akibat moment 1 unit di A
M.L1 1. 8
f12 f22 f12 = + = + = + 4
f23 6 EI 6 EI 3 EI
1 unit 1 unit M.L1 M.L2 1.8 1.8 16
f22 = + + =+ + = +
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI
EI EI
B C
A M.L2 1.8 4
f23 = + = + = +
Deformasi akibat moment 1 unit di B 6 EI 6 EI 3 EI
f23 f33 f13 = 0
M.L2 1.8 4
1 unit = + = +
f13 f32 = +
6 EI 6 EI 3 EI
EI EI
B C M.L2 1.8 8
A f33 = + = + = +
3 EI 3 EI 3 EI
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matriks Fleksibilitas Ref: Wiliam Weaver,Jr
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka" 45
+8 +4 0
f 11 f 12 f13 3EI 3 EI
+8 + 4 0
+4 + 16 +4 1
[F] = f 21 f 22 f23 = +4 + 16 +4
= 3 EI 3 EI 3EI 3 EI
f31 f32 f33 0 +4 +8

0 +4 +8
3 EI 3EI
-1
[Q] = - [ F ] [D]
-1
+8 + 4 0
1 1 { + 8 (16.8 - 4 . 4 ) - 4 ( 4.8 - 4 .0 ) + 0 ( 4 . 4 - 16.0 ) } = + 256
D= +4 + 16 +4 =
3 EI 3 EI EI
0 +4 +8
A11 = + ( 16.8 - 4.4 ) = + 112 A12 = - ( 4.8 - 4.0 ) = - 32 A13 = + ( 4.4 - 0.16 ) = + 16
A21 = - ( 4.8 - 0 . 4 ) = - 32 A22 = + ( 8.8 - 0.0 ) = + 6 4 A23 = - ( 8.4 - 4 .0 ) = - 32
A31 = + ( 4.4 - 0.4 ) = + 16 32 = - ( 8.4 - 4.0 ) = - 32

A A33 = + ( 8.16 - 4.4 ) = + 112
+ 112 - 32 + 16 + 112 - 32 + 16
[C]= - 32 + 64 - 64 [C ]T = - 32 + 64 - 32
+ 16 - 32 + 112 + 16 - 32 + 112
+ 112 - 32 + 16
1 EI - 32 + 64 - 32
Invers Matriks : [ F ] -1
= [ C ]T =
D 256
+ 16 - 32 + 112
[Q] = - [ F ] -1 [D] + 112 - 32 + 16 + 64
[Q]= - EI - 32 + 64 - 32 1
256 + 80
EI
+ 16 - 32 + 112
+ 16
( + 112 . + 64) + ( - 32 . + 80 ) + ( + 16 . + 16 ) - 19
-1 ( - 32 . + 64 ) + ( + 64 . + 80 ) + ( - 32. + 16 ) = - 10
=
256
( + 16 . + 64 ) + ( - 32 . + 80 ) + ( + 112 . + 16 ) - 1
q = 3 t/m' P = 4 Ton
C
EI EI
A B MC = - 1 tm
MA = - 19 tm MB = - 10 tm
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Wiliam Weaver , Jr
" Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka "
P = 4 ton
B
2 EI
A
EI 3m
Selesaikan dengan Matriks Fleksibilitas
C
3m 3m
Jawab :
Q2
P = 4 ton
Q3
Q1 Q1 Q3
2 EI Q2
A Struktur dipisahkan
EI 3m
Menentukan Matriks Deformasi [ D ]
Defleksi Horizontal :
3m 3m C
Defleksi Horizontal ( D 1 ) AB = 0
-12 tm Defleksi Horizontal ( D 1 ) BC = 0
D2
P = 4 ton Defleksi Horizontal D 1 =0
D3
D1 D1 D3
2 EI D2 Defleksi Vertikal
A
( D2 ) AB = - 1 . 12 . 3 ( 3 + 2 . 3 ) = - 45
EI 3m 2 2 EI 3 EI
( D2 ) Bc = 0
Defleksi Vertikal D 2 = - 45
EI
3m 3m C
Rotasi ( Putaran Sudut )
( D3 ) AB = - 1 . 12 . 3 = - 9
2 2 EI EI
( D3) Bc = - 0
Rotasi ( Putaran sudut ) D 3 = - 9

EI
Matriks Deformasi
0
[D] = 1 - 45
EI
-9
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matriks Fleksibilitas " Analisa Matriks Untuk Struktur Rangka " 47
Defleksi dan Rotasi akibat beban 1 ( satu ) unit f 11 (AB) = 0
f 11 (BC ) = +
1 .3 . 3( 2 .3) = + 9
1 unit 2 EI 3 EI
Penjelasan gambar
1 unit Defleksi Horizontal f 11 = + 9
f21 EI
f31 1 unit
f21 ( AB) = 0
f11 f 11 f31
f21 ( BC) = 0
2 EI f21
A Defleksi Vertikal : f 21 = 0
EI
- f 31 (AB) = 0
1 .3 . 3 = - 9
6m f 31 (BC ) = -
2 EI 2 EI
-3 9
C Rotasi : f31 = -
2 EI
f12 ( AB) = 0
1 unit f12 ( BC) = 0
Penjelasan gambar 1 unit
f22 Defleksi Horizontal : f 12 = 0
f32 1 unit 1
f12 f32 f 22 (AB ) = + . 6 . 6 ( 2 . 6 ) = + 36
2 2EI 3 EI
f12 f 22 (BC) = 0
2 EI 1 unit
+
f22
3m Defleksi Vertikal f 22 = + 36
EI
+6 . .
f 32 (AB ) = + 1 6 6 = + 9
6m 2 2 EI EI
f 32 (BC) = 0
C
9
Rotasi : f32 = +
EI
f 13 (AB) = 0
1 unit 1 unit f13 (BC ) = - 3 . 1 . 1,50 = - 4,50
EI EI
Penjelasan gambar
Defleksi Horizontal : f 13 = - 4,50
2 EI
f23 (AB ) = + 6 . 1 . 3 = + 9
2EI EI
1 unit 1 unit
f23 f 23 (BC) = 0
f33
2 EI f13 f13 f33 9
Defleksi Vertikal : f23 = +
+ f23 EI
1
+1 f33 (AB ) = + 6 . =+3
3m 2EI EI
+
1
f33 (BC ) = + 3 . =+3
EI EI
+1 6
Rotasi : f33 = +
6m EI
C
Ir.H.Kartono Hd
Metode Matriks Fleksibilitas Ref : Wiliam Weaver , Jr 48
f11 f12 f13

+9 0 - 4,50 + 18 0 - 9
f21 f22 f23 1 1

[F] = = 0 + 36 +9 = 0 + 72 + 18
EI 2 EI
f31 f32 f33 - 4,50 +9 +6 - 9 + 18 + 12
Menentukan Invers Matriks [ F ] -1 + 18 0 - 9
1 + 18
Determinan = 0 + 72
2 EI
- 9 + 18 + 12
1 [ + 18 { ( 72.12) - ( 18.18) - 0 - 9 { ( 0. 18 ) - ( 72 . - 9 ) } ] = 1 3888 1944

D= ( 9720 - 5832 ) = =
2 EI 2 EI 2 EI EI
Elemen Matriks baru [ C ] : + 540 - 162 + 648

A11 = + {(72.12 ) - ( 18.18 ) } = + 540
A12 = - {( 0.12 ) - ( 18.- 9 ) } = - 162 - 162 + 135 - 324
Matriks [ C ] =
A12 = + {( 0.18 ) - ( 72.- 9 ) } = + 648
+ 648 - 324 + 1296
A21 = - {( 0.12 ) - ( - 9 .18 ) } = - 162
A22 = + {( 18.12 ) - ( - 9.- 9 ) } = + 135
+ 540 - 162 + 648
A23 = - {( 18.18 ) - ( 0. 9 ) } = - 324
A31 = + {( 0 .18 ) - ( - 9 .72) } = + 648
- 162 + 135 - 324
Tranpose Matriks [ C ] T =
A32 = - {( 18 .18 ) - ( - 9 .0 ) } = - 324
A33 = + {( 18 .72 ) - ( 0 .0 ) } = + 1296 + 648 - 324 + 1296
Q1 + 540 - 162 + 648

0 - 0,75
[ Q ] = - [ F ] -1 [ D ]
Q2 - EI 1 + 1,625
= - 162 + 135 - 324 - 45 =
1944 EI
Q3 -9 - 1,50
+ 648 - 324 + 1296
P = 4 ton Q2 = 1,625 ton
Q1 = 0,75 ton
2 EI Q1 = 0,75 ton
Q3 = 1,50 tm Q3 = 1,50 tm
A
Q2 = 1,625 ton
EI
Q1 = - 1 { ( - 162 . - 45 ) + ( 648 . - 9 ) } = - 0,75 ton
1944
Q2 = - 1 { ( + 135 . - 45 ) + ( - 324 . - 9 ) } = + 1,625 ton
1944
Q3 = - 1 { ( - 324 . - 45 ) + ( 1296 . - 9 ) } = - 1,50 tm C
1944
Ir.H.Kartono Hd
MA = - 3,75 tm P = 4 ton
HA = 0,75 ton B
2 EI D
MB = - 1,50 tm
VA = 2,375 ton
EI
MC = + 0,75 tm
HC = 0,75 ton
3m 3m
VC = 1,625 ton
+2,375 ton
VC = + 1,625 ton
+ P = 4 ton
VA = + 4 - 1,625 = + 2,375 ton
- HA = + 0,75 ton
- 1,625 ton HC = - 0,75 ton
+ MC = + 0,75 .3 - 1,50 = + 0,75 tm
MA = + 2,375 . 6 + 0,75 . 3 - 4 . 3 - 0,75
Bidang D = 3,75 tm
+ 0,75 ton MD = + 1,625 .3 - 3,75 = + 1,125 tm

3m 3m
MA = - 3,75 tm
MC = - 1,50 tm
- -
+ -
MD = + 1,125 tm
Bidang M
+
MC = - 0,75 tm
3m 3m
- 0,75 ton
-
Bidang N
- 1,625 ton
Ir.H.Kartono Hd
METODE MATRIX
DIKTAT KULIAH
MATRIX KEKAKUAN
SIPIL - ITATS
Ref: 1. Chu Kia Wang

" Matrix Method Of Structural Analysis "
2. Ir. Soepartono & Ir. Teddy Boen

" Analisa Struktur Metode Matrix "
Ir . H. Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan
Matrix Method of Structural Analysis
50
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan Metode Matriks Kekakuan

EI EI Ref : Chu Kia Wang
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
Dikekang
P = 4 Ton
q = 3 t/m'
Menghitung besar Fixed End Moment
MFAB = - 1 .q.L = - 1 .3. 8

2 2
= - 16 tm
- EI - EI + 12 12
+ C
MFBA = + 1 .q.L = + 1 .3. 8
2 2
A 8M B 4M 4M = + 16 tm
12 12
MFBC = - 1 .P.L = - 1 .4. 8 = - 4 tm
Tumpuan Jepit 8 8
1
MFCB = + .P.L = + 1 .4. 8 = + 4 tm
P2 8 8
P1
Dari diagram ( P - x ) ,( F - e ) dan diagram
EI EI Keseimbangan , didapat :
x1 x2
Diagram P - x P! = F1
Ketahui Ketidak Tentuan Kinematisnya = 2 P2 = F2 + F3

( NP = Number of Possible Joint Rotation = 2 ) Dengan demikian , matriks Statik [ A ] =
( Degree of Freedom in rotation = 2 )
F1 2 3 4
P
F1 F3 1 1 0 0 0
[A] =
e2 e4
2 0 1 1 0
e1 e3
F4 x 1 2
F2 e
1 1 0
Diagram F - e
[ A ]T = 2 0 1
Ketahui Jumlah Moment dalam di ujung balok = 4
( NF = Number of Internal End Moment = 4) 3 0 1
P2 4 0 0
P1 F1 F2
P1 = - F0 = - ( - 16 ) = + 16 tm
P2 = - F0 = - ( + 16 - 4 ) = - 12 tm
F3
Diagram Keseimbangan LC
1
P
1 + 16
[P]=
2 - 12
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan Matrix Method of Structural Analysis 51
Menentukan Matrik Kekokohan Intern elemen ( Stiffness Matrix ) = [ S ]
4 2
0 0 2 1 0 0
8 8
2 4 1 2 0 0
0 0
8 8 = EI
[S] = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
Menentukan Matrik Kekakuan Struktur ( External Stiffness Matrix ) = [ K ]
[K]= [A][S][A]T x 1 2 x 1
e F 2
2 1 0 0 1 1 0
1 2 1
1 2 0 0 2 0 1
EI 2 1 2
[ S ] [ A ] T= EI = 4
4 0 0 2 1 3 0 1
3 0 2
0 0 1 2 4 0 0
4 0 1
x 1 2
F
F1 2 3 4 1 2 1 x 1
P P 2
1 1 0 0 0 2 1 2 1 2 1
EI
[ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T =
4 = EI
2 0 1 1 0 3 0 2 4 2 1 4
4
0 1
Menentukan Invers Matriks [ K ] - 1
Determinan
2 1
D = EI = EI { ( 2. 4 - 1 . 1 ) } = + 7 EI
4 1 4 4 4
Elemen Matriks baru [ C ] :
A11 = + 4 A12 = - 1
A21 = - 1 A22 = + 2
+4 - 1 +4 - 1
Matriks baru [ C ] = Transpose Matriks [ C ] T =
-1 +2 -1 +2
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
P
x
4 +4 - 1
[K] -1 = 1 [C]T =
D 7 EI
-1 +2
P Lc Lc
x P x
+4 - 1 + 16 4 + 76
4
[ X ] = [ K]- 1[ P ] = =
7 EI
7 EI
-1 +2 - 12 - 40
Lc
F
x + 16
F
2 1 Lc + 112
x -4
1 2 + 76 7
-4
[ F ] = [ S ] [ A ]T [ X ]= EI 4 1
7 EI
= = - 80
4 0 2 - 40 7 - 80
7
0 1 - 40
- 40
7
Moment Akhir = [ F ] + FEM
MAC = + 16 - 16 = 0
MBA = - 4 + 16 = + 108 = + 15,43 tm

7 7
MBC = - 80 - 4 = - 108 = - 15,43 tm

7 7
MCB = - 40 + 4 = + 12 = - 1,71 tm
7 7
q = 3 t/m' P 1 = 4 Ton MCB =+ 1,71 TM
EI EI
A MBC = - 15,43 TM C
MBA = - 15,43 TM B
Ir.H.Kartono Hd
Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen
Matrix Kekakuan Analisa Struktur Metode Mariks 53
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan metode Matriks Kekakuan

Ref : Ir.F.X Supartono & Ir. Teddy Boen
EI EI
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
EI EI
A B
C
Ketahui dulu struktur dasar yang
dikekang
EI EI
D1 D2
Ketahui Ketidak Tentuan Kinematisnya = 2
P = 4 Ton Fixed End Moment ( FEM )

q = 3 t/m'
MFAB = - 1 .q.L = - 1 .3. 8 =

2 2
- 16 tm
EI EI + 12 12
- + -
MFBA = + 1 .q.L = + 1 .3. 8 =
2 2
A B + 16 tm
8M 4M 4M C 12 12
MFBC = - 1 .P.L = - 1 .4. 8 = - 4 tm
8 8
MFCB = + 1 .P.L = + 1 .4. 8 = + 4 tm
H2 H4 8 8
d1 d3
d2 d4
H1 H3
Diagram H - d
Q2
H2
Q1 H1 H3
Diagram Keseimbangan
Q1 = - 16
EI EI
Q2 = + 16 - 4 = + 12
Q1 Q2
Gaya Ekwivalent Q di titik diskrit sehubungan adanya lendutan D
Ir.H.Kartono Hd
Menentukan Matriks Deformasi [ A ]
d11 = 1 d11 = 1
d31 = 0
d 21 = 0
d21 = 0 d41 = 0
d31 = 0
d 41 = 0 1 0
D1 = 1 satuan
Matriks Deformasi [A] = 0 1
Pada titik A diberikan D1 = 1 satuan
d32 = 1 0 1
d12 = 0
d12 = 0
d 22 = 1 0 0
d42 = 0 d 32 = 1
d22 = 1
D2 = 1 satuan d 42 = 0 1 0 0 0
Transpose [ A ] T =
Pada titik B diberikan D2 = 1 satuan 0 1 1 0
4 2
0 0
8 8 2 1 0 0
2 4 1 2 0 0
0 0
[S] = EI 8 8 = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
2 1 0 0 1 0 2 1
1 2 0 0 0 1 1 2
EI
[S][A]=
EI = 4
4 0 0 2 1 0 1 0 2
0 0 1 2 0 0 0 1
2 1
1 0 0 0 1 2 2 1
[ K ] = [ A ] T[ S ] [ A ] = EI
4
= EI
0 1 1 0 0 2 4 1 4
0 1

Determinan
2 1
D = EI = EI { ( 2. 4 - 1 . 1 ) } = + 7 EI
4 1 4 4 4
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan
Analisa Struktur Metode Mariks 55
A11 = + 4 A12 = - 1
A21 = - 1 A22 = + 2
Matriks baru [ C ] +4 - 1 +4 - 1
Transpose Matriks [ C ] T =
=
-1 +2 -1 +2
+4 - 1
[K] -1 = 1 [C]T = 4
D 7 EI
-1 +2
+4 - 1 - 16 - 76
4 4
[ D ] = [ K ] - 1[ Q ] = =
7 EI 7 EI
-1 +2 + 12 + 40
- 16
2 1 - 112
+4
1 2 - 76 +4 7
EI 4 1
[H]=[S][A][D] = 4 = =
7 EI + 40 7 + 80 + 80
0 2
7
0 1 + 40
+ 40
7
Moment Akhir = [ H ] - FEM
MAC = - 16 - ( - 16 ) = 0
4
MBA = + - ( + 16 ) = - 108 = - 15,43 tm
7 7
MBC = + 80 - ( - 4 ) = - 108 = + 15,43 tm
7 7
40 12
MCB = + -(+ 4 )= - = + 1,71 tm
7 7
q = 3 t/m' P 1 = 4 Ton MCB =+ 1,71 TM
EI EI
A MBC = - 15,43 TM C
MBA = - 15,43 TM B
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan
56
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan Metode Matriks Kekakuan

EI EI Ref : Chu Kia Wang
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
P = 4 Ton
q = 3 t/m'
Menghitung besar Fixed End Moment
MFAB = - 1 .q.L = - 1 .3. 8

2 2
= - 16 tm
- EI - EI + 12 12
+ C
MFBA = + 1 .q.L = + 1 .3. 8
2 2
A 8M B 4M 4M = + 16 tm
12 12
MFBC = - 1 .P.L = - 1 .4. 8 = - 4 tm
8 8
MFCB = + 1 .P.L = + 1 .4. 8 = + 4 tm
8 8
P
Dari diagram ( P - x ) ,( F - e ) dan diagram
EI x1 EI Keseimbangan , didapat :
Diagram P - x P = F2 + F3
( NP = Number of Possible Joint Rotation = 1) Dengan demikian , matriks Statik [ A ] =
F1 2 3 4
P
F1 F3 [A] = 1 0 1 1 0
e2 e4
e1 e3
F4 x 1
F2 e
1 0
Diagram F - e
2 1
Ketahui Jumlah Moment dalam di ujung balok = 4 [ A ]T =
( NF = Number of Internal End Moment = 4) 3 1
P 4 0
F2
P = - F0 = - ( + 16 - 4 ) = - 12 tm
F3
Diagram Keseimbangan LC
P 1
[P]= 1 - 12
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Menentukan Matrik Kekokohan Intern elemen ( Stiffness Matrix ) = [ S ]
4 2
0 0 2 1 0 0
8 8
2 4 1 2 0 0
0 0
8 8 = EI
[S] = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
[K]= [A][S][A]T
x 1 x 1
e F
2 1 0 0 1 0 1 1
1 2 0 0 2 1 2 2
EI
[ S ] [ A ] T= EI = 4
4 0 0 2 1 3 1 3 2
0 0 1 2 4 0 4 1
x 1
F
1 1
x 1
F
P 1 2 3 4 P
EI 2 2
[ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T = 1 0 1 1 0 = EI 1 4
4 4
3 2
4 1
Determinan : D = EI 4 = EI
4
Matriks baru [ C ] = EI [ 1 ]
Transpose Matriks [ C ] T = EI [ 1 ]
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan Matrix Method of Structural Analysis
58
P
x
1
[K] -1
= 1 [C]T = +1
D EI
LC Lc
P P 1
x x
1 1
[ X ] = [ K ] - 1[ P ] = +1 1 - 12 = - 12
EI EI
x 1 Lc
F F
1 1 - 3
Lc
x
2 2 - 6
EI 1
[ F ] = [ S ] [ A ]T [ X ] = - 12 =
4 EI
3 2 - 6
4 1 - 3
Moment Akhir = [ F ] + FEM
MAC = - 3 - 16 = - 19 tm
MBA = - 6 + 16 = + 10 tm
MBC = - 6 - 4 = - 10 tm
MCB = - 3 + 4 = + 1 tm
MBA = - 10 tm
P 1 = 4 Ton MCB = - 1 tm
q = 3 t/m'
EI EI
AM = - 19 tm B MBC = - 10 tm C
AB
Ir.H.Kartono Hd
q = 3 t/m' P = 4 Ton
Selesaikan dengan metode Matriks Kekakuan

Ref : Ir.F.X Supartono & Ir. Teddy Boen
EI EI
A 8M B 4M 4M C
Jawab :
EI EI
A B
C
Ketahui dulu struktur dasar yang dikekang
EI EI
D
P = 4 Ton Fixed End Moment ( FEM )

q = 3 t/m'
MFAB = - 1 .q.L = - 1 .3. 8 =

2 2
- 16 tm
EI EI + 12 12
- + -
MFBA = + 1 .q.L = + 1 .3. 8 =
2 2
A B + 16 tm
8M 4M 4M C 12 12
MFBC = - 1 .P.L = - 1 .4. 8 = - 4 tm
8 8
MFCB = + 1 .P.L = + 1 .4. 8 = + 4 tm
H2 H4 8 8
d1 d3
d2 d4
H1 H3
Diagram H - d
H2
H3
Diagram Keseimbangan Q = + 16 - 4 = + 12
[Q] = + 12
EI EI
Q
Gaya Ekwivalent Q di titik diskrit sehubungan adanya lendutan D
Ir.H.Kartono Hd
Menentukan Matriks Deformasi [ A ]
0
d32 = 1 1
d12 = 0 Matriks Deformasi [A] =
d12 = 0
d 22 = 1 1
d42 = 0 d 32 = 1
d22 = 1 0
D = 1 satuan d 42 = 0
Pada titik B diberikan D= 1 satuan

T 0 1 1 0
Transpose [ A ] =
4 2
0 0
8 8 2 1 0 0
2 4 1 2 0 0
0 0
[S] = EI 8 8 = EI
4 0 0 2 1
4 2
0 0
8 8
2 4 0 0 1 2
0 0
8 8
2 1 0 0 0 1
1 2 0 0 1 2
EI
[S][A]=
EI = 4
4 0 0 2 1 2
1
0 0 1 2 0 1
EI 2 EI
[ K ] = [ A ] T[ S ] [ A ] = 0 1 1 0 = 4 4 = EI 1
4
2
Determinan
D = EI 1 = + EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen
Analisa Struktur Metode Mariks
61
Matriks baru [ C ] = + 1
Transpose Matriks [ C ] T = + 1
-1 = 1 [C]T = 1
[K] + 1
D EI
[ D ] = [ K ] - 1[ Q ] = 1 + 12 = 1
+ 1 + 12
EI EI
+3
1
+6
EI 2 1
[H]= [S][A][D]
= + 12 =
4 EI +6
2
+3
1
MAC = + 3 - ( - 16 ) = 19
MBA = + 6 - ( + 16 ) = - 10 tm
MBC = + 6 - ( - 4 ) = + 10 tm
MCB = + 3 - ( + 4 ) = - 1 tm
MBA = - 10 tm
P 1 = 4 Ton MCB = - 1 tm
q = 3 t/m'
EI EI
AM = - 19 tm B MBC = - 10 tm C
AB
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 62
P = 4 ton
B
2 EI
A
EI 3m Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
3m 3m
C
Jawab :
B
Fixed End Moment ( FEM)
- +
A MFAB = - 1 .4.6 = - 3 tm
8
MFBA = + 1 .4.6 = + 3 tm
8
C
X1
P-X Dari diagram ( P-x ) ,( F-e ) dan diagram

A
X2 Keseimbangan , didapat :
P = F2 + F 3
NP = 1 [A] = [ 0 1 1 0 ]
( NP =
Number of Possible Joint Rotation = 1 )
C 0
F1 e2 1
[ A ]T =
e1
F2 F3 1
e3 0
e4
Diagram F - e
F4
NF = 4
( NF = Number of Internal End Moment = 4)
P
F3 P = - F0 = - ( + 3 ) = - 3 tm
F2 [P]=[-3]
Diagram Keseimbangan
Note :
[P]=[A][F]
x = joint rotation
[ P ] = External joint force ( putaran sudut pada joint akibat gaya luar )
( Gaya luar pada joint ) e = internal end rotation
[ A ] = Matriks Statik ( putaran sudut akibat gaya dalam )
[ F ] = Internal joint force F0 = Moment Primer
( Gaya dalam pada joint )
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 63
Matrik { S } , matriks kekokohan intern elemen
4 ( 2 EI) 2 ( 2 EI) 2 1 0 0
0 0
6 6
2 ( 2 EI) 4 ( 2 EI) 1 2 0 0
0 0 2EI
6 6 =
[S] = 3 0 0 2 1
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0
3 3
4 ( EI ) 0 0 1 2
2 ( EI )
0 0
3 3
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur
[ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T
2 1 0 0 0 1
1 2
1 2 0 0 2 EI
[S] [A] T
= 2 EI =
3 1 3 2
0 0 2 1
0 1
0 0 1 2
2
8 EI
[ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T = [ 0 1 1 0 ] 2 EI = 2 EI 4 =
3 3
3 2
[ P ] = [ K ] [ X] [ X ] = [ K ] -1 [ P ]
[ K ] -1 = 3
8 EI
3 -3 -9
[ X] = =
8 EI 8 EI
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref : Chu Kia Wang
Matrix Method of Structural Analysis 64
Menentukan Matriks { F }, matriks gaya dalam elemen struktur
1 1 - 0,75
2 2 - 1,50
2 EI -9 -3
[ F ] = [ S ] [A ]T [ X ] = = =
3 2 8 EI 2 4 - 1,50
1 1 - 0,75
Menentukan moment akhir
Moment akhir = [ F ] + Moment primer
MAB = ( - 0,75 ) + ( - 3 ) = - 3,75 tm
MBA = ( - 1,50 ) + ( + 3 ) = + 1,50 tm
MBC = ( - 1,50 ) + ( 0 ) = - 1,50 tm
MCB = ( - 0,75 ) + ( 0 ) = - 0,75 tm
P = 4 ton
+ 3,75 tm
HA = 0,75 ton
- 1,50 tm
VA = 2,375 ton MAB = - 3,75 tm MAB = - 1,50 tm + 1,50 tm
MBC = - 1,50 tm
MCB = + 0,75 tm
+ 3,75 + 4.3 - 1,50
VA = = + 2,375 ton
6
- 3,75 + 4.3 + 1,50
VB = = + 1,625 ton
6 + 1,50 tm
VC = VB = + 1,625 ton
HC = 0,75 ton
1,50 + 0,75
HA = = + 0,75 ton
3 VC = 1,625 ton
HA = + 0,75 ton
Ir.H.Kartono Hd
65
P = 4 ton Analisa Struktur Metode Mariks
B
2 EI
A
EI 3m Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
C
3m 3m
Jawab: termasuk portal tak bergoyang

B
2 EI
A
Struktur dasar yang dikekang
EI 3m
C
3m 3m
B
Ketidak tentuan kinematis = 1
2 EI
A D
3m
EI
B
Fixed End Moment ( FEM ) :
2 EI +
-
A
EI 3m
MFAB = - 1 .4.6 = - 3 tm
8
MFBA = + 1 .4.6 = + 3 tm
8
3m 3m C
B
2 EI Gaya ekwivalent Q di titik diskrit yang
A Q koresponding dengan lendutan D :
EI 3m
Q = + 3 tm
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan 66
d11 = 0 B
Di titik diskrit B diberikan lendutan D = 1 unit
A 1 d11 = 0
d21 = 1 d31 = 1 d21 = 1
EI
d31 = 1
d41 = 0
d41 = 0 0
1
C Matriks Deformasi [A] =
1
0
[ A ]T = 0 1 1 0
H2
H1
Diagram H-d
H3
H4
4 ( 2 EI) 2 ( 2 EI) 2 1 0 0
0 0
6 6
2 ( 2 EI) 4 ( 2 EI) 1 2 0 0
0 0 2EI
6 6 =
[S] = 3 0 0 2 1
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0
3 3
4 ( EI ) 0 0 1 2
2 ( EI )
0 0
3 3
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [ A ]T [ S ] [ A ]
2 1 0 0
1 2 0 0
2 EI
[ A ]T [ S ] = 0 1 1 0
3 = 2 EI 1 2 2 1
3
0 0 2 1
0 0 1 2
Ir.H.Kartono Hd
67
0
2 EI 1 8 EI
[K]=[A ]T [S] [A] =
3
1 2 2 1
1 = 2 EI 4 = 3
3
0
[Q]=[K] [D] [ D ] = [ K ] -1 [ Q ]
3 +3 +9
[ K ] -1 = 3 [D]= =
8 EI 8 EI 8 EI
Menentukan Matriks { H }, matriks gaya dalam elemen struktur

1
2 1 0 0 + 0,75
0
2
+ 1,50
2EI 1 2 0 0 1 +9 +3
[ H ] = [ S ] [A ] [ D ] = = 2 =
3 8 EI 4 + 1,50
0 0 2 1 1
1
+ 0,75
0 0 1 2 0
Menentukan moment akhir Moment akhir = [ H ] - Moment primer
MAB = ( + 0,75 ) - ( - 3 ) = + 3,75 tm
MBA = ( + 1,50 ) - ( + 3 ) = - 1,50 tm
MBC = ( + 1,50 ) - ( 0 ) = + 1,50 tm
MCB = ( + 0,75 ) - ( 0 ) = + 0,75 tm
Ir.H.Kartono Hd
68
MA = - 3,75 tm P = 4 ton
HA = 0,75 ton B
2 EI D
MB = - 1,50 tm
VA = 2,375 ton
EI
MC = + 0,75 tm
HC = 0,75 ton
3m 3m VC = 1,625 ton
+2,375 ton
+ 3,75 + 4.3 - 1,50
P = 4 ton VA = = + 2,375 ton
+ 6
- 3,75 + 4.3 + 1,50
VB = = + 1,625 ton
- 6
- 1,625 ton VC = VB = + 1,625 ton
+
HC = - 1,50 - 0,75 = - 0,75 ton
3
HA = + 0,75 ton
Bidang D + 0,75 ton
MA = - 3,75 tm
MC = - 1,50 tm
- -
+ -
MD = + 1,125 tm
+
MC = - 0,75 tm
3m 3m
Bidang M
- 0,75 ton
-
Bidang N
- 1,625 ton
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
P = 4 ton
q = 2 t/m'
E
A 2 EI B 2 EI Selesaikan dengan metode
C
EI Matrix Kekakuan
4m Ref : Chu Kia Wang
8m 4m 2m
P1 P2
x1 x2
A B C Dari N-P Diagram, N-F Diagram dan
Keseimbangan Moment , didapat
Matrix Statika :
0 1 1 0 1 0
[A]=
D 0 0 0 0 0 1
NP = 2
N - P Diagram 0 0
F1 1 0
F5
1 0
F2 C [A]T=
F3 F6 0 0
F4 1 0
0 1
D
NP = 6
N - F Diagram
P1
F5
F2
F3 P2
F6
P1 = F2 + F3 + F5 P2 = F6
Menghitung besar Fo :
q = 2 t/m'
1
MFAB = - q.L2 = - 1 .2.82 = - 10,67 tm
12 12
MFAB MFBA
MFBA = + 1 q.L2 = + 1 .2.82 = + 10,67 tm
12 12
8m
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan
70
Menghitung besar FEM ( Fixed End Moment ) : MFBD = MFDB = 0

P = 4 ton
P.a.b 2 4.4.2 2
MFBC =- L2
=- = - 1,78 tm
62
2
P.b.a 4.2.4 2
MFCB =+ = + = + 3,56 tm
MFBC MFCB L2 62
4m 2m P1 = - Fo = - ( + 10,67 - 1,78 + 0 ) = - 8,89 tm
P2 = - Fo = - ( + 3,56 ) = - 3,56 tm
- 8,89
[P]=
- 3,56
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0 0 0
[S] = 4 4
2 ( EI ) 4 ( EI )
0 0 0 0
4 4
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
[K]=[A][S][A]T
x 1 2 x 1 2
e F
0 0 1 3 0
6 3 0 0 0 0 2 6 0
1 0
3 6 0 0 0 0
1 0 3 6 0
EI 0 0 6 3 0 0 EI
[ S ] [ A ] T= =
6 6 4 3 0
0 0 3 6 0 0 0 0
0 0 0 0 8 4
1 0 5 8 4
0 0 0 0 4 8
0 1 6 4 8
x 1 2
F
1 3 0
F 1 2 3 4 2 6 0 x 1
P P 2
0 1 1 0 1 0 EI 3 6 0 20 4
[ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T =
6
= EI 1
6
0 0 0 0 0 1 4 3 0 2 4 8
5 8 4
6 4 8
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
20 4 EI
Determinan D = EI = { ( 20.8 - 4.4 )} = + 24 EI
6 6
4 8

A11 = + 8 A12 = - 4
A21 = - 4 A22 = + 20
+8 - 4 +8 - 4
-4 + 20 -4 + 20
P
x
1 +8 - 4
[K] -1 = 1 [C]T =
D 24 EI
-4 + 20
P Lc
x Lc x
P
1 +8 - 4 - 8,89 - 2,37
[ X ] = [ K ] - 1 [ P ] = 24 EI 1
= EI
-4 + 20 - 3,56 - 1,48
F x 1 2
F Lc
1 3 0 - 1,18
2 6 0 x Lc - 2,37
[ F ] = [ S ] [ A ]T [ X ] = EI 1 - 2,37
6 3 6 0 EI = - 2,37
- 1,48
4 3 0 - 1,18
5 8 4 - 4,15
6 4 8 - 3,56
Moment Akhir = [ F ] + F o
q = 2 t/m ' MBC = - 8,30 tm MBC = - 5,93 tm P = 4 ton
MAB = - 10,67 - 1,18 = - 11,85 tm
MBA = + 10,67 - 2,37 = + 8,30 tm 2EI 2EI

MAB = - 11,85tm MBD = - 2,37 tm
MBD = 0 - 2,37 = - 2,37 tm
EI
MDB = 0 - 1,18 = - 1,18 tm
MDB = + 1,18 tm
MBC = - 1,78 - 4,15 = - 5,93 tm
MCB = + 3,56 - 3,56 = 0
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref: Chu Kia Wang, Statically Indeterm inate Structures 72
HA= 0,39 ton MBC = - 5,93 Mencari besar reaksi perletakan

q = 2 t/m' M = - 8,30 tm tm dan moment lapangan
BC P = 4 ton
2EI 2EI HC = 0,51 ton

MAB = - 11,85tm MBD = - 2,37 tm
VA EI Tinjau batang AB
MDB = + 1,18 tm +11,85 + 1 .2.82 - 8,30

2
HD = 0,90 t VA = = 8,45 ton
8
- 11,85 + 1 .2.82 + 8,30
VD 2
+ 8,45 ton VB1 = = 7,55 ton
8
(+)
(+)
+ 2,32 ton V = 16 ton
(+) = q.8 = 16 ton ( OK)
(-) Tinjau batang BC
(-)
(+) - 1,68 ton
+ 5,93 + 4.2
VB2 = = + 2,32 ton
- 7,55 ton 6
- 5,93 + 4.4
+ 0,90 ton VC = = + 1,68 ton
6
Bidang D V = 4 ton = P = 4 ton ( OK)
- 11,85 tm VD = VB = VB1 + VB2 = 7,55 + 2,32 = 9,87 ton
- 8,30 tm
(-) - 5,93 tm
(-) (-)
M M ax pada batang AB terjadi pada titik DX = 0
(+)
(+) (-) - 2,37 tm
+ 3,36 tm VA 8,45 = 4,225 m dari titik A arah kekanan
+ 6 tm x= =
q 2
M Max = + 8,45 .4,225 - 11,85 - 1 . 2 . 4,2252 = + 6 tm

(+) 2
+ 1,18 tm
M M ax pada batang BC :
Bidang M
M M ax = + 1,68 . 2 = + 3,36 tm
2,37 + 1,18 = 0,90 ton

- 0,39 ton HB =
(-)
4
(+)
+ 0,51 ton HD = HB = 0,90 ton
(-)
HC = 8.0,90 = 0,51 ton
14
HA = 6.0,90 = 0,39 ton

- 9,87 ton 14
Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen 73
P = 4 ton
q = 2 t/m'
E
A 2 EI B 2 EI Selesaikan dengan metode
C
EI Matrix Kekakuan
4m Ref : Ir. Supartono & Teddy Boen
8m Jawab: Dengan mengamati bentuk struktur dan

4m 2m pembebanannya, maka portal termasuk
portal tak bergoyang
Dikekang
Dikekang
D1 D2
H2 H6
d1 d5
d2 d6
H1 H5
H3
d3
d4
H4
Diagram H - d
Q1
H6 Q2
H2
H3 H5
Diagram Keseimbangan Moment
Ir.H.Kartono Hd
Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen 74
Matrix Kekakuan
Menentukan Matrix Statika [ A ] dan Transpose Matrix Statika [ A ]T
1 unit
d11= 0 d51 = 1 Dikekang
d21 = 1 d61 = 0 d11 = 0
A B C d21 = 1
d31 = 1 0 0
d31 = 1
d41 = 0
1 0
d41 = 0 d51 = 1
d61 = 0 1 0
D [A] =
0 0
Di titik diskrit B diberikan lendutan D1 = 1 unit d12 = 0
d22 = 0 1 0
1 unit d32 = 0
0 1
d12 = 0 d52 = 0 d42 = 0
d22 = 0 B d =0 d62 = 1 d52 = 0
32
A C Dikekang d62 = 1
d42 = 0 0 1 1 0 1 0
[A]T=
D 0 0 0 0 0 1
Di titik diskrit C diberikan lendutan D2 = 1 unit
Dikekang
- + - + C
-
Arah FEM
Menghitung besar FEM :
q = 2 t/m'
MFAB = - 1 q.L2 = - 1 2.82 = - 10,67 tm
12 12
MFAB 1
MFBA MFBA = + 1 q.L2 = + .2.82 = + 10,67 tm
12 12
8m
Ir.H.Kartono Hd
MFBD = MFDB = 0
P = 4 ton
P.a.b 2 4.4.22
MFBC =- L2
=- = - 1,78 tm
62
MFBC MFCB P.b.a 2 4.2.42

MFCB =+ = + = + 3,56 tm
L2 62
4m 2m
Dikekang
Q1 Q2 Q1 = FEM = ( + 10,67 - 1,78 + 0 ) = + 8,89 tm
Q2 = FEM = ( + 3,56 ) = + 3,56 tm

+ 8,89
[Q]=
+ 3,56
Gaya ekwivalent Q di titik diskrit yang

koresponding dengan lendutan D
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
8 8
4 ( EI ) 2 ( EI )
0 0 0 0
[S] = 4 4
2 ( EI ) 4 ( EI )
0 0 0 0
4 4
4 ( 2 EI ) 2 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
2 ( 2 EI ) 4 ( 2 EI )
0 0 0 0
6 6
[ K ] = [ A ]T [ S ] [ A ] 0 0 3 0
6 3 0 0 0 0
1 0 6 0
3 6 0 0 0 0
1 0 6 0
0 0 6 3 0 0 EI
[ S ] [ A ] = EI = 6
0 0 3 6 0 0 0 0 3 0
6
0 0 0 0 8 4
1 0 8 4
0 0 0 0 4 8
0 1 4 8
3 0
6 0
0 1 1 0 1 0 6 0
[ K ] = [ A ]T [ S ] [ A ] = EI EI 20 4
6 = 6
0 0 0 0 0 1 3 0
4 8
8 4
4 8
Ir.H.Kartono Hd
76
20 4 EI
Determinan D = EI = { ( 20.8 - 4.4 )} = + 24 EI
6 6
4 8
Elemen Matriks baru [ C ] : A11 = + 8 A12 = - 4
A21 = - 4 A22 = + 20
+8 - 4 +8 - 4
-4 + 20 -4 + 20
1 +8 - 4
[K] -1 = 1 [C]T =
D 24 EI
-4 + 20
1 +8 - 4 + 8,89 + 2,37
[D] = [ K ] - 1 [ P ] = 24 EI
1
= EI
-4 + 20 + 3,56 + 1,48
3 0
+1,18
6 0
+ 2,37
EI 6 0 1 + 2,37
[ H ] = [ S ] [ A ] [D ] = =
6 EI + 2,37
3 0 + 1,48
+ 1,18
8 4
+ 4,15
4 8
+ 3,56

q = 2 t/m ' MBC = - 8,30 tm MBC = - 5,93 tm P = 4 ton
MAB = + 1,18 - ( - 10,67 ) = + 11,85 tm
MBA = + 2,37 - ( + 10,67 ) = - 8,30 tm 2EI 2EI

MAB = - 11,85tm MBD = - 2,37 tm
MBD = + 2,37 - 0 = + 2,37 tm
EI
MDB = + 1,18 - 0 = + 1,18 tm
MDB = + 1,18 tm
MBC = + 4,15 - ( - 1,78 ) = + 5,93 tm
MCB = + 3,56 - ( + 3,56 ) = 0
Ref :Ir.Supartono & Ir.Teddy Boen 77
Matrix Kekakuan
HA= 0,39 ton MBC = - 5,93 Mencari besar reaksi perletakan
q = 2 t/m' M = - 8,30 tm tm dan moment lapangan
BC P = 4 ton
2EI 2EI HC = 0,51 ton

MAB = - 11,85tm MBD = - 2,37 tm
VA EI Tinjau batang AB
MDB = + 1,18 tm +11,85 + 1 .2.82 - 8,30

2
HD = 0,90 t VA = = 8,45 ton
8
- 11,85 + 1 .2.82 + 8,30
VD 2
+ 8,45 ton VB1 = = 7,55 ton
8
(+)
(+)
+ 2,32 ton V = 16 ton
(+) = q.8 = 16 ton ( OK)
(-) Tinjau batang BC
(-)
(+) - 1,68 ton
+ 5,93 + 4.2
VB2 = = + 2,32 ton
- 7,55 ton 6
- 5,93 + 4.4
+ 0,90 ton VC = = + 1,68 ton
6
Bidang D V = 4 ton = P = 4 ton ( OK)
- 11,85 tm VD = VB = VB1 + VB2 = 7,55 + 2,32 = 9,87 ton
- 8,30 tm
(-) - 5,93 tm
(-) (-) M M ax pada batang AB terjadi pada titik DX = 0
(+)
(+) (-) - 2,37 tm
+ 3,36 tm VA 8,45 = 4,225 m dari titik A arah kekanan
+ 6 tm x= =
q 2
M Max = + 8,45 .4,225 - 11,85 - 1 . 2 . 4,2252 = + 6 tm

(+) 2
+ 1,18 tm
M M ax pada batang BC :
Bidang M
M M ax = + 1,68 . 2 = + 3,36 tm
2,37 + 1,18 = 0,90 ton

- 0,39 ton HB =
(-)
4
(+)
+ 0,51 ton HD = HB = 0,90 ton
(-)
HC = 8.0,90 = 0,51 ton
14
HA = 6.0,90 = 0,39 ton

- 9,87 ton 14
Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
q = 2 ton / m' Selesaikan dengan The Deflection Stiffness Matrix Methode

(metode matriks kekakuan )
B C Ref: Chu Kia Wang
2 EI
EI EI 4m
Jawab :
A Termasuk Portal tak bergoyang

D
8m Menghitung FEM ( moment primer )
MFBC = - 1 q.L2 = - 1 .2. 82 = - 10,67 tm

12 12
- + MFCB = + 1 q.L2 = + 1 .2. 82 = + 10,67 tm
12 12
M FAB = M FBA = M FCD = M FDC = 0
Dari diagram ( P-x ) ,( F-e ) dan diagram

Keseimbangan , didapat :
P1 P1 = F2 + F3
X1
P2 = F4 + F5
X2
P2
F 1 2 3 4 5 6
P
1 0 1 1 0 0 0
A [A] =
B
Diagram P - X
2 0 0 0 1 1 0
( NP = 2
Number of Possible Joint Rotation = 2 )
( Degree of Freedom in rotation = 2 ) x 1 2
e
1 0 0
F3
F2 e3 2 1 0
F5
e2
F4 3 1 0
[ A ]T=
4 0 1
e2 e5 e
e1 6
F6 5 0 1
F1 Diagram F - e
6 0 0
NF = 6
( NF = Number of Internal End Moment = 6 )
P2 P1 = - F0 = - ( - 10,67 ) = + 10,67
P1
F3 F5 P2 = - F0 = - ( + 10,67) = - 10,67 LC
P 1
1 - 10,67
F2 F4
[P] =
2 + 10,67
Diagram Keseimbangan Diagram Keseimbangan
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 79
e
4 ( EI) 2 ( EI) F
0 0 0 0
4 4
2 1 0 0 0 0
2 ( EI) 4 ( EI) 0 0 0 0
4 4
1 2 0 0 0 0
4 ( 2EI ) 2 ( 2EI ) 0
0 0 0
8 8
[S] = EI 0 0 2 1 0 0
2 (2 EI ) 4 ( 2EI ) 0 =
0 0 0 2
8 8 0 0 1 2 0 0
0 0 0 4 ( EI ) 2 ( EI ) 0 0 0 0 2 1
0
4 4
0 0 0 0 1 2
0 2 ( EI ) 4 ( EI )
0 0 0
4 4
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T

e x
F x F
e
2 1 0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 2 0
1 2 0 0 0 0
1 0 2 1
EI
[ S ] [ A ] T = EI 0 0 2 1 0 0 = 2
2 0 1 1 2
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 0 1 0 2
1
0 0 0 0 1 2 0 0 0 1
x
F
1 0
F 1 2 3 4 5 6
x
P 2 0 P
1 0 1 1 0 0 0 EI 4 1
EI
[ K ] = [ A ] [ S ] [ A ]T = 2 2 1 =
2 0 0 0 1 1 0 2 1 4
1 2
0 2
0 1
[ X ] = [ K ] -1 [ P ]
Menentukan [ K ] -1
4 1
D = EI EI 15
= { ( 4 . 4) - ( 1 . 1 ) } = EI
2 1 4 2 2
Ir.H.Kartono Hd
80
Menentukan Elemen Matriks baru [ C ] :
A11 = + 4 A12 = - 1 +4 -1
[C] =
A21 = - 1 A22 = + 4 -1 +4
+4 -1
[ C]T=
-1 +4
LC LC
P
+4 -1 + 10,67
2 1 + 7,11
[ x ] = [ K ]- 1 [ P ] = = EI
15 EI
-1 +4 - 10,67 - 7,11
x LC
F F
1 0 + 3,56
2 0 +7,11
LC
x
2 1 + 3,56
1 + 7,11
[ F ] = [ S ][A ]T [ X ] = EI
EI =
1 2 - 3,56
- 7,11
0 2 - 7,11
0 1 - 3,56
Menghitung Moment Akhir = [ F ] + [ F0 ] :
MAB = + 3,56 + 0 = + 3,56 tm
MBA = + 7,11 + 0 = + 7,11 tm
MBC = + 3,56 + ( - 10,67 ) = - 7,11 tm
MCB = - 3,56 + ( + 10,67 ) = + 7,11 tm
MBD = - 7,11 + 0 = - 7,11 tm
MDB = - - 3,56 + 0 = - 3,56 tm
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
MCB = - 7,11 tm
MBC = - 7,11 tm q = 2 t/m'
E C
MBA = - 7,11 tm MCD = - 7,11 tm
MAB = + 3,56 tm MDC = + 3,56 tm
HA = 2,67 ton HD = 2,67 ton

VA = 8 ton VD = 8 ton
+ 8 ton
+
-
- 8 ton
-
+
- 2,67 ton Bidang D + 2,67 ton
- 7,11 tm - 7,11 tm
- - - 7,11 tm
- 7,11 tm
- -
+
+ 8,89 tm
+ +
+ 3,56 tm Bidang M + 3,56 tm
- 2,67 ton - 2,67 ton

-
- 8 ton
- 8 ton
- -
- 8 ton Bidang N - 8 ton

Ir.H.Kartono Hd
q = 2 t/m' Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
B C
2EI
EI EI 4m
A D
8m
Jawab: Karena bentuk struktur dan sistem
B C pembebanannya simetri , maka portal
termasuk portal tak bergoyang
A D
B
C
D1 D2
A D
B C Menghitung FEM
+
- MFBC = - 1 q.L2 = - 1 .2. 82 = - 10,67 tm
12 12
MFCB = + 1 q.L2 = + 1 .2. 82 = + 10,67 tm

12 12
M FAB = M FBA = M FCD = M FDC = 0

A D
Gaya ekwivalent Q di titik diskrit
yang koresponding dengan lendutan D .
-
B C Q1 = - 10,67
Q2 Q2 = + 10,67
Q1
- 10,67
[Q]=
+ 10,67
A D
Ir.H.Kartono Hd
d31= 1
d41= 0
d51= 0 Di titik diskrit C diberikan lendutan D = 1 unit

1 unit 1
d21= 1 d11 = 0
d21 = 1
d31 = 1
d41 = 0
d11 = 0 d61= 0 d51 = 0
d61 = 0
d32= 0 1 unit
d52= 1 Di titik diskrit D diberikan lendutan D 2 = 1 unit

d42= 1
d22= 0
d12 = 0
d22 = 0
d32 = 0
d42 = 1
d52 = 1
d12 = 0 d62= 0
d62 = 0
0 0
H4 1 0
d3 1 0
Matriks Deformasi [A] =
0 1
d4
H3 0 1
H2
H5 0 0
d2 d5 Diagram H-d
d1 d6
H6
H1 0 1 1 0 0 0
[ A ]T =
0 0 0 1 1 0
4 2 2 1 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
2 4 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
[S] = EI 4 ( 2) 2 ( 2) EI 0 0 2 1 0 0
0 0 0 0 =
8 8 2
2 ( 2) 4 ( 2) 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0
8 8
4 2 0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
4 4
2 4 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0
4 4
Ir.H.Kartono Hd
84
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur
[ K ] = [ A ]T [ S ] [ A ]
2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 EI
[ A ]T [ S ] =
0 0 0 1 1 0 2 0 0 2 1 0 0 = EI 1 2 2 1 0 0
2 0 0 1 2 2 1
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2
0 0
1 0
[ K ] = [ A ]T [ S ] [ A ] = EI 1 2 2 1 0 0 1 0 = EI 4 1
2 0 0 1 2 2 1 0 1 2 1 4
0 1
0 0
[Q]=[K] [D] [ D ] = [ K ] -1 [ Q ]
Menentukan [K] -1
4 1 15
Determinan : EI = EI ( 4.4 - 1.1 ) = EI
1 4 2
Membentuk matrik [C ] , matriks baru dengan elementnya adalah kofaktor Matriks [K]
A11 = +4 ; A12 = -1
A21 = - 1 ; A22 = + 4
Matriks [ C ] = 4 -1
-1 4
4 -1
Matriks [ C ] T , adalah adjoint matriks [ K ] =
-1 4
2 4 -1
[ K ] -1 =
15 EI -1 4
- 7,11
- 10,67 1
[D]= 2 4 -1
=
15 EI -1 4 + 10,67 EI
+ 7,11
Ir.H.Kartono Hd
2 1 0 0 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0 1 0
- 7,11
[ H ] = [ S ] [A ] [ D ] = EI 0 0 2 1 0 0 1 0 1
2
EI
0 0 1 2 0 0 0 1 + 7,11
0 0 0 0 2 1 0 1
0 0 0 0 1 2 0 0
1 0
- 3,56
2 0
- 7,11
2 1 - 7,11
EI 1 - 3,56
[H ]=
2
=
1 2 EI
+ 7,11 + 3,56
0 2
+ 7,11
0 1
+ 3,56
Moment akhir = [ H ] - Moment primer
MAB = - 3,56 - ( 0 ) = - 3,56 tm

MBA = - 7,11 - ( 0 ) = - 7,11 tm
MBC = - 3,56 - ( - 10,67 ) = + 7,11 tm
MCB = + 3,56 - ( + 10,67 ) = - 7,11 tm
MBD = + 7,11 - ( 0) = + 7,11 tm
MDB = + 3,56 - ( 0 ) = + 3,56 tm
Ir.H.Kartono Hd
MCB = - 7,11 tm
MBC = - 7,11 tm q = 2 t/m'
E C
MBA = - 7,11 tm MCD = - 7,11 tm
MAB = + 3,56 tm MDC = + 3,56 tm
HA = 2,67 ton HD = 2,67 ton

VA = 8 ton VD = 8 ton
+ 8 ton
+
-
- 8 ton
-
+
- 2,67 ton Bidang D + 2,67 ton
- 7,11 tm - 7,11 tm
- - - 7,11 tm
- 7,11 tm
- -
+
+ 8,89 tm
+ +
+ 3,56 tm Bidang M + 3,56 tm
- 2,67 ton - 2,67 ton

-
- 8 ton
- 8 ton
- -
- 8 ton Bidang N - 8 ton

Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 87
H = 20 ton B C
Selesaikan dengan
2EI The Deflection Stiffness Matrix Methode
(metode matriks kekakuan )
EI EI 4m Ref: Chu Kia Wang
Jawab :
8m Fixed End Moment ( FEM)

A D
MFBC = 0
P1 X3
X1
P3
MFCB = 0
X2
P2
Dari diagram ( P-x ) ,( F-e ) dan diagram

Keseimbangan , didapat :
P1 = F2 + F3
Diagram P - X
P2 = F4 + F5
( NP = 3 F1 + F2 F5 + F6
Number of Possible Joint Rotation = 3 ) P3 = - ( H1 + H2 ) = - -
4 4
1F 1F 1 1F
=- - - F5 -
4 1 4 2 4 4 6
F3 F 1 2 3 4 5 6
F2 e3 P
F5
e2 1 0 1 1 0 0 0
F4
H1 H2 [A] = 2 0 0 0 1 1 0
e2 e5 e
e1 6 3
- 1 - 1 1 - 1
0 0 -
F6 4 4 4 4
x 1 2 3
F1 e
1 0 0 - 1
Diagram F - e 4
NF = 6
2 1 0 - 1
4
( NF = Number of Internal End Moment = 6 ) 3 1 0 0
[ A ] T=
P2
4 0 1 0
P1
5 0 1 - 1
F3 F5 4
6 0 0 - 1
4
F2 F4
Diagram Keseimbangan Diagram Keseimbangan
LC 1
P
1 0
P1 = - F0 = 0
[P ] =2 0
P2 = - F0 = 0
3 - 20
P3 = - Po = - 20
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 88
e
F
4 2 2 1 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
2 4 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
4 ( 2) 2 ( 2) EI
[S] = EI 0 0 0 0 = 2 0 0 2 1 0 0
8 8
2 ( 2) 4 ( 2) 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0
8 8
4 2 0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
4 4
2 4 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0
4 4
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [K]= [A] [S ] [A]T
e
F
x
x 1 2 3 F
2 1 0 0 0 0 e
1 0 0 - 1 1 0 -3
4 4
1 2 0 0 0 0 2 1 0 - 1 2 0 -3
4 4
EI
[S] [A]T = 0 0 2 1 0 0 3 1 0 0 2 1 0
2 = EI
2
0 0 1 2 0 0 4 0 1 0 1 2 0
0 0 0 0 2 1 5 0
1
1 - 4 0 2 -3
4
3
0 0 0 0 1 2 6 0 0 - 1 0 1 -
4 4
x
F
1 0 -3
1 2 3 4 5 6 4 x
F x
P
2 0 -3 P
3 P
1 0 1 1 0 0 0 4 4 1 16 4 3
4
2 1 0 3
[K]= [A] [S ] [A]T= 2 0 0 0 1 1 0 EI = EI 1 4 = EI 4 16 3
4 8
2 2
1 2 0 3 3 3
3 - 1 - 1 0
1 1
0 - - 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
0 2 -3
4
0 1 - 3
[ X ] = [ K ] -1 [ P ] 4
Menentukan [ K ] -1
16 4 3
D = EI EI
8 4 16 3 = [ + 16 { ( 16 . 3) - 3.3 ) } - 4 { ( 4 . 3 ) - ( 3 . 3 ) } + 3 { ( 4 . 3 ) - ( 16 . 3 ) } = 63 EI
8
3 3 3
Ir.H.Kartono Hd
Ref : Chu Kia Wang
Matrix Kekakuan 89
Menentukan Elemen Matriks baru [ C ] :
+ 39 - 3 - 36
A11 = + ( 16.3 - 3.3 ) = + 39
- 3 + 39 - 36
A12 = - ( 4.3 - 3.3 ) = - 3 Matriks [ C ] =
A13 = + ( 4.3 - 16.3 ) = - 36 - 36 - 36 +240
A21 = - ( 4.3 - 3.3) = - 3
A22 = + ( 16.3 - 3.3 ) = + 39
+ 39 - 3 - 36
A23 = - ( 16.3 - 4.3 ) = - 36
A31 = + ( 4.3 - 3.16 ) = - 36 Matriks [ C ] T= - 3 + 39 - 36
A32 = - ( 16.3 - 3.4 ) = - 36
A33 = + ( 16.16 - 4.4 ) = + 240 - 36 - 36 +240
+ 39 - 3 - 36
1
[K] -1 = 63EI - 3 + 39 - 36
- 36 - 36 +240
LC LC
P x
+ 39 - 3 - 36 0 + 11,43
1
[ x ] = [ K ] - 1 [ P ] = 63EI 1
- 3 + 39 - 36 0 = 63 EI + 11,43
- 36 - 36 +240 - 20 - 76,19
LC
x F
F
3 - 22,86
1 0
4
LC - 17,14
2 0 3 x
4
+ 11,43
+ 17,14
2 1 0 1
[ F ] = [ S ] [A ]T [ X ] = EI =
2 63 EI + 11,43 + 17,14
1 2 0
3 - 76,19 - 17,14
0 2
4
3 - 22.86
0 1
4
Menghitung Moment Akhir = [ F ] + [ F0 ] :
MAB = - 22,86 + 0 = - 22,86 tm
MBA = - 17,14 + 0 = - 17,14 tm
MCD = + 17,14 + 0 = + 17,14 tm
MDC = + 17,14 + 0 = + 17,14 tm
MDB = - 17,14 + 0 = - 17,14 tm
MBD = - 22,86 + 0 = - 22,86 tm
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Method of Structural Analysis 90
MBC = + 17,14 tm MCB = - 17,14 tm
Menghitung Reaksi Perletakan
H = 20 ton dan Moment Lapangan
MCD = - 17,14 tm
MBA = + 17,14 tm EI Tinjau batang BC :
MAB = + 22,86 tm MDC = + 22,86 tm MC = 0

--> + VB .8 + 17,14 + 17,14 = 0
HA = 10 ton HD = 10 ton VB = - 4,29 ton
VD = + 4,29 ton MB = 0
VA = - 4,29 ton ---> - VC .8 + 17,14 + 171,14 = 0
VC = + 4,29 ton
Kontrol : V = 0
(-) ----> V B + VC = - 4,29 + 4,29 = 0 (OK)
- 4,29 ton
( +) ( +)
Tinjau kolom AB :
HA = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
Bidang D
+ 10 ton + 10 ton Tinjau kolom CD :
HD = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
MCB = - 17,14 tm Kontrol : H = 0 ----> HA + HD
MBC = + 17,14 tm = 20 -10 - 10 = 0 (OK)
(-)
MCD = - 17,14 tm
( +) (-) 11,43
A = ton - m 2
EI
76,19 ton - m 3
MBA = + 17,14 tm B = 11,43
EI B = ton - m 2
EI
76,19 ton - m 3 11,43
( +)
C = C = ton - m 2
(-) EI EI
11,43
MAB = - 22,86 tm
Bidang M
MDC = + 22,86 tm D = ton - m 2
EI
- 20 ton B C
- 10 ton - 10 ton H = 20 ton
(-)
B C
(-) A D
(-)
- 4,29 ton - 4,29 ton Robahan Bangun

Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
91
H = 20 ton B C
2EI
EI EI 4m
8m
A D
Selesaikan dengan metode matriks kekakuan
Jawab: Dengan mengamati bentuk struktur dan

pembebanannya, maka portal termasuk
portal bergoyang
D1
D2 D2
- +
Fixed End Moment ( FEM)
MFBC = 0
MFCB = 0
Gaya ekwivalent Q di titik diskrit yang

Q1 koresponding dengan lendutan D .
Q2 Q3
Q1 = + 20
Q2 = 0
Q3 = 0
Di titik diskrit B diberikan lendutan D 1

= 1 unit
d11 = 1
4
1 1 d21 = 1
d31= 0 d41= 0 4
1 unit
d51 = 1 d31 = 0
d21 = 1 4
4
d41 = 0
1
d11 = d61= 1 d51 = 1
4 4 4
d61 = 1
4
d32= 1
d42= 0
d52= 0 d12 = 0
1 unit d22= 1
d22 = 1
d32 = 1
d12 = 0 d62= 0 d42 = 0
d52 = 0
d62 = 0
Di titik diskrit B diberikan lendutan D 2 = 1 unit
d33= 0 1 unit
d13 = 0
d23= 0 d23 = 0
d43= 1 d53= 1
d33 = 0
d43 = 1
d13 = 0 d63= 0 d53 = 1
d63 = 0 1
4 0 0
Di titik diskrit C diberikan lendutan D = 1 unit 1
4 1 0
3
H4
Matriks Deformasi [A] = 0 1 0
H3 0 0 1
H2 H5 1
4 0 1
1
4
0 0
H6
H1
Diagram H-d
1 1 1 1
0 0
4 4 4 4
[A] T =
0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0
93
4 2 2 1 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
2 4 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
4 4
4 ( 2) 2 ( 2) EI
[S] = EI 0 0 0 0 = 2
0 0 2 1 0 0
8 8
2 ( 2) 4 ( 2) 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0
8 8
4 2 0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
4 4
2 4 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0
4 4
Matriks [ K ], matriks kekokohan struktur [ K ] = [ A ] T [ S ] [ A ]
2 1 0 0 0 0
1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 3 3 3 3
0 0 0 0
4 4 4 4 4 4 4 4
EI
[A]T [S]=
0 1 1 0 0 0 2
0 0 2 1 0 0 = EI 1 2 2 1 0 0
2
0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0
0 0 1 2 2 1
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2
1
3 3 3 3 4 0 0
0 0
4 4 4 4 1 12 3 3
3 3 3
4 1 0 16 4 4
[K]=[A] T
[S] [A] = EI 1 2 2 1 0 0 3
2 0 1 0 = EI 4
4 1 = EI 3 16 4
0 0 1 2 2 1 2 8
0 0 1 3 1 4 3 4 16
4
1
4 0 1
1
4
0 0
3 3 3
Determinan : EI 3 16 4 EI {504} = 63 EI
8 = EI { +3 ( 16.16 - 4.4 ) - 3 ( 3.16 - 4.3 ) + 3 ( 3.4 - 16.3 ) } =
8 8
3 4 16
Ir.H.Kartono Hd
94
Membentuk matrik [C ] , matriks baru dengan elementnya adalah kofaktor Matriks [K]
A11 = + ( 16.16 - 4.4 ) = + 240

A12 = - ( 3.16 - 4.3 ) = - 36
+ 240 - 36 - 36
A13 = + ( 3. 4 - 16.3 ) = - 36
A21 = - ( 3.16 - 3.4) = - 36 - 36 + 39 - 3
Matriks [ C ] =
A22 = + ( 3.16 - 3.3 ) = + 39
A23 = - ( 3. 4 - 3.3 ) = - 3 - 36 - 3 + 39
A31 = + ( 3. 4 - 3.16 ) = - 36
A32 = - ( 3.4 - 3.3 ) = - 3
A33 = + ( 3.16 - 3.3 ) = + 39
+ 240 - 36 - 36
Matriks [ C ] T , adalah adjoint matriks [ K ] = - 36 + 39 - 3
- 36 - 3 + 39
+ 240 - 36 - 36
-1 1
[K] =
63EI - 36 + 39 - 3
- 36 - 3 + 39
[Q]=[K] [D] [ D ] = [ K ] -1 [ Q ]
76,19
+
+ 240 - 36 - 36 EI
+ 20
1
[D]= - 36 + 39 - 3 0 = - 11,43
63EI EI
0
- 36 - 3 + 39 - 11,43
EI
Ir.H.Kartono Hd
95
1
2 1 0 0 0 0 4 0 0
1 76,19
1 2 0 0 0 0 4 1 0 +
EI
EI 0 1 0
[ H ] = [ S ] [A ] [ D ] = 2
0 0 2 1 0 0 - 11,43
EI
0 0 1 2 0 0 0 0 1 11,43
1
-
EI
0 0 0 0 2 1 4 0 1
1
0 0 0 0 1 2 4
0 0
3
4 1 0 + 22,86
3
4 2 0 76,19 + 17,14
+
EI
0 2 1
[H]=
EI - 11,43 = - 17,14
2 EI
0 1 2
- 11,43
3 - 17,14
EI
4 0 2
3 + 17,14
4
0 1
+ 22,86
Moment akhir = [ H ] - FEM
MAB = + 22,85 - 0 = + 22,86 tm
MBA = + 17,14 - 0 = + 17,14 tm
MBC = - 17,14 - 0 = - 17,14 tm
MCB = - 17,14 - 0 = - 17,14 tm
MBD = + 17,14 - 0 = + 17,14 tm
MDB = + 22,85 - 0 = + 22,86 tm
Ir.H.Kartono Hd
MBC = + 17,14 tm MCB = - 17,14 tm
Menghitung Reaksi Perletakan
H = 20 ton dan Moment Lapangan
MCD = - 17,14 tm
MBA = + 17,14 tm EI Tinjau batang BC :
MAB = + 22,86 tm MDC = + 22,86 tm MC = 0

--> + VB .8 + 17,14 + 17,14 = 0
HA = 10 ton HD = 10 ton VB = - 4,29 ton
VD = + 4,29 ton MB = 0
VA = - 4,29 ton ---> - VC .8 + 17,14 + 171,14 = 0
VC = + 4,29 ton
Kontrol : V = 0
(-) ----> V B + VC = - 4,29 + 4,29 = 0 (OK)
- 4,29 ton
( +) ( +)
Tinjau kolom AB :
HA = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
Bidang D
+ 10 ton + 10 ton Tinjau kolom CD :
HD = 17,14 + 22,86 = + 10 ton ( )

4
MCB = - 17,14 tm Kontrol : H = 0 ----> HA + HD
MBC = + 17,14 tm = 20 -10 - 10 = 0 (OK)
(-)
MCD = - 17,14 tm
( +) (-) 11,43
A = ton - m 2
EI
76,19 ton - m 3
MBA = + 17,14 tm B = 11,43
EI B = ton - m 2
EI
76,19 ton - m 3 11,43
( +)
C = C = ton - m 2
(-) EI EI
11,43
MAB = - 22,86 tm
Bidang M
MDC = + 22,86 tm D = ton - m 2
EI
- 20 ton B C
- 10 ton - 10 ton H = 20 ton
(-)
B C
(-) A D
(-)
- 4,29 ton - 4,29 ton Robahan Bangun

Bidang N
Ir.H.Kartono Hd
Matrix Kekakuan 97
4 ton 2 ton Turunkan dan tuliskan :
a. Matrix Statik [ A ]
2 ton
b. Transpose Matrix Statik [ A ] T
C 2 EI EI
D
c. Matrix Beban [ P ]
EI d. Matrix Kekakuan [ S ]
4m
q = 1 t/m
The Degree of freedom ( derajat kebebasan )
S = 2 j- ( 2 f + 2 h + r + m )
= 2.4 - ( 2.1 + 2.0 + 1+ 3 ) = 2
A 2 EI B
4m 2m 2m 1m M : P1 = F2 + F 3
P2 P3 M : P2 = F4+ F 5
x5
M : P3 = F6
x2 x3 P5
F1 F2 F5 F6
V : P4 = V1 - V2 = + + - -
4 4 4 4
F3 F4
H : P5 = - H = - -
4 4
P1
x1 F 1 2 3 4 5
P4 P 6
1 0 1 1 0 0 0
x4
Diagram P - X
[A]= 2 0 0 0 1 1 0
[A]=
F5 3 0 0 0 0 0 1
e6
1 1
e5 F6 4 0 0 -1 - 1
4 4 4 4
F4
e4 5 0 0 -1 -1 0 0
4 4
F3 P3
F1 e3
e2 F6 F5
e1 H
F2 P5
Diagram F - e F6
F5 + F6
F5 V2 =
P2 4
F4
F3 + F4
F3
F4 4
P1 F1
F3
F2 P4
F1 + F2
F2 V1 = Keseimbangan Gaya
Keseimbangan Moment 4
Matrix Kekakuan
98
x 1 Menghitung F o
2 3 4 5
e
1
1 0 0 0 0 1 .q.L2 = - 1 .1. 42 = - 1,33 tm
4 FoAB = - 12
12
1
2 1 0 0 4
0 1 .q.L2 = + 1 .1. 42 = + 1,33 tm
FoBA = + 12 12
3 1 0 0 0 -1
4
[A] T= FoCD = + 1 .P.L = + 1 4 . 4 = + 2 tm
4 0 1 0 0 -1 8 8
4
1 .P.L = - 1 4 . 4 = - 2 tm
-1 FoDC = - 8
5 0 1 0 0 8
4
6 0 0 1 - 1 0 4 ton
4
- 2 tm
2 ton
2 tm 2 tm 2 tm
- 1,33
- 1,33 + 1,33 1
P1 = - Fo = - ( + 1,33) = - 1,33 - 1,33
P2 = - Fo = - ( - 2 ) = + 2 +2
P3 = 0 [P]= 0
P4 = Fy = - 4 -4
P4 = FH = + 2 +2
e 1 2 3 4 5 6
F
1 2 1 0 0 0 0
2 1 2 0 0 0 0
1
[ S ] = EI 3 0 0 1 0 0
2
1
4 0 0 1 0 0
2
5 0 1 0 0 2 1
6 0 0 1 0 1 2

Struktur Cara Cepat

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Struktur Cara Cepat

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

METODE MATRIX

ANALISA STRUKTUR METODE

ANALISA STRUKTUR METODE

Ref: 1. Alexander Chayes,

2. A.Ghali & A.M. Neville; Ir. Wira MSCE

4. Ir. Soepartono & Ir. Teddy Boen

Q Terdapat hubungan antara beban

Ditulis dalam bentuk matriks :

Ditulis dalam bentuk umum :

D = k -1 Q ----> Matriks Kekakuan (Stiffness Matrix )

D = F Q -----> Matriks Fleksibilitas ( Flexibility Matrix )

Matriks Kekakuan = Invers Matriks Fleksibilitas

Selanjutnya , bila besarnya d1 dan d2 = 1 radian,

---> Matriks Kekokohan intern elemen

Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :

S = Stiffness Matrix Element

Dasar penyelesaian analisa matriks kekakuannya sebagai berikut :

Struktur Dasar yang dianalisa [ D ] = [ K ] -1 [ Q ]

Moment Akhir = [ H ] - [ FEM ]

Diagram H - d d = Putaran Sudut akibat gaya luar

Q2 H = Gaya Dalam terhadap Titik Diskrit

Dengan mengingat kondisi geometrinya,masing masing balok dijadikan gelagar sederhana .

D1 P 1 = 4 Ton Menentukan Matriks Deformasi

f12 M.L1 M.L2 M.L2

Matriks : Sekumpulan bilangan riel atau

F 12= koefisien pengaruh fleksibilitas ( flexibility

1 2 3 2 = F 21. W1 + F 22. W2 + F23.W3

Ditulis dalam bentuk matriks :

Bentuk umum : []=[F][W] Bentuk umum : [D]=[F][Q]

Ditanyakan : besar defleksi dan putaran sudut diujung balok tersebut

E beton = 4700 25 = 23500 mpa = 235000kg/cm 2 = 2350000 ton/m 2

Bentuk umum : []=[F][W]

Bentuk umum : []=[F][W]

q1,1 q2,2 q3,3 q4,4

Element forces and displacement

q1 B11 B12 B13 B14

q2 B21 B22 B23 B24

q4 B41 B42 B43 B44

Bentuk Umum : [q] = [B][W]

[B] adalah Force Transformation Matrix

Transformation of [ f c ] into [F]

Persamaan : Gaya Dalam = Gaya Luar

1/2 [W]T [] = 1/2 [q]T[] ---> [] = [fc] [q]

[W]T [] = [q]T [fc][q] ----> [q]T = [B]T[W]T

[F] = [B]T [fc] [B]

A B Bentuk umum : []=[F][W]

q1 B11 B12 B13 B14

-L - q4 B41 B42 B43 B44

q13= - L q23 = 0 q33 = 0 q43 = 0

q14= - 1 q24 = -1 q34 = 0 q44 = 0

(2.-2L)+(1.-L)+(0.-L)+(0.0) (2.-1)+(1.-1)+( 0 )+(0) (2.-L)+(0)+(0)+(0) (2.-1)+(1.-1)+(0)+( 0)

(1.-2L)+(2.-L)+(0.-L)+(0.0) (1.-1)+(2.-1)+( 0 )+(0) (1.-L)+(0)+(0)+(0) (1.-1)+(2.-1)+(0)+( 0)

(0.-2L)+(0.-L)+(1.-L)+(0.0) (0.-1)+(0.-1)+( 1.-1)+(2.-1) (0.-L)+(0)+(0)+(0) (0.-1)+(0.-1)+(1.0)+(2.0)

(+5L)+(4L)+(2L)+(L) (+3)+(3)+(3)+(3) (+2L)+(L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+( 0)

(+5L)+(4L)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0) (+2L)+(0)+(0)+(0) (+3)+(3)+(0)+(0)

+ 16L3 + 12L2 + 5L3 + 9L3

Bentuk umum : []=[F][W]

q1,1 q2,2 q3,3 q4,4

Element - Flexibility Matrix

Menghitung determinan : +18 + 9

1. Struktur dijadikan struktur statis tertentu

2. Menentukan Matriks Composite Element Fleksibilitas

2. Menentukan Matriks Fleksibilitas Composite Element