B.

KELENGKUNGAN DAN JARI-JARI KELENGKUNGAN

(Curvature and Radius of curvature)

Pengertian : Perhatikan dua titik P dan Q pada kurva y f (x )

y f (x)
Q

s
P

Garis singgung di P bersudut . Bila titik P kita gerakkan sampai

titik Q sepanjang busur s , maka terjadi perubahan sudut arah
garis singgung sebesar . Sudut arah garis singgung di Q menjadi
. Kecepatan perubahan sudut arah garis singgung sepan-
jang s ini menunjukkan ukuran kelengkungan kurva. Secara
matematik, ukuran kelengkungan di sembarang titik pada kurva
dilambangkan dengan (dibaca: Kappa ) yang didefinisikan oleh :
lim d
=
s 0 s ds
Gerakan titik pada kurva yang lebih melengkung menunjukkan
kecepatan perubahan sudut arah garis singgungnya lebih besar.
Kurva yang lebih melengkung menunjukkan jari-jari kelengkungan-
nya lebih kecil. Karenanya jari-jari kelengkungan - (rho) berban-
ding terbalik dengan ukuran kelengkungan - .
1
Jari-jari kelengkungan di rumuskan : =

Mencari rumus dan

Kalkulus-1:98
 y f (x)
Q

s
P

d
Dari definisi : =
d
=
dx , padahal :
ds ds
dx
dy dy
(1). tan maka arc. tan
dx dx
d2y
d dy 1
d d dy . dx 2

2
= arc . tan = dy dx dx = 2
dx dx dx 1
dy
dx
1
dx
2 2
s y
(2). s 2 x 2 y 2 1 atau
x x
2
s y
1
x x
Dalam keadaan limit x 0 maka:
2 2
lim s lim y ds dy
1 atau 1
x 0 x x 0 x dx dx
dari (1) dan (2) diperoleh :

Kalkulus-1:99
 d2y
3

dy
2

2

dx 2 1

dx
= 2 2 dan =
3

dy
d2y
1 dx 2
dx

Tanda pada menunjukkan bahwa : Bila positif arah kurvanya

melengkung ke atas/cekung ( ), sedang bila negatif arah
kurvanya melengkung ke bawah/cembung ( )
Rumus :

y11 1 y
3
1 2 2

1 y
= 3 dan =
1 2 2 y11

Contoh-contoh :
C-1 : Tunjukkan bahwa lingkaran x 2 y 2 a 2 , a > 0 mempunyai
jari-jari kelengkungan yang tetap = a
dy d2y
Jawab: Cari dan dari fungsi
dx dx 2
f ( x, y ) x 2 y 2 a 2 0
f f
2 x dy
x x x
f f
2 y dx y
y

y
f
2
2 f 2 f
2 ; 2 ; 0;
x 2 y 2 xy
2 2
2 f f 2 f f f 2 f f
. 2 . .
d2y x 2 y xy x y y 2 x
3
dx 2 f

y

Derivative-1:100
 2.4 y 2 2.0 2.4 x 2 x2 y2 a2
= = = 3
8 y3 y3 y

x
3 3
3

x
2 2 2
y2
dy
2
2
2

1 1 y

dx

y3
= = = =
d2y a 2
3 a2
dx 2 y y3
a3
a a
a2
C-2 : Hitung jari-jari kelengkungan hiperbola xy = 8 di titik x = 2
8 dy 8 d 2 y 16
Jawab : y 2 ; 3
x dx x dx 2 x
3
3

dy
2

2
64 2
1 1 4

3

dx x x 4 64 2

= =
d2y 16 16 x 3
dx 2 x 3

16 64
3
2
5
untuk x = 2 maka = = 5
16.8 2
C-3 : Tentukan kelengkungan dan jari-jari kelengkungan di setiap titik
dari sikloida x a (t sin t ) , y a (1 cos t ) ; 0 t 2
Jawab : Cari y1 dan y11 dari fungsi parameter.
dx
x a (t sin t ) x a (1 cos t ) dan
dt
d 2x
x a sin t
dt 2
y a (1 cos t )
dy d2y
y a sin t dan y a cos t
dt dt 2

Kalkulus-1:101
 dy
dy y a sin t sin t
dt
dx dx x a(1 cos t ) 1 cos t
dt
d 2 y x . y y .x a(1 cos t ).a cos t a sin t.a sin t
=
dx 2 x 3 a 3 (1 cos t )3

(cos t 1) 1
=
a (1 cos t ) 3
a (1 cos t ) 2
1
y11 a (1 cos t ) 2

= 3 = 3

1 y 1 2 2 sin 2
t 2

1 2
(1 cos t )
1(1 cos t ) 1
= 3 =
a( 2 2 cos t ) 2 2a 2 1 cos t
1 1
=
2a 2 sin 12 t. 2 4a sin 12 t
1
= 4a sin 2 t

C. PUSAT KELENGKUNGAN
Setelah memahami ukuran kelengkungan - dan jari-jari keleng-
kungan - di sembarang titik pada kurva y f (x ) , kita cari pusat
kelengkungan C x, y

C x, y

Q P ( x1 , y1 )

Derivative-1:102
 x x1

CP = , CQ = . cos , QP = . sin ; tan y1 maka

y1
sin 1 y1
2
dan
1 y
1 2
y1

cos
1
1 y
1 2 1
x x1 QP

1 y .
3
1 2
y1 y1
2

= x1 . x =

1
1 y1
2 y11 1 y1
2

y .1 y
1 1 2
x1
y11

1 y .
3
1 2 2
1 1
y y1 CQ y1 . y1

11
1 y 1 2 y 1 y1
2

= y 1
1 y 1 2

y11
Rumus : Pusat kelengkungan

x x1

y 1 . 1 y1 2
; y = y1
1 y
1 2

y11 y 11

Contoh-contoh :
C-1 : Diketahui parabola y 14 x . Tentukan jar-jari dan pusat
2

kelengkungan di titik P(2,1)

Jawab : y 14 x y 12 x dan y 12
2 1 11

Kalkulus-1:103
 3

dy
2

1

2
3
1

dx
1
4
x2 2

= d2y

1
, untuk x = 2 maka
dx 2 2

2 2
= 1
4 2

x x1
y 1 . 1 y1 2

y11
1
x 1 14 x 2 1.2
= 2 2
1
2 2 4 2 1
2 2

y = y
1 y = 1 1
1
1 2 1
4
x2
1
11
5
y11 1
2
1
2
Jadi: = 4 2 dan C (2,5)
C-2 : Tentukan jari-jari dan pusat kelengkungan y x 3x 2 x 3 di
titik x = -1
Jawab : Untuk x = -1 maka y = 3 maka P(-1,3)
y x 3x 2 x 3 y1 1 6 x 3 x 2 dan y11 6 6 x
Untuk x = -1 maka y1 8 dan y11 12
3

dy
2

2

1
1 64
3

dx 2
65
= = 65
d2y 12 12
dx 2

x x1
y 1 . 1 y1 2
= 1 1 64 77
y11 12 12

y = y1
1 y = 3 1 64 101
1 2

y11 12 12

Derivative-1:104
 65
Jadi jari-jari dan pusat kelengkungan : = 65 dan
12
77 101
C ,
12 12
x 2 cos t
C-3 : Tentukan jari-jari dan pusat kelengkungan pada t =
y sin t
2

4
dx
Jawab : x 2 cos t 2 sin t
dt
dy
y sin 2 t 2 sin t. cos t sin 2t
dt
dy
dy
dt 2 sin t. cos t cos t
dx dx 2 sin t
dt
dy
Untuk t

4
cos 4 12 2
maka
dx
d2y d dy d
cos t . dt sin t. 1 1
dx 2
dx dx dt dx 2 sin t 2
3

dy
2 2 3
3 2
1
1 12
3

dx 2 3

2

= d2y
= 1 1
6
2
dx 2 2 2

Untuk t

maka x 2 cos 4 2 dan y sin 4
2 1
4 2
sehingga
1
P 2 ,
2

Kalkulus-1:105
 x x1

y 1 . 1 y1 2
=
y11

2
1
2

2 1 12
2 32 2 2
1
1 2

2
1 1 12 1
y = y1
1 y1
2
= 2

1

2
3 2
1
2
y11
2
3
Jadi jari-jari dan pusat kelengkungannya = 6 dan
2

C 12 2 ,2 12
L A T I H A N 4-8

1. Tentukanlah ukuran kelengkungan kurva xy = -8 di titik x = 4

2. Tentukan kelengkungan di setiap titik y sin x , 0 x
3. Tentukan jari-jari kelengkungan di setiap titik pada elips
x a. cos t , y b.sin t
4. Hitunglah jari-jari kelengkungan parabola y 2 2 px di titik x = 0
5. Hitunglah besarnya jari-jari kelengkungan di titik balik (maksimum)
kurva y x 3 3 x 2 9 x 11
6. Carilah titik pada kurva y 7 6 x x 2 untuk mana jari-jari
kelengkungan di titik itu minimum
7. Carilah dan kurva y ln x pada titik (e,1)
8. Diketahui fungsi x 3 xy 2 6 xy 21 0 . cari dan di (3,2)
x t sin t
. Tentukan dan pada t 3

9. Diketahui kurva
y 1 cos t

Derivative-1:106
 x 2 cos3
10. Diketahui kurva . Tentukan pusat dan jari-jari
y 2 sin
3

kelengkungan pada

4

Kalkulus-1:107