TUGAS DESAIN KENDALI PID

Maret 2021

1. Suatu plant dengan transfer function berikut, Tunjukkan langkah2 dalam mendesain kendali
PID dengan Ziegler-Nichols Tipe 1 (ZN-1). Note: xx adalah dua angka dari NIM Anda.

0.9
G(s)= 2
s +1.6 XX s+1
2. Realisasikan hasil desain PID Anda ke simulink dengan blok kendali PID secara manual.
Ukurkalh parameter transient responnya.

3. Buat blok kendali dalam proses tuning parameter. Lakukan proses tuning sehingga didapat
maksimum overshoot 10%, ess =0, settling time dan risetime sekecil mungkin. Untuk setiap
proses tuning dari awal sampai akhir, minimal ada tiga kali pengukuran parameter transient
4. Dari gambar berikut, desainlah kendali PID dg ZN-1. Note: XX adalah dua angka terakhir NIM
Anda

45

40

35

30

25

20

15

10

5
15.xx detik
0
0 5 10 15