LAPORAN SEMENTARA PRAKTIKUM 13

Authors : Egi Krismawan P. (1905696), Falah Hasbi A. (1905671)

1. Judul Penelitian : Pengendalian Torsi Motor DC PM
2. Tujuan Penelitian :
Setelah melaksanakan praktikum, tujuan yang ingin dicapai pada percobaan ini
yaitu mahasiswa dapat :
a. Memahami karakteristik respon transien pada model torsi motor DC pada saat
mengimplementasikan pengendali PI, PD, dan PID.
b. Memahami karakteristik respon steady state pada model torsi motor DC pada
saat mengimplementasikan pengendali PI, PD, dan PID.
c. Mengamati respon model torsi motor DC terhadap sinyal uji step pada saat
mengimplementasikan pengendali PI, PD, dan PID.
d. Menggunakan software Matlab dan Simulink/Scilab dan Xcos untuk pemodelan
sistem model torsi motor DC pada saat mengimplementasikan pengendali PI,
PD, dan PID.
3. Hasil Penelitian
a. Simulasi Rangkaian
Grafik 1
Grafik 1
Diagram

Ubah tegangan input sesuai dengan tabel berikut :

Settling Delay Rise Time Peak Time Overshoot
Time Time Maximum
Grafik 1
Grafik 1
diagram

b. Analisis Rangkaian
1) Pengendalian torsi motor DC PM dengan pengendali PI
 Jelaskan cara yang digunakan untuk mencari parameter PI terbaik
 Tuliskan nilai dari parameter PI yang dipilih.
 Gambarkan grafik dari posisi setelah melakukan tuning.
 Isikan nilai pada tabel di bawah ini berdasarkan grafik di atas.
 Settling Delay Rise Time Peak Time Overshoot
Time Time Maximum
Grafik 1
(setelah
tuning)

2) Pengendalian torsi motor DC PM dengan pengendali PD

 Jelaskan cara yang digunakan untuk mencari parameter PD terbaik
 Tuliskan nilai dari parameter PD yang dipilih.
 Gambarkan grafik dari posisi setelah melakukan tuning.
 Isikan nilai pada tabel di bawah ini berdasarkan grafik di atas.
Settling Delay Rise Time Peak Time Overshoot
Time Time Maximum
Grafik 1
(setelah
tuning)

3) Pengendalian torsi motor DC PM dengan pengendali PID

 Jelaskan cara yang digunakan untuk mencari parameter PID terbaik.
 Tuliskan nilai dari parameter PID yang dipilih.
 Gambarkan grafik dari posisi setelah melakukan tuning.
 Isikan nilai pada tabel di bawah ini berdasarkan grafik di atas.
Settling Delay Rise Time Peak Time Overshoot
Time Time Maximum
Grafik 1
(setelah
tuning)

4. Kesimpulan