HW4 Mekatronika

Andoni Fikri Oktaviano – 13118111

1. Buatlah program PLC untuk menggerakkan silinder pneumatic dengan gerakan berikut ini:
• Mula-mula silinder menyentuh limit switch X11 (Normally Open)
• Ketika tombol START ditekan maka silinder akan bergerak maju (ke arah kanan)
• Ketika silinder menyentuh limit switch X12 (Normally Open) maka silinder akan
bergerak mundur
• Ketika silinder menyentuh limit switch X11 maka silinder akan bergerak maju
• Gerakan ini dilakukan hingga tombol STOP ditekan

Answer:

• Truth Table

X1 X12 X11 X2 Y1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0

Berdasarkan truth tabel diatas dengan 2 relay internal, dengan keterangan sebagai
berikut,
X1 untuk start X12 untuk LS2
X2 untuk stop Y1 untuk Coil DCV
X11 untuk LS1 Y2 untuk Internal Relay
HW4 Mekatronika
Andoni Fikri Oktaviano – 13118111

Untuk start stop control, digunakan

X1 X2 Y1 Y2
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0

Ladder untuk Start Stop Seperti Gambar

Untuk Limit Switch Control, Akan digunakan X11, X12, Y2 dan Y1 sebagai Internal Relay

X11 X12 Y1 Y2 Y1
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
HW4 Mekatronika
Andoni Fikri Oktaviano – 13118111

Ladder Diagram Total,

2. Buatlah program PLC untuk rangkaian pengaman tangan yang ditunjukkan pada gambar di
bawah ini. Silinder pneumatik hanya akan bergerak maju (ke arah kiri) apabila push button 1
(X12) dan push button 2 (X12) ditekan secara bersama – sama.

Answer:

Truth Tabel,

X1 X2 Y2
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
HW4 Mekatronika
Andoni Fikri Oktaviano – 13118111

Ladder Diagram,