Aplikasi G-Code Untuk Membuat PCB Pada CNC 3020 Berbasis PC: Universitas Sumatera Utara

APLIKASI G-CODE UNTUK MEMBUAT PCB PADA CNC 3020
BERBASIS PC
SKRIPSI
ABDULLAH NASUTION
140821024
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017

BERBASIS PC
SKRIPSI
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas dan Memenuhi Syarat Mencapai

Gelar Sarjana Sains
Abdullah Nasution
140821024
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
MEDAN
2017

i
PERSETUJUAN
Judul : Aplikasi G-Code untuk membuat PCB pada CNC

3020 berbasis PC
Kategori : Skripsi
Nama : Abdullah Nasution
Nomor Induk Mahasiswa : 140821024
Program Studi : Sarjana (S1) Fisika
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Nopember 2017
Pembimbing I
Drs. Kurnia Brahmana, M.Si

NIP. 197909022010121004
Pembimbing II
Drs. Aditia Warman,M.Si

NIP. 195609181985031002
Diketahui/disetuji oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua,
Dr. Perdinan Sinuhaji, MS

NIP. 195903101987031002

ii
PERNYATAAN

BERBASIS PC
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah karya sendiri, kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Abdullah Nasution
140821024

iii
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
Segala puji dan syukur untuk Allah SWT yang telah melimpahkan barokah,
rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga
penulis dapat menyelesaikan skripsi ini dengan judul Aplikasi G-Code untuk
membuat PCB pada CNC 3020 berbasis PC. Sholawat dan salam semoga senantiasa
tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad SAW sang pembawa petunjuk dan
selalu menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis.
Dalam proses penyelasaian skripsi ini tidak terlepas dari bantuan berbagai
pihak. terutama orang-orang tercinta, Ayahanda alm. Salih Nasution dan Ibunda
Habibah, dan juga saudara kandung penulis kakak Saharni Nasution S.Sos,. S.Pd,
Nurhamidah Nasution, Nur Jamilah Nasution S.Pd , Siti Aminah S.Si, Purnama
Nasution S.Pd, abang Ilham Nasution, Suhaimi Nasution, Ahmad Hidayat
Nasution S.Pdi teristimewa Istri Tercinta Ummu Athifah yang telah memberikan
bantuan moril maupun materil, dan do’a yang begitu besar kepada penulis.
Penulis juga menyadari bahwa tersusunnya skripsi ini tidak terlepas dari
perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan
keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima
kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Drs. Kurnia Brahmana, M.Si, sebagai dosen pembimbing 1 yang
telah memberikan bimbingannya kepada penulis selama penulis
mengerjakan skripsi ini.
2. Bapak Drs. Aditia Warman M.Si, sebagai dosen pembimbing 2 yang telah
memberikan bimbingannya kepada penulis selama penulis mengerjakan
skripsi ini.
3. Bapak dosen penguji, Drs. Herli Ginting M.S., Drs. Kurnia Brahmana,
M.Si., Drs. Aditia Warman,M.Si
4. Bang Johaiddin Saragih, M.Si, sebagai staf pegawai Departemen Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara yang telah memberikan saran dan masukkan kepada penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini.

iv
5. Scuat Team ( We are Super Team )

6. KPGI Team ( Faris Khairy , Zovi Kurniawan dan Hendra Buang Manalu )
7. Teman-teman seperjuangan yang sudah susah senang sama-sama selama
kuliah di jurusan fisika ini, Septia Mega Rasinta br Ginting , Jepri Purwanto,
Dian Hermaya, Muhammad Irsan, Juli Suhartika, Devi Larasati, Ketty,
Abral dan lain-lain.
8. Dan semua pihak yang telah membantu penulis namun tidak dapat
disebutkan satu per satu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan skripsi ini masih
jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari
pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan skripsi ini.
Semoga skripsi ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu
yang bermanfaat bagi pembaca.
Amin Yaa Rabbal’alamin

Hormat Saya,
Penulis

v
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah mesin pembuat printed circuit board (PCB), mesin ini digunakan
sebagai pembuat pcb secara digital dengan menggunakan bor dan didesain dengan baik. Mesin ini
dikontrol dengan sebuah program yang memiliki kemampuan untuk menggerakkan motor dan bor
secara otomatis. Motor digerakkan dengan sebuah driver yang dapat bekerja sangat baik.
Perancangan dan pembuatan mesin bor dikendalikan dengan menggunakan sebuah sebuah
komputer. Mesin ini dirancang dengan menggunakan 2 motor stepper sebagai penggerak pada
sumbu X dan sumbu Y, dan sebuah motor DC dipasangkan sejajar pada posisi X,Y yang digunakan
untuk melakukan pengeboran. Posisi step dari motor akan di representasikan dalam model
koordinat 2D pada skala millimeter. Proses memasukkan koordinat pada mesin dilakukan melalui
aplikasi dengan mengetikkan koordinat ataupun mengarahkan motor stepper yang ada pada mesin
dengan tombol arah.
Kata Kunci— Mesin PCB, PCB, CNC

vi
ABSTRACT
It has been designed a printed circuit board (PCB) machine, this machine is used as a
digital pcb maker using drill and well designed. This machine is controlled by a program that
has ability to drive the motor and drill automatically. The motor is driven by a driver that
works very well. The design and manufacture of drilling machines is controlled using a
computer. The machine is designed using 2 stepper motors as a drive on the X axis and Y axis,
and a DC motor is parallel to the X, Y position used for drilling. The step position of the motor
will be represented in the 2D coordinate model on a millimeter scale. The process of entering
the coordinates on the machine is done through the application by typing coordinates or
directing the stepper motor that is on the machine with the direction button
Keywords- PCB machine, PCB, CNC

vii
DAFTAR ISI
Persetujuan ....................................................................................................... i
Pernyataan ........................................................................................................ ii
Penghargaan ..................................................................................................... iii
Abstrak .............................................................................................................. v
Abstract.............................................................................................................. vi
Daftar Isi ........................................................................................................... vii
Daftar Tabel ...................................................................................................... ix
Daftar Gambar ................................................................................................. x
Daftar Singkatan .............................................................................................. xi
Bab 1 Pendahuluan .......................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ..................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ................................................................................ 1
1.3. Tujuan dan manfaat Penelitian ............................................................. 1
1.4. Batasan Masalah .................................................................................. 2
Bab 2 Landasan Teori ...................................................................................... 3

2.1. Computer Numerical Control (CNC).................................................... 3
2.1.1. Format Pemrograman NC ......................................................... 4
2.1.2. Nilai Koordinat Pada Mesin CNC ............................................ 5
2.1.3. Fungsi Interpolasi...................................................................... 6
2.1.3.1. Fungsi G00 Rapid Axes Positioning ........................... 7
2.1.3.2. Fungsi G01 Linier Interpolation .................................. 7
2.1.3.3. Fungsi G02 dan G03 Circular Interpolation................. 8
2.2. Arduino ................................................................................................ 9
2.3. Mikrokontroler ATMega328 ............................................................... 11
2.3.1. Fitur AVR ATMega328............................................................ 12
2.3.2. Memory Mikrokontroller .......................................................... 15
2.3.3. Input/Output Mikrokontroller ................................................... 17
2.3.4. Interupsi .................................................................................... 18
2.4. Motor Stepper ..................................................................................... 18
2.4.1. Prinsip Kerja Motor Stepper ..................................................... 20
2.4.2. Motor Stepper NEMA 17.......................................................... 21
2.5. IC A4988 ............................................................................................. 21
2.6. Power Supply ....................................................................................... 22
2.7. Timing Belt .......................................................................................... 22

viii
2.8. Pulley .................................................................................................. 23

2.9. Flexible Coupler.................................................................................. 23
2.10. Linier Bearing ..................................................................................... 24
Bab 3 Perancangan Alat .................................................................................. 28

3.1. Keseluruhan Sistem ............................................................................. 28
3.2. Perancangan perangkat keras mekanik ................................................. 31
3.3. Perancangan perangkat keras elektronik............................................... 32
3.3.1. Driver motor stepper ................................................................. 32
3.3.2. Perancangan Motor DC Untuk Bor........................................... 32
3.3.3. Perancangan Power Supply....................................................... 33
3.3.4. Rangkaian Limit Switch ........................................................... 35
3.4. Sistem Softwer ...................................................................................... 35
3.4.1. Konfigurasi Mach3 .................................................................. 35
3.4.1.1. Langkah Setting Konfigurasi Input dan Output ........... 35
3.4.1.2. Langkah Setting Konfigurasi Tuning Motor ................ 38
Bab 4 Pengujian dan Data ............................................................................... 40

4.1. Bentuk Fisik Mesin PCB Otomatis Berbasis Komputer....................... 40
4.2. Cara Pengoperasian Mesin.................................................................... 41
4.3. Pengujian............................................................................................... 44
4.3.1. Pengujian Pengeboran............................................................... 44
4.3.2. Pengujian Stepper Driver .......................................................... 45
4.4. Pembahasan Software ........................................................................... 46
Bab 5 Kesimpulan dan Saran ......................................................................... 48

5.1. Kesimpulan .......................................................................................... 48
5.2. Saran .................................................................................................... 48
Daftar Pustaka .................................................................................................. 49
Lampiran

ix
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Beberapa Contoh Kode G-Code CNC ............................................... 5

Tabel 2.2. Tabel 2.2 Konfigurasi PORTB ......................................................... 14
Tabel 2.3. Konfigurasi PORTC........................................................................... 15
Tabel 2.4. Konfigurasi PORTD .......................................................................... 15
Tabel 3.1. Nomor Pin Untuk Motor Output........................................................ 36
Tabel 3.2. Nomor Pin Untuk Sinyal Input .......................................................... 37
Tabel 4.1. Pengujian Arus Keluaran Stepper Driver........................................... 46

x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Mesin CNC ................................................................................. 4

Gambar 2.2. Koordinat Absolute dan Incremental........................................... 6
Gambar 2.3. Contoh program dan simulasi G00 dan G01 .............................. 8
Gambar 2.4. Ilustrasi Circular Interpolation .................................................... 9
Gambar 2.5. Arduino UNO .............................................................................. 10
Gambar 2.6. Architecture ATmega328 ............................................................ 13
Gambar 2.7. Konfigurasi pin............................................................................ 14
Gambar 2.8. Motor stepper............................................................................... 19
Gambar 2.9. Bagian-bagian Motor Stepper...................................................... 19
Gambar 2.10. Bagian Motor Stepper.................................................................. 20
Gambar 2.11. Bagian motor stepper .................................................................. 20
Gambar 2.12. Diagram Aplikasi IC A4988........................................................ 21
Gambar 2.13. Fisik A4988 ................................................................................. 22
Gambar 2.14. Power Supply............................................................................... 22
Gambar 2.15. Timing Belt.................................................................................. 23
Gambar 2.16. Pulley GT2................................................................................... 23
Gambar 2.17. Flexible Coupler Diameter 5 milimeter....................................... 24
Gambar 2.18. Linier Bearing LM8UU ............................................................... 24
Gambar 2.19. Pengaturan Awal Software Gbrl Controller ................................ 25
Gambar 2.20. Tampilan Softwere Grbl .............................................................. 27
Gambar 3.1. Konfigurasi Keseluruhan Sistem................................................. 28
Gambar 3.2. Diagram Blok .............................................................................. 29
Gambar 3.3. Flowchart..................................................................................... 30
Gambar 3.4. Rancangan Hardware Mekanik .................................................. 31
Gambar 3.5. Rangkaian driver dan motor stepper .............................................. 32
Gambar 3.6. Rangkaian driver motor ............................................................... 33
Gambar 3.7. Power Supply............................................................................... 34
Gambar 3.8. Rangkaian Limit Switch ................................................................. 35
Gambar 3.9. Parameter Motor Output.............................................................. 36
Gambar 3.10. Parameter Input Signals............................................................... 37
Gambar 3.11. Koneksi Lampu Indikator dengan Spindle .................................. 38
Gambar 3.12. Motor Tuning............................................................................... 38
Gambar 4.1. Bentuk fisik mesin pcb otomatis ................................................. 40
Gambar 4.2. Rectangular Bolt Pattern.............................................................. 42
Gambar 4.3. Referensi Benda Kerja saat Mesin Koodinat Off ........................ 43
Gambar 4.4. Referensi Benda Kerja saat Mesin Koodinat On......................... 43

x
Gambar 4.5. Menjalankan Program ................................................................. 44

Gambar 4.6. Pengujian pengeboran pada benda kerja .................................... 45
Gambar 4.7. Hasil Pengujian Mesin................................................................. 47

xi
DAFTAR SINGKATAN
CNC = Computer Nommerical Control

PCB = Printed Circuit Board
RFID = Radio Frequency Identification
KTM = Kartu Tanda Mahasiswa
GUI = Graphical User Interface
OOP = Object Oriented Programming
IDE = Integrated Development Environment
VB = Visual Basic
UL = Ultralight
COM = Communication
LED = Light Emiting Diode
I/O = Input/Output
AC = Alternating Current
DC = Direct Current

1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 . Latar Belakang Masalah

Perkembangan teknologi yang berkembang pesat saat ini telah memberi
dampak di berbagai bidang. Di dalam dunia industri, perkembangan teknologi yang
berkembang secara pesat berpengaruh terhadap hasil produksi. Penggunaan teknologi
komputer ke dalam dunia industri berdampak pada penggunaan sistem otomasi.
Penerapan dari sistem ini memberikan hasil produksi yang meningkat karena semua
sistem dilakukan oleh perangkat yang telah diprogram.
Di Indonesia perangkat Industri masih banyak didatangkan dari luar negeri.
Hal ini tentunya membuat Industri di Indonesia sulit berkembang karena harga dari
perangkat industri yang mahal. Untuk mengatasi hal tersebut perlu dilakukan riset
mengenai perancangan perangkat Industri produksi dalam negeri. Pada proyek akhir
ini,dirancang suatu alat CNC (computer numerical control) yang dapat digunakan
engraving atau dengan istilah lain untuk menggambar suatu pola pada bidang
tertentu secara otomatis.
Berdasarkan latar belakang tersebut, proyek akhir ini dirancang sebuah alat
CNC router secara sederhana dengan berbasis mikrokontroler yang dapat mencetak
PCB dengan mudah.
1.2. Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara merancang alat CNC router secara sederhana?
2. Bagaimana cara sinkronisasi pengendalian di ke 3 motor stepper?
3. Bagaimana cara menggerakkan pada papan dengan pergerakan sumbu X dan
Y?
4. Bagaimana mengukur parameter-parameter ketelitian dari alat yang dibuat?
1.3. Tujuan dan Manfaat Penelitian

1. Merancang alat CNC sederhana.
2. Mengembangkan ilmu di bidang mekanika dan elektronika.

2
3. Mengembangkan industri dengan perangkat sederhana dengan harga

terjangkau.
4. Memajukan riset dibidang otomasi.
1.4. Batasan Masalah

1. Komunikasi data dari personal computer ke mikrokontroler menggunakan
serial
2. Penggerak cnc menggunakan 3 motor stepper.
3. Jarak antar titik minimum 2,54 mm

3
BAB 2
LANDASAN TEORI
Pada bab ini akan dibahas mengenai teori-teori dasar yang digunakan
untuk menunjang perancangan dan pembuatan Prototype Mesin CNC.
2.1 Computer Numerical Control (CNC)

Computer numerical control (CNC) adalah sebuah sistem dimana
mikrokomputer atau mikrokontroller merupakan bagian integral dari panel control
mesin (James G. Keramas, 1999, hal 248). Mikrokomputer atau mikrokontroller
mengolah data dari pengguna dalam bentuk bahasa numerik (data perintah dengan
kode angka, huruf dan simbol) sesuai standar ISO.
Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Controlled) bermula
dari 1952 yang dikembangkan oleh John Pearseon dari Institut Teknologi
Massachusetts, atas nama Angkatan Udara Amerika Serikat. Semula proyek
tersebut diperuntukkan untuk membuat benda kerja khusus yang rumit.Semula
perangkat mesin CNC memerlukan biaya yang tinggi dan volume unit pengendali
yang besar.Pada tahun 1973, mesin CNC masih sangat mahal sehingga masih
sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian dalam mempelopori
investasidalam teknologi ini. Dari tahun 1975, produksi mesin CNC mulai
berkembang pesat.Perkembangan ini dipacu oleh perkembangan mikroprosesor,
sehingga volume unit pengendali dapat lebih ringkas.
Dewasa ini penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang. Dari
bidang pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat demikian dihasilkan
berbagai hasil penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak
digunakan dalam kehidupan sehari-hari masyarakat banyak. Contoh dari mesin
CNC dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

4
Gambar 2.1 Mesin CNC
Mesin CNC memiliki 3 buah bagian utama yang dapat bergerak

berdasarkan sumbu X, Y, dan Z. Sistem kerja teknologi CNC ini akan lebih presisi
antara komputer dan mekanik, sehingga bila dibandingkan dengan mesin perkakas
yang sejenis, maka mesin CNC lebih teliti, tepat, fleksibel dan cocok untuk
produksi massal.
2.1.1. Format Pemrograman NC

Format pemrograman NC yang dikenal saat ini adalah G-Code. Format G-
Code ini adalah format yang pertama dikenalkan dan dikhususkan untuk
pemrograman NC. G-Code adalah nama umum dari ISO 6983 atau Numerical
Control of Machine – Program Data Format And Definition of Address Words.
Awal tahun 1960 G-Code ini dikembangkan oleh Electronical Industries Alliance

5
secara terus – menerus sehingga akhirnya dikeluarkan revisi terakhir yang

disetujui pada bulan februari tahun 1980 yang disebut RS274D.
G-Code yang berorientasi pada mesin (Machine Oriented) yaitu berfokus
pada jejak titik pusat pahat (tool center path) pada sumbu mesin untuk
pemogramannya. Contoh dari beberapa kode G terlihat pada Tabel .dibawah ini.
Tabel 2.1 Beberapa Contoh Kode G-Code CNC
2.1.2. Nilai Koordinat Pada Mesin CNC

Dalam pemrograman CNC ada dua nilai koordinat yang biasa digunakan
dalam pembuatan sebuah program, yaitu absolute G90 dan incremental G91.
Keduanya dapat dipergunakan untuk membuat program tergantung tingkat
kesulitan dan kemudahan proses. Koordinat absolute digunakan apabila proses
permesinan dengan reference kerja tetap atau titik nolnya tidak berpindah tempat,
sedangkan yang dimaksud dengan koordinat incremental yaitu apabila titik
referensi berpindah – pindah. Agar lebih mudah perhatikan Gambar dibawah ini.

6
Gambar 2.2 Koordinat Absolute dan Incremental
Gambar di atas dapat membedakan antara absolute dan incremental melalui

bentuk koordinat seperti di bawah ini. Koordinat absolute(G90) adalah koordinat
yang titik nolnya tetap sehingga jika dibuat dalam bentuk program akan ditulis
sebagai berikut:
G90 X150 Y100
G90 X50 Y200
Sementara itu, koordinat incremental (G91) adalah koordinat yang titik nolnya
berpindah tempat sehingga jika dibuat dalam bentuk program akan ditulis sebagai
berikut:
G91 X0 Y0
G91 X-100 Y100
G91 X-100 Y100
2.1.3 Fungsi Interpolasi

Fungsi kode G yang sering digunakan dalam proses permesinan adalah
gerakan lurus (G00, G01), ataupun melingkar (G02, G03). Titik koordinat yang dapat
digunakan koordinat absolute dan incremental bergantung pada tingkat kesulitan
sebuah proses.

7
2.1.3.1. Fungsi G00 Rapid Axes Positioning

Kode G00 berfungsi untuk memposisikan pahat terhadap benda
kerja.Gerakan ini bisa dilakukan dengan mengunakan perintah koordinat
absolute G90 atau incremental G91, G00 dapat bergerak cepat atau dapat
diatur oleh handle ravid traverse yaitu pengatur langkah kecepatan gerak
pahat. Besaran lintasan dari ravid traverse dibuat dalam bentuk persentase
antara 25%, 50% dan 100% dari langkah semestinya tergantung mesin.
Syntax: G00 [G-code] [axes] [offset] [F..] [a]
Keterangan :
G-code: Kode G00 untuk bergerak ke posisi pahat.
Axes : Sumbu X , Y atau Z dengan nilai numeriknya.
Offset : Factor offset (opsional).
F: Kecepatan menuju titik pahat(opsional).
a: Acceleration atau percepatan (opsional).
2.1.3.2. Fungsi G01 Linier Interpolation

Kode G01 berfungsi untuk melakukan proses pemotongan benda
kerja dengan garis lurus. gerakan ini bisa dilakukan dengan mengunakan
perintah koordinat absolute G90 atau incremental G91.
Syntax: G01 [G-code] [axes] [offset] [F..] [a]
Keterangan :
G-code: Kode G01 untuk bergerak lurus memahat.
Axes : Sumbu X ,Y atau Z dengan nilai numeriknya.
Offset : Factor offset (opsional).
F: Kecepatan menuju titik target (opsional).

8
Gambar 2.3 Contoh Program dan Simulasi G00 dan G01
2.1.3.3 Fungsi G02 dan G03 Circular Interpolation
Kode G02 dan G03 berfungsi untuk melakukan proses pemotongan benda
kerja dengan bentuk melingkar. Gerakan ini bisa dilakukan dengan menggunakan
perintah koordinat absolute G90 atau incremental G91. Lintasan G02 adalah
lintasan pahat yang bergerak searah jarum jam (CW) dan G03 lintasan pahat yang
bergerak kebalikan arah jarum jam (CCW). Proses kerja dari kode ini harus diikuti
dengan besar kecepatan langkah proses pemotongan (F) dan juga radius
lintasan(R).
Syntax: G02 atau C03 [G-code] [axes] I J [F..] [a]
G02 atau C03 [G-code] [axes] R [F..] [a]

Keterangan :
G-code : Kode G02 atau G03 untuk bergerak melingkar.
Axes : Sumbu X , Y atau Z dengan nilai numeriknya.
I: Abscissa dari titik pusat lingkaran.
J: Ordinate dari titik pusat lingkaran.
R: Radius lingkaran.
F: Kecepatan menuju titik target (opsional).

9
Maksimum derajat yang dapat diprogram adalah 3600. Untuk orientasi

bentuk tiga dimensi seperti yang terlihat pada Gambar dibawah, harus mensetting
G16, G17, G18 dan G19. G17 atau orientasi sumbu X- Y secara otomatis aktif ketika
mesin menyala.
Gambar 2.4 Ilustrasi Circular Interpolation
Circular interpolation dengan absolute programming:

X10 Y20
G2 X46 Y20 I28 J20 F200
G3 X64 Y38 I46 J38
Circular interpolation dengan incremental programming:
X10 Y20
G2 G91 X36 I18 J0 F200
G3 X18 Y18 I0 J18
2.2. Arduino
Arduino adalah papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya
terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR

10
dari perusahaan Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated
circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer.
Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian
elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian
menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai
otak yang mengendalikan proses input, dan output sebuah rangkaian elektronik.
Bagian-bagian pada Arduino dapat dilihat pada Gambar dibawah
Gambar 2.5 Arduino UNO

Adapun data teknis board Arduino UNO sebagai berikut :
 Mikrokontroler: Arduino UNO
 Tegangan Operasi: 5V
 Tegangan Input (recommended): 7 - 12V
 Tegangan Input (limit): 6 - 20V
 Pin digital I/O: 14 ( 6 diantaranya pin PWM )
 Pin analog input: 6
 Arus DC per pin I/O: 40 mA
 Arus DC untuk pin 3.3V: 150 mA
 Flash Memory: 32 KB dengan 0.5 KB digunakan untuk bootloader
 SRAM: 2 KB
 EEPROM: 1 KB
 Kecepatan Pewaktu: 16 MHz

11
2.3. Mikrokontroller Atmega328

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah
chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM,
memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Dengan kata lain,
mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan
keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara
khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data.
Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis,
ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa membaca tulisan apapun baik
buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal
sebaliknya. Begitu pula jika Anda sudah mahir membaca dan menulis data maka
Anda dapat membuat program untuk membuat suatu sistem pengaturan otomatik
menggunakan mikrokontroler sesuai keinginan Anda.
Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk
mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya.
Secara harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik
yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC
TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan
oleh mikrokontroler ini.
Mikrokonktroler digunakan dalam produk dan alat yang dikendalikan secara
automatis, seperti sistem kontrol mesin, remote controls, mesin kantor, peralatan
rumah tangga, alat berat, dan mainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan
konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesain menggunakan mikroprosesor
memori, dan alat input output yang terpisah, kehadiran mikrokontroler membuat
kontrol elektrik untuk berbagai proses menjadi lebih ekonomis. Dengan penggunaan
mikrokontroler ini maka :
 Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas
 Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar
dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi
 Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak
Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, maka mikrokontroler tersebut
memerlukan komponen eksternal yang kemudian disebut dengan sistem minimum.

12
Untuk membuat sistem minimal paling tidak dibutuhkan sistem clock dan reset,
walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan sistem clock internal,
sehingga tanpa rangkaian eksternal pun mikrokontroler sudah beroperasi.
Yang dimaksud dengan sistem minimal adalah sebuah rangkaian
mikrokontroler yang sudah dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi.
Sebuah IC mikrokontroler tidakakan berarti bila hanya berdiri sendiri. Pada dasarnya
sebuah sistem minimal mikrokontroler AVR memiliki prinsip yang sama.
2.3.1. Fitur AVR ATMega328

ATMega328 adalah mikrokontroller keluaran dari atmel yang mempunyai
arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroller ini memiliki beberapa fitur antara lain :
 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus
clock.
 32 x 8-bit register serba guna.
 Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz.
 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang
menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
 Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanent
karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan.
 Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
 Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width
Modulation) output.
 Master / Slave SPI Serial interface.
Mikrokontroller ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu memisahkan
memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan
kerja dan parallelism.
Instruksi – instruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur
tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah

13
diambil dari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi –

instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. 32 x 8-bit register serba
guna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU ( Arithmatic Logic unit ) yang
dapat dilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan
sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tidak langsung untuk
mengambil data pada ruang memori data.
Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan register X ( gabungan R26 dan
R27 ), register Y ( gabungan R28 dan R29 ), dan register Z ( gabungan R30 dan R31
). Hampir semua instruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat memori
program terdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit.
Selain register serba guna di atas, terdapat register lain yang terpetakan dengan
teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan untuk
fungsi khusus antara lain sebagai register control Timer/ Counter, Interupsi, ADC,
USART, SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Register – register ini menempati
memori pada alamat 0x20h – 0x5Fh. Berikut ini adalah tampilan architecture
ATmega 328 :
Gambar 2.6 Architecture ATmega328

14
Gambar 2.7 Konfigurasi pin
Tabel 2.2 Konfigurasi PORTB

15
Tabel 2.3 Konfigurasi PORTC
Tabel 2.4 Konfigurasi PORTD
2.3.2. Memory Mikrokontroller

Mikrokontroller mempunyai beberapa macam memory antara lain :
 Eeprom - Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Beberapa
mikrokontroler memiliki EEPROM yang terintegrasi pada chipnya.
EEPROM ini dugunakan untuk menyimpan sejumlah kecil parameter yang

16
dapat berubah dari waktu ke waktu. Jenis memori ini bekerja relatif pelan,
dan kemampuan untuk dihapus/tulis nya juga terbatas.
 FLASH (EPROM) FLASH meberikan pemecahan yang lebih baik dari

EEPROM ketika dibutuhkan sejumlah besar memori non-volatile untuk
program. FLASH ini bekerja lebih cepat dan dapat dihapus/tulis lebih sering
dibanding EEPROM.
 Battery Backed-Up Static RAM Memori ini sangat berguna ketika

dibutuhkan memori yang besar untuk menyimpan data dan program.
Keunggulan utama dari RAM statis adalah sangat cepat dibanding memori
non-volatile, dan juga tidak terdapat keterbatasan kemampuan hapus/tulis
sehingga sangat cocok untuk aplikasi untuk menyimpan dan manipulasi data
secara lokal.
 Field Programming/Reprogramming
Dengan menggunakan memori non-volatile untuk menyimpan program akan
memungkinkan mikrokontroler tersebut untuk diprogram ditempat, tanpa
melepaskan dari sistem yang dikontrolnya. Dengan kata lain mikrokontroler
tersebut dapat diprogram setelah dirakit pada PCB.
 Otp - One Time Programmable

Mikrokontroler OTP adalah mikrokontroler yang hanya dapat diprogram satu
kali saja dan tidak dapat dihapus atau dimodifikasi. Biasanya digunakan
untuk produksi dengan jumlah terbatas. OTP menggunakan EPROM standard
tetapi tidak memiliki jendela untuk menghapus programnya.
 Software Protection
Dengan "encryption" atau proteksi fuse, software yang telah diprogramkan
akan terlindungi dari pembajakan, modifikasi atau rekayasa ulang.
Kemampuan ini hanya dipunyai oleh komponen OTP atau komponen yang
dapat diprogram ulang. Pada komponen jenis Mask ROM tidak diperlukan

17
proteksi, hal ini dikarenakan untuk membajak isi programnya seseorang harus
membacanya (visual) dari chip nya dengan menggunakan mikroskop
elektron.
2.3.3. Input/Output Mikrokontroller

Mikrokontroller mempunyai beberapa Input/Output diantaranya yaitu :
 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) adalah adapter serial
port adapter untuk komunikasi serial asinkron.
 USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter)
merupakan adapter serial port untuk komunikasi serial sinkron dan
asinkron. Komunikasi serial sinkron tidak memerlukan start/stop bit dan
dapat beroperasi pada click yang lebih tinggi dibanding asinkron.
 SPI (serial peripheral interface) merupakan port komunikasi serial sinkron.
 SCI (serial communications interface) merupakan enhanced UART
(asynchronous serial port).
 I2C bus (Inter-Integrated Circuit bus) merupakan antarmuka serial 2 kawat
yang dikembangkan oleh Philips. Dikembangkan untuk aplikasi 8 bit dan
banyak digunakan pada consumer elektronik, otomotif dan indistri. I2C bus
ini berfungsi sebagai antarmuka jaringan multi-master, multi-slave dengan
deteksi tabrakan data. Jaringan dapat dipasangkan hingga 128 titik dalam
jarak 10 meter. Setiap titik dalam jaringan dapat mengirim dan menerima
data. Setiap titik dalam jaringan harus memiliki alamat yang unik.
 Analog to Digital Conversion (A/D). Fungsi ADC adalah merubah besaran
analog (biasanya tegangan) ke bilangan digital. Mikrokontroler dengan
fasilitas ini dapat digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang memerlukan
informasi analog (misalnya voltmeter, pengukur suhu dll). Terdapat
beberapa tipe dari ADC sbb:
o Succesive Approximation A/D converters.
o Single Slope A/D converters.
o Delta-Sigma A/Ds converters.
o Flash A/D.

18
 D/A (Digital to Analog) Converters. Kebalikan dar ADC seperti diatas.

 Comparator. Mikrokontroler tertentu memiliki ssebuah atau lebih
komparator. Komparator ini bekerja seperti IC komparator biasa tetapi
sinyal input/output terpasang pada bus mikrokontroller.
2.3.4. Interupsi
Interupt merupakan metode yang efisien bagi mikrokontroler untuk
memproses periperalnya, mikrokontroler hanya bekerja memproses peripheral tsb
hanya pada saat terdapat data diperiperal tsb. Pada saat terjadi interupt,
mikrokontroler menunda operasi yang sedang dilakukan kemudian mengidentifikasi
interupsi yang datang dan menjalankan rutin pelayanan interupsi. Rata-rata
mikrokontroler memiliki setidak-tidaknya sebuah interupsi eksternal, interupsi yang
dimiliki bisa dipicu oleh "edge" atau "level". Edge triggered interupt bekerja tidak
tergantung pada pada waktu terjadinya interupsi, tetapi interupsi bisa terjadi karena
glitch. Sedangkan Level triggered interupt harus tetap pada logika high atau low
sepanjang waktu tertentu agar dapat terjadi interupsi, interupsi ini tahan terhadap
glitch Interrupts ada 2.
 Maskable Interrupts
Dengan maskable interupt kita dapat bebas memilih untuk menggunakan
satu atau lebih interupsi. Keuntungan maskable interupt ini adalah kita
dapat mematikan interupsi pada saat mikrokontroler sedang melakukan
proses yang kritis sehingga interupsi yang datang akan diabaikan.
 Vectored Interrupts
Pada saat terjadi interupsi, interupt handler secara otomatis akan
memindahkan program pada alamat tertentu yang telah ditentukan sesuai
dengan jenis interupsi yang terjadi
2.4. Motor Stepper

Motor stepper seperti pada Gambar dibwah adalah salah satu jenis motor DC
yang dapat berputar pada sudut tertentu pada langkah tetap. Besarnya langkah
bervariasi antara 0,9o hingga 90o.

19
Gambar 2.8 motor stepper

Motor stepper digunakan pada aplikasi yang memerlukan perputaran pada
sudut tertentu namun tidak memerlukan feedback dari sensor posisi. Sudut
perpindahan diketahui dengan menghitung jumlah langkah yang telah dilakukan.
Motor stepper merupakan satu-satunya jenis motor DC yang pengendaliannya dapat
dilakukan secara open loop. Contoh penggunaan motor stepper dapat dilihat pada
printer dan scanner. Motor stepper memiliki beberapa bagian yang sama seperti
motor pada umumnya, dapat dilihat pada Gambar dibawah.
Gambar 2.9 Bagian-bagian Motor Stepper

20
2.4.1 Prinsip Kerja Motor Stepper

Motor stepper terdiri dari rotor berupa magnet permanen dan stator berupa
elektromagnet seperti pada Gambar dibawah
Gambar 2.10 Bagian Motor Stepper

Pada kenyataannya jumlah elektromagnet pada suatu motor stepper tidak
hanya empat, namun bisa berjumlah banyak. Meski demikian, untuk memudahkan
pengaturannya, setiap elektromagnet tidak diatur secara individu, namun terdapat
beberapa elektromagnet yang disatukan pengaturannya.
Gambar 2.11 bagian motor stepper

Posisi rotor akan tergantung pada kombinasi medan magnet yang dihasilkan
oleh stator. Terdapat berbagai macam metode switching untuk menghasilkan
kombinasi medanmagnet untuk menggerakkan rotor.

21
2.4.2 Motor Stepper NEMA 17

Motor stepper NEMA 17 adalah motor standar yang dipakai untuk mesin
CNC. Harganya yang murah serta minim perawatan membuatnya banyak diminati
pembeli. Berikut ini spesifikasi dari NEMA 17:
 Phase : 2
 Step/Revolution : 200
 Step Accuracy : ± 5%
 Step Angle : 1.8 derajat
 Berat :0.28 kg
 Induktansi : 2.2 mH
2.5. IC A4988
IC A4988 adalah driver microstepping motor yang lengkap dengan built-in
penerjemah untuk memudahkan pengoperasian motor stepper bipolar.IC ini memiliki
fitur microstepping, yakni dapat meningkatkan resolusi dari step motor.IC A4988
memiliki kemampuan untuk beroperasi dalam slow atau mixed decay mode.
Gambar 2.12 Diagram Aplikasi IC A4988

Untuk mengoperasikan motor stepper menggunakan IC A4988 hanya
menggunakan dua pin, yakni STEP dan DIR. STEP berfungsi mengatur kecepatan
motor stepper dengan memberikan trigger HIGH dan LOW, DIR berfungsi untuk
mengatur arah putaran motor. Bentuk IC A4988 berserta rangkaian tipikal dapat
dilihat pada Gambar 12. IC A4988 memiliki 8 buah kaki yang terdapat pada sisi
kanan dan sisi kirinya.

22
Gambar 2.13 Fisik A4988
2.6. Power Supply

Power Supply adalah suatu perangkat yang dapat mengubah dan menurunkan
tegangan listrik dari 220V AC menjadi 12V DC, 5V DC atau 3,3V DC. Komponen
yang terdapat pada power supply dapat dilihat seperti pada Gambar dibawah
Gambar 2.14 Power Supply
2.7. Timing Belt

Timing belt adalah sabuk rantai yang lentur dan memiliki gigi yang berurutan
seperti pada Gambar 2.16. Belt ini biasa digunakan pada mesin mobil karena
kekuatannya. Desain gigi yang sedemikian rupa akan meminimalkan terjadinya
backslash.

23
Gambar 2.15 Timing Belt
2.8 Pulley
Pulley adalah gear yang terpasang pada shaft / ujung sebuah motor. Pulley
tersedia dalam berbagai macam ukuran tergantung diameter shaft, lebar belt yang
digunakan dan pitch atau jarak antar ujung gigi. Contoh dari pulley terlihat pada
Gambar dibawah ini.
Gambar 2.16 Pulley GT2
2.9 Flexible Coupler

Flexible Coupler adalah komponen penyambung antara shaft motor dengan
threaded rod. Flexible coupler tersedia dalam berbagai ukuran tergantung diameter
shaft dan diameter threaded rod. Desainnya yang fleksibel akanmereduksi getaran
atau goyangan antara shaft dan threaded rod yan

24
Gambar 2.17 Flexible Coupler Diameter 5 milimeter
2.10 Linier Bearing

Tidak seperti beearing biasa yang bergerak rotasional, linier bearing dapat
bergerak linier atau lurus. Hal ini dimungkinkan karena terdapat bola – bola kecil
pada bagian dalam bearing. Linier bearing tersedia dalam berbagai ukuran tergantung
diameter slidernya. Tampilan dari linier bearing terlihat pada Gambar dibawah
Gambar 2.18 Linier Bearing LM8UU
2.11 Software GBRL Controller

Software GBRL Controller adalah Universal G-Code Sender.Software ini
berfungsi untuk mengirimkan kode G-code secara kontinu ke arduino.Software ini
hanya dapat membaca file dengan extention.ngc. Fitur – fitur pada yang terdapat
pada software ini adalah visualisasi gerak dari program yang akan dibuat, terdapat
beberapa tombol untuk pergerakan awal mesin CNC dan keterangan koordinat titik
End Effector. Saat memulai program Gbrl Controller, akan muncul setting atau
pengaturan seperti pada Gambar dibawah ini.

25
Gambar 2.19 Pengaturan Awal Software Gbrl Controller
Beberapa penjelasan dari gambar diatas sebagai berikut :

 $0, $1 dan $2 – XYZ, step/mm
Kalibrasi tiap sumbu motor dengan gambar di software, motor stepper sumbu X, Y
dan Z harus ditentukan step per millimeter nya. Parameter yang perlu diketahui untuk
menentukan step / mm sebuah mesin CNC yakni harus diketahui pitch atau jarak
antara gigi pulley untuk sistem pergerakan belt and pulley, jarak antar ulir untuk
sistem pergerakan threaded rod, full steps per revolution motor stepper dan
microstep per step pada controller. mm per revolution pada sistem belt dan pulley
dapat ditentukan dengan jumlah gigi dikali pitch, sedangkan pada sistem threaded
rod ditentukan dari jarak antar ulir.
Maka steps / mmpada sebuah sumbu dapat ditentukan dengan rumus:

26
 $3 – Step pulse. microseconds

Panjang pulsa step untuk motor stepper. Range angka yang digunakan antara 5
sampai 50 microseconds.
 $4 dan $5 – Default feed and seek rate, mm/min
Setting defaults seek (G0) dan feed rate (G1, G2, G3) setelah GBRL dinyalakan dan
inisialisasi. Seek rate atau rapids untuk bergerak dari titik A ke B secepat mungkin,
biasanya untuk berpindah atau traversing ke posisi tertentu. Feed rate untuk
kecepatan memahat atau menulis, jika program Gcode tidak menulis feed ratenya
maka nilai default yang dipakai.
 $6 – Step port invert mask, int : binary
Beberapa mesin CNC memerlukan input HIGH dan LOW yang dibalik baik
direction atau steps.
 $7 – Step idle delay, msec
Setiap kali motor stepper bergerak menyelesaikan satu potongan program Gcode,
Gbrl akandisablemotor stepper. Stepper idle lock adalah waktu dimana motor stepper
diam atau disable setelah mengerjakan satu potongan program Gbrl lalu lanjut ke
potongan program atasnya. Nilai yang biasa dipakai adalah antara 25 sampai 50
miliseconds, nilai maksimum delay yang bisa digunakan adalah 255 miliseconds.
 $8 – Acceleration, mm/sec^2
Percepatan motor stepper bergerak, nilai yang kecil akan memperhalus gerakan
motor stepper, sebaliknya jika nilainya besar maka feed rate akan semakin cepat.
Jika nilai ini terlalu tinggi akan menyebabkan mesin kurang presisi.
 $9 – Junction deviation, mm
Pengaturan percepatan untuk menentukan seberapa cepat mesin dapat bergerak pada
patahan. Pergantian putaran pada motor stepper yang cepat dapat menyebabkan
kesalahan koordinat garis.
 $10 – Arc, mm/segment
Grbl membuat lingkaran dan busur dengan membagi ke dalam garis kecilTampilan
Software Grbl Controller dapat dilihat pada Gambar dibawah ini.

27
Gambar 2.20 Tampilan Software Grbl

28
BAB III
PERANCANGAN ALAT
Pada bab ini akan dijelaskan mengenai sistem dari mesin membuat pcb
berbasis komputer dengan menggunakan perangkat lunak (software) mach3 sebagai
pengendali motor stepper untuk penggerak sumbu x, y, z, dan motor dc untuk
penggerak spindle.
3.1. Keseluruhan sistem

Mesin membuat pcb otomatis berbasis komputer ini menggunakan perangkat
lunak Mach3 sebagai pengendali gerak dari motor stepper untuk menggerakkan
sumbu-sumbu mesin. Agar motor dapat bergerak, maka operator harus memberikan
perintah dengan memasukkan kode-kode perintah berupa G-Codes yang selanjutkan
akan diubah ke dalam bentuk sinyal atau pulsa agar motor stepper dapat berputar.
Sinyal keluaran diteruskan kedalam rangkaian penterjemah sinyal (breakout board)
melalui terminal paralel (parallel port) dimana pengaturan jalur masuk atau keluar
(input/output) harus diatur terlebih dahulu dalam perangkat lunak Mach3. Sinyal
keluaran dari komputer yang telah diterima oleh breakout board kemudian akan
diterima oleh stepper driver untuk dilakukan penguatan sinyal, sehingga stepper driver
dapat memberi perintah pada motor stepper untuk berputar.
Gambar 3.1 Konfigurasi Keseluruhan Sistem

29
Pada gambar di atas ditunjukkan alur proses untuk pembuatan benda dengan
mesin bor otomatis berbasis komputer. Urutan proses tersebut adalah persiapan mesin,
persiapan benda kerja, seting mesin dan menjalankan program. Alur program tersebut
akan menjadi pemandu operasi apabila akan melakukan proses kerja, sehingga dapat
meminimalkan kesalahan proses, kesalahan kerja dan kerusakan mesin atau benda
kerja.
Driver Stepper X Moter Stepper X
Driver stepper Y Moter Stepper Y
Convert Level
PC Kontroller
Voltage
Driver Stepper Z Moter Stepper Z
Driver Router Motor Router
Gambar 3.2 Diagram Blok

30
Start
Inisialisasi
Input Program
Gcode
Baca Gcode
Aktif
aktuator
Aktuator bergerak
sesuai dengan
koordinat Gcode
tidak
Selesai?
ya
Ktuator non
aktif
Selesai
Gambar 3.3 Flowchart
Dari Flowchar diatas dapat dilihat cara kerja dari mesin cnc yang dirancang,
pada mesin cnc ini membutuhkan sebuah desain pcb kemudian dikonversi menjadi
GCODE dengan software mach 3, file GCODE tersebut dikirim ke elektrikal

31
controller yang akan mengontrol actuator sesuai dengan perintah pada Gcode,
actuator akan mati atau non aktif jika program di dalam GCODE telah selesai di
instruksi.
3.2. Perancangan perangkat keras mekanik

Dalam perancangan perangkat keras mekanik ini menggunakan bahan dasar
darialuminium untuk komponen rangka atau bodi mesin. Komponen pada bagian-
bagian seperti bantalan gelinding (bearing), poros ulir bulat (ball screw) dan batangan
as (linear shaft) menggunakan bahan dasar logam. Bahan-bahan tersebut relatif mudah
di dapatkan dengan harga cukup murah, kecuali untuk bahan dasar alumunium yang
lebih mahal. Hasil perancangan sistem mekanik kemudian dikerjakan dengan proses
permesinan untuk mendapatkan hasil yang cukup presisi sesuai kebutuhan sistem.
Gambaran perancangan dari sistem mekanik yang akan direalisasikan ditunjukkan
pada gambar dibawah ini.
Gambar 3.4 Rancangan Hardware Mekanik

Mesin membuat pcb otomatis ini bergerak dalam 3 sumbu, yaitu sumbu x,
sumbu y, sumbu z dan pada setiap sumbunya digerakkan oleh sebuah motor stepper.

32
3.3. Perancangan perangkat keras elektronik

3.3.1 Driver Motor Stepper
Untuk dapat menggerakkan motor stepper dibutuhkan IC A4988. Satu buah IC
A4988 hanya dapat mengendalikan satu buah motor stepper. Oleh karena itu pada driver
motor ini terdapat 3 buah IC A4988 untuk dapat menggerakkan 3 buah motor stepper.
Perancangan driver motor A4988 dapat dilakukan dengan mengggunakan software Isis
seperti pada Gambar dibawah ini.
Gambar 3.5 rangkaian driver dan motor stepper
Pada IC A4988 hanya 7 buah kaki yang dihubungkan dengan Arduino, yaitu
Enable, Stop, Direction, VCC 12V, VCC 5V dan 2 buah Ground. Lalu 4 buah kaki yaitu
1A, 1B, 2A, 2B dihubungkan dengan sebuah motor stepper. Selanjutnya adalah merangkai
komponen yang diperlukan untuk membuat driver motor ini. Rangkaian driver motor ini
menggunakan 4 buah IC A4988. 3 buah IC A4988 digunakan untuk menggerakkan 3 buah
motor stepper, sedangkan satu buah sisanya digunakan sebagai cadangan apabila salah
satu IC A4988 mengalami kerusakan.
3.3.2. Perancangan Motor DC Untuk Bor

Dual H-bridge adalah driver motor menggunakan MOSFET, dimana untuk
dapat menggerakan satu buah motor terdiri dari dua buah MOSFET kanal N dan dua
buah MOSFET kanal P. disebut dual H-bridge karena memiliki kemampuan untuk

33
mengendalikan dua buah motor. Keunggulan dari driver MOSFET adalah memiliki
kemampuan mengalirkan arus yang besar dan memiliki disipasi daya yang kecil.
Selain itu jenis driver MOSFET hanya memerlukan dua pin untuk dapat
mengendalikan kecepatan dan arah putar motor.
Gambar 3.6 rangkaian driver motor
MOSFET yang digunakan adalah jenis IRF9540 (MOSFET kanal P) dan

IRF540 (MOSFET kanal N). MOSFET jenis ini memliki 3 pin yaitu G (GATE), D
(DRAIN), dan S (SOURCE). MOSFET mengalirkan arus dari drain ke source
sehingga arus aktif MOSFET biasa disebut IDS, sehingga memungkinkan adanya IDS
negatif. MOSFET kanal N dan P memiliki kinerja yang komplemen. MOSFET N akan
aktif jika VGS tidak sama dengan nol atau sebesar 10V untuk IRF540 sedangkan untuk
MOSFET kanal P aktif saat VGS sama dengan -10V (IDS kanal P biasanya negatif).
3.3.3. Perancangan Power Supply

Power supply yang digunakan adalah power supply 12 Volt 25 Ammper,
Power Supply tersebut mempunyai daya yang besar karena kebutuhan untuk
menggerakan motor membutuhkan daya yang cukup besar juga. Power supply ini
banyak digunakan untuk printer 3D dan juga CNC. Dibawah ini adalah gambar fisik
power supply.

34
Gambar 3.7 Power Supply
Switching power suplly merupakan sebuah disain power supply dengan

efisiensi daya yang baik. Saat ini perlatan elektronika yang menggunakan adaptor
semakin banyak dan semakin beraneka ragam. Kelebihan power supplai switching
adalah efisiensi daya yang besar sampai sekitar 83% jika dibandingkan dengan power
supplai dengan regulasi biasa yang menggunakan LM78xx. Efisiensi yang rendah pada
regulator LM78xx dikarenakan kelebihan tegangan input regulator akan dirubah
menjadi panas sehingga sebagian besar daya input akan hilang karena dirubah menjadi
panas tersebut. Bagaimanapun juga semua regulator harus mendapatkan tegangan
input yang lebih tinggi daripada tegangan regulasi output untuk mendapatkan tegangan
yang teregulasi.

35
3.3.4. Rangkaian Limit Switch

Rangkaian limit switch adalah rangkaian yang digunakan untuk mendeteksi
nilai 0 (nol), atau posisi awal pada sumbu x, y dan z. pada rangkaian ini terdapat 3
limit switch yaitu sebagai batas x, y dan z.
Gambar 3.8 Rangkaian Limit Switch
3.4. Sistem Softwer

Perangkat lunak yang dipakai pada perancangan mesin bor otomatis ini adalah
Mach3, yang memiliki peranan penting dalam hal pengoperasian mesin, karena semua
kontrol dilakukan dengan software ini. Pengendalian yang dilakukan oleh perangkat
lunak ini adalah pergerakan sumbu x, sumbu y, sumbu z dan spindel. Perangkat lunak
ini juga mendeteksi pergerakan maksimal dari masing-masing sumbu melalui limit
switch yang terpasang pada setiap sumbu mesin.
3.4.1. Konfigurasi Mach3

Pengoperasian mesin bor otomatis berbasis komputer menggunakan perangkat
lunak Mach3 Mill karena memiliki kesamaan karakteristik gerakan. Setting ports dan
pins antara perangkat lunak dengan perangkat keras harus disamakan terlebih dahulu
supaya perintah yang diberikan sesuai dengan hasil gerakan dari mesin.
3.4.1.1. Langkah Setting Konfigurasi Input dan Output

 Memilih menu Ports and Pins pada Toolbar Config.
 Menentukan parameter pada Tab Motor Outputs.
Pada bagian ini, parameter yang perlu disetting adalah kolom

36
pengaktifan sumbu yang akan dipakai (Enable) , pin untuk jalur sinyal langkah
motor stepper yang akan digunakan (Step Pin#) dan pin untuk jalur sinyal arah
gerak sumbu (Dir Pin#). Nomer pin yang akan digunakan untuk jalur motor
sumbu dan spindle.
Tabel 3.1 Nomor Pin Untuk Motor Output

Sinyal Pin Pulsa Pin Arah
Sumbu X 2 3
Sumbu Y 4 5
Sumbu Z 6 7
Gambar 3.9 Parameter Motor Output
 Menentukan Parameter pada Tab Input Signals

Sinyal masukkan dilewatkan melalui pin 10-13. Sinyal masukkan berasal dari
limit switch, titik referensi mesin (homing) dan tombol darurat (emergency
stop). Jumlah pin untuk masukkan sinyal lebih sedikit dibanding jumlah
sumber masukkan sinyal, sehingga beberapa sumber masukkan sinyal yaitu
sinyal dari limit switch, dipasang secara seri.

37
Tabel 3.2 Nomer Pin Untuk Sinyal Input
Sinyal Nomer Pin

X ++ 10
X-- 10
Home X 11
Y ++ 10
Y-- 10
Home Y 12
Z ++ 10
Z-- 10
Home Z 13
Estop 10
Gambar 3.10 Parameter Input Signals
 Menentukan Parameter pada Tab Ouput Signals

Sinyal keluaran digunakan untuk menghidupkan lampu indikator proses pada
mesin yang akan dilewatkan melalui pin nomor 8 dan 9.

38
Gambar 3.11 Koneksi Lampu Indikator dengan Spindle
3.4.1.2. Langkah Setting Konfigurasi Tuning Motor

Hal pertama yang harus dilakukan dalam proses tuning motor adalah
menentukan berapa banyak step per unit dari pergerakan, dalam hal ini unit yang
dipakai adalah millimeter atau metris. Sebagai parameter perhitungan untuk motor
stepper adalah jumlah step per revolusi dari motor stepper, resolusi step dari driver
motor yang dipakai dan jarak gang (pitch) ulir yang digunakan. Perhitungan data untuk
tuning motor sudah dijelaskan pada bab sebelumnya.
Gambar 3.12 Motor Tuning

39
Pada gambar diatas, akan diisikan semua parameter yang dibutuhkan dalam
tuning motor stepper. Hal pertama yang harus lakukan adalah menentukan sumbu yang
akan di tuning dan simpan setingan yang sudah dilakukan untuk setiap setingan sumbu.
Banyak pulsa atau step ditentukan untuk data yang dibutuhkan komputer untuk
dikirimkan ke pengendali motor untuk menggerakkan motor stepper. Data step sudah
didapat dari paragraf sebelumnya yaitu 200 step per unit dan dimasukkan pada kotak
kiri bawah.
Data pergerakan motor stepper (velocity) sesuai dengan batasan masalah yang
ditentukan yaitu 4mm/detik atau 240mm/menit. Percepatan motor stepper adalah suatu
pertimbangan penting saat bekerja dengan beban. Mengatur percepatan terlalu tinggi
dapat mengakibatkan motor terhambat untuk mencapai kecepatan maksimal, terutama
dengan beban berat. Percepatan atau akselerasi dipilih 90mm/detik2 untuk
menghindari hambatan motor tersebut. Tombol pengaturan pergerakkan dan
percepatan juga dimungkingkan selain dari data perhitungan yang ada untuk
mendapatkan setingan yang lebih baik.

40
BAB IV
PENGUJIAN DAN DATA
Bab ini berisi mengenai hasil pengamatan dari mesin pcb otomatis berbasis
komputer dengan menggunakan perangkat lunak Mach3 yang telah direalisasi. Hasil
pengamatan berupa analisa dan pengujian performa mekanik, performa elektronik
dan hasil pengujian pada benda kerja.
4.1. Bentuk Fisik Mesin PCB Otomatis Berbasis Komputer
Gambar 4.1 Bentuk fisik mesin pcb otomatis
Mesin PCB otomatis ini memiliki tiga bagian utama yaitu hardware
mekanik,hardware elektronik (panel kontrol) dan komputer. Pada komputer telah
terinstalasi software Mach3 yang digunakan sebagai kontrol utama dari mesin bor
otomatis. Pada kotak hardware elektronik terdapat semua komponen-komponen yang
telah terhubung satu dengan yang lain yang diperlukan untuk menggerakkan
hardware mekanik.

41
Hardware elektronik terhubung dengan komputer lewat parallel port, dan

akan mengolah sinyal dari software Mach3 untuk diteruskan pada hardware mekanik.
Pada hardware mekanik,terpasang motor-motor sumbu dan motor spindle yang akan
mengubah sinyal-sinyalperintah menjadi gerakan. Dari gerakan-gerakan yang dapat
diperintah ini nantinya akan dapat diterapkan proses pengerjaan pada benda kerja.
Mesin bor otomatis ini memiliki tiga sumbu gerak yaitu sumbu x, sumbu y dan
sumbu z. Setiap sumbu digerakkan oleh sebuah motor step (stepper motor) yang
tersambung dengan poros ulir bulat (ball screw) sebagai pengubah gerak putar motor
menjadi gerakkan lurus. Jarak gang ulir dari poros ulir bulat adalah 2,5mm. Sumbu
gerak posisi adalah sumbu x dan sumbu y (sumbu koordinat), sedangkan sumbu z
digunakan sebagai tempat untuk meletakkan motor spindle dan juga sumbu gerak
untuk kedalaman pengeboran. Meja mesin bor otomatis dilengkapi dengan mur
tanam untuk memudahkan pencekaman benda kerja dan tombol pengaman
(Emergency Stop) apabila terjadi ketidaksesuaian proses pengerjaan.
4.2. Cara Pengoperasian Mesin

Berikut ini adalah langkah-langkah pengoperasian mesin bor otomatis:
1. Menghubungkan koneksi sambungan dari terminal listrik dan koneksi parallel
port antara komputer dengan panel kontrol.
2. Menghidupkan komputer dan membuka software Mach3 (pilih Mach3 Mill).
Apabila pada kolom status terdapat tulisan Estop Button Pressed, tekan
tombol Reset.
3. Memilih Wizard dan Pick Wizard pada toolbar, kemudian mengaktifkan
proses Rectangular Bolt Pattern dengan menekan mouse bagian kiri sebanyak
dua kali.
4. Pada bagian ini, user dapat memasukkan semua parameter yang dibutuhkan
seperti menentukan titik referensi, jumlah dan jarak lubang pada sumbu x dan
y, satuan unit yang dipakai (mm/inchi), tipe proses pengeboran, kecepatan
pengeboran (feedrate) dan jarak bebas mata bor ketika melakukan proses
pengeboran.

42
Gambar 4.2 Rectangular Bolt Pattern

5. Mengakhiri dan menyimpan data parameter yang sudah dimasukkan dengan
menekan kotak Post Code. Pada saat mengakhiri langkah ini, maka program
akan otomatis terbuat dan ditampilkan pada halaman muka (Program Run
Alt-1).
6. Menghidupkan rangkaian pada panel kontrol dengan memutar Power Switch
pada posisi hidup (On).
7. Memasang dan menjepit benda kerja pada meja mesin dan mata bor pada
spindle.
8. Mengembalikan posisi semua sumbu pada referensi mesin dengan menekan
Ref All Home.
9. Mendekatkan mata bor dengan benda kerja (sumbu x dan y) sesuai dengan
titik referensi yang telah ditentukan sebelumnya (pada Rectangular Bolt
Pattern) dan menyentuhkan ujung mata bor pada permukaan benda kerja.
Langkah ini adalah menentukan titik referensi atau titik nol benda kerja.
10. Masukkan data titik referensi benda kerja dengan mengaktifkan kolom Offs
ets Alt5 yang ada dibawah kolom toolbar. Sebelum memasukkan titik
referensi benda kerja, tombol koordinat mesin harus dipastikan pada kondisi
tidak aktif dengan menekan tombol Machine Coord’s dan indicator lampu
merah tidak menyala.
11. Memasukkan nilai yang sama daris umbu x, y, z pada mesin koordinat
kekolom Current Work Offset. Setelah nilai offset dimasukkan, maka nilai

43
koordinat mesin akan berubah menjadi nol. Apabila tombol koordinat mesin
diaktifkan maka nilai yang sama tampil pada koordinat mesin dan koordinat
offset.
Gambar 4.3 Referensi Benda Kerja saat Mesin Koodinat Off
Gambar 4.4 Referensi Benda Kerja saat Mesin Koodinat On

12. Mengaktifkan tampilan muka Program Run Alt-1 dan mengembalikan semua
sumbu pada referensi mesin.
13. Memulai menjalankan program dengan menekan terlebih dahulu tombol
Rewind CTRL-W untuk memastikan program berjalan dari awal. Apabila
user ingin mengedit program terlebih dahulu, semua urutan program akan
ditampilkan tersendiri dengan menekan tombol Edit G-Code.
14. Menjalankan program dengan menekan tombol Cycle Start dan
menghentikan jalannya program dengan menekan tombol Stop (apabila
terjadi kesalahan).

44
Gambar 4.5 Menjalankan Program

Saat pengoperasian mesin, masih terdapat kendala yang berkaitan dengan
power supply. Ketika program dijalankan, saat perintah motor spindle dihidupkan
terkadang power supply mengalami gangguan sehingga terkondisi mati (switching
off). Hal tersebut disebabkan tegangan induksi akibat penggunaan motor ac sebagai
motor spindle. Kemungkinan lain adalah karena penggunaan power supply bukan
merupakan produk barumelainkan menggunakan power supply bekas komputer lama
yang sangat dimungkinkan performa yang sudah mulai menurun (drop). Dengan
menggunakan perangkat powersupply yang baru, diharapkan dapat mengatasi hal
tersebut mengingat bahwa gangguanyang ada tidak selalu terjadi.
4.3. Pengujian
4.3.1. Pengujian Pengeboran
Pengujian pengeboran dilakukan untuk mengetahui pergerakan setiap sumbu
ketika diperintah dalam suatu program kerja. Pengujian ini juga dapat memberikan
data secara visual yaitu kesesuaian dan kesamaan gerak dari setiap sumbu. Pengujian

45
ini dilakukan dengan proses pengeboran pada benda kerja (akrilik) dengan mata bor
berdiameter 2 mm.
Gambar 4.6. Pengujian Pengeboran pada Benda Kerja

Pengujian pengeboran yang dilakukan tersebut menunjukkan bahwa ada dua
prosespengeboran yang berbeda (kanan dan kiri). Pada pengujian sebelah kiri, proses
pengeboran memiliki jarak yang sama pada sumbu x dan jarak yang berubah-ubah
pada sumbu y. Sedangkan pada pengujian disebelah kanan, proses pengeboran
dilakukan dengan jarak yang sama pada sumbu x maupun sumbu y. Pengujian pada
benda kerja yang tebal juga dilakukan untuk memenuhi tuntutan awal yaitu dapat
melakukan proses pengeboran pada ketebalan benda kerja hingga 20mm. Pengujian
yang telah dilakukan membuktikan bahwa mesin bor otomatis mampu melakukan
proses pengeboran lebih dari 20mm. Pengujian dilakukan dengan menggunakan mata
bor yang memiliki diameter 2mm dan pergeseran hanya pada salah satu sumbu saja.
4.3.2. Pengujian Stepper Driver

Pada pengujian stepper driver ini, akan diukur besar arus keluaran pada
masing-masing driver pada keempat kabel keluarannya yang terhubung dengan
motor denganmenggunakan multitester. Dari pengujian arus yang dilakukan,
menunjukkan bahwa arusterbesar terjadi pada saat motor stepper tidak bergerak
(holding). Hal ini disebabkan motorharus ditahan untuk tetap berhenti sebelum ada
perintah bergerak. Data arus yang diukurmenunjukkan bahwa arus terbesar bernilai
1,9 Ampere. Besar arus yang dihasilkan stepperdriver sesuai dengan datasheet dari
Modul A4988 yang merupakan komponen utama daristepper driver yang hanya
memberikan arus keluaran maksimal sebesar 3 Ampere.

46
Tabel 4.1 Pengujian Arus Keluaran Stepper Driver
Arus ( A )
Driver Kabel
Holding Run
1 1,7 -0,098
2 1,9 -0,046
Sb. X
3 1,7 -0,039
4 1,9 0,035
1 1,4 0,002
2 1,4 0,002
Sb. Y
3 1,5 0,002
4 1,5 0,003
1 1,3 0,008
2 1,3 0,005
Sb. Z
3 1,3 0,008
4 1,3 0,005
4.4. Pembahasan Software

Mesin bor otomatis berbasis komputer ini dioperasikan dengan
menggunakanperangkat lunak Mach3. Mach3 dapat berkerja pada hampir semua
komputer Windows untuk mengkontrol pergerakan motor (stepper dan servo) dengan
G-Code. G-Codemerupakan bahasa program yang digunakan Mach3 untuk
memberikan sinyal-sinyalperintah sehingga motor dapat bergerak maju atau mundur
secara bergantian ataupunsecara bersamaan. Mach3 terhubung dengan mesin
menggunakan jalur parallel port.
Program G-Code ( terlampir pada lampiran 1 )
Dari program yang telah dituliskan, user dapat mengolah kembali program
apabila diperlukan. Hal ini berkaitan dengan penyesuaian program dengan mesin
atau meminimalkan penggunaan baris program. Mesin bor otomatis ini hanya
menggunakan satu alat potong (pada baris N002) sehingga perintah penggantian alat
M6 dapat dihilangkan. Demikian juga, motor spindle mesin hanya menggunakan
putaran tunggal M3 (pada baris N005) sehingga perintah berputar dapat dihilangkan.

47
Gambar 4.7 Hasil Pengujian Mesin

48
BAB VKESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
1. CNC dapat digunakan sebagai pencetak PCB dan pengeboran PCB
2. CNC dapat bekerja seperti yang di harapkan dengan out put sesuai dengan
yang di input
5.2. Saran
1. Menggunakan ‘CNC bit’ Titanium Oxide agar tidak mudah patah dan tumpul
2. Bantalan motor dari bahan yang anti getaran atau vibrasi sehingga objek yang
dicetakmenjadi semakin presisi dan tepat sesuai yang di inginkan.

49
DAFTAR PUSTAKA
Daryanto. 2008. Pengetahuan Teknik Elektronika. Bumi Aksara. Jakarta.
Kadir, Abdul. 2015. “Arduino” Jakarta; Penerbit Andi
Mike Tooley. 2003. Rangkaian Elektronik Prinsip dan Aplikasi. Edisi Kedua. Erlangga.
Jakarta.
Muhammad Syahwil. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroler

Arduino. Andi Offset. Yogyakarta.
Owen Bishop. 2004. Dasar-Dasar Elektronika. Erlangga. Jakarta.
Prasetyo Dwi Budi. 2016. Perancangan Miniatur Sistem Kendali Dan Monitoring Suhu
Tangki Bepengaduk Menggunakan PLC Dan LabView Dengan Metode Fuzzy Mamdani
[Tugas Akhir].Medan :Universitas Sumatera Utara.
Setiawan, Iwan 2006. “Progammable Logic Controller Dan Teknik Perancangan Sistem
Kontrol” Penerbit Andi, Yogyakarta.
Wardoyo, Siswo dan surya PramudyoAnggoro. 2015 “ Pengantar Mikrokontroler dan

Aplikasi pada Arduino” Yogyakarta; Teknosaim
Winarno dan Deni Arifianto. 2011. Bikin Robot Itu Gampang. Kawan Pustaka. Jakarta.
[Online].Datasheet DS1820D. Diakses Pada 15 Mei 2016.

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=DS1820D
[Online].Realisasi Kontrol PID dn proportional . Diakses Pada 15 Mei 2016. http://elektro-

kontrol.blogspot.co.id/2011/06/realisasi-kontrol-pid-proporsional.html
[Online].Temperature monitoring menggunakan onewire DS18B20. Diakses Pada 15 Mei

2016.
https://geeknesia.freshdesk.com/support/solutions/articles/6000107339-temperature-
monitoring-menggunakan-onewire-ds18b20-
[Online].Pengadukan dan Pencampuran. Diakses Pada 15 Mei 2016

http://tekimku.blogspot.co.id/2011/08/pengadukan-dan-pencampuran.html
Griffiths, David J. 1999. Introduction to Electrodynamics. Third Edition. Prentice Hall.

New Jersey.
Kurniawan, Deny. 2008. Regresi Linier. Forum Statistika [serial online].
http://ineddeni.wordpress.com. [ 5 Juli 2014].

49
Liang, Pengjuan., Chaoyin Chen, Shenglan Zhao, Feng Ge, Diqiu Liu, Binqiu Liu, Qimeng
Fan, BenyongHan, and Xianfeng Xiong. 2013. Application of Fourier Transform Infrared
Spectroscopy for the Oxidation and Peroxide Value Evaluation in Virgin Walnut Oil.
Journal of Spectroscopy. Volume 2013, Article ID 138728. : 1- 5.
Paranjpe, G.R. and P. V. Deshpande. 1935. Dielectric Properties of Some Vegetable Oils.
Physics Laboratory, Royal Institut of Science. Bombay. Purcell, Edwar M. 1985.
Electricity and Magnetizm. Second Edition. Mc Graw-Hill. Massachusetts.
Shakhashiri. 2008. Fats & Oil. General Chemistry. Chemical of the Week Article [serial
online]. http://scifun.chem.wisc.edu/chemweek/pdf/Fats&Oils. pdf. [30 Januari 2014].
Young, Hugh D. and Roger A. Freedman. 2008. University Physics with Modern Physics.
12th Edition. Pearson Addison-Wisley. San Fransisco. 56

Lampiran 1
(.../EAGLE71/external_ulp/pcb-gcode.ulp) G01 X39.4527 Y6.4315

(Copyright 2005 - 2012 by John Johnson) G00 Z8.0000
(See readme.txt for licensing terms.) G00 X28.9503 Y19.1315
(This file generated from the board:) G01 Z-0.1000 F254
(.../ekatron_17/abdullah_s1_ext/abdullah.brd) G01 X30.1727 Y20.3539 F508
(Current profile is .../external_ulp/profiles/mach.pp G01 X31.3950 Y19.1315
) G01 X31.3950 Y19.0761
(Settings from pcb-machine.h) G01 X28.9503 Y19.0761
( Tool Size) G01 X28.9503 Y19.1315
(0.2000 ) G00 Z8.0000
(Z Axis Settings) G00 X24.3214 Y31.8315
( High Up Down Drill) G01 Z-0.1000 F254
(12.0000 8.0000 -0.1000 -7.0000 ) G01 X25.5438 Y33.0539 F508
(spindle on time = 3.0000) G01 X26.7661 Y31.8315
(milling depth = -0.0508) G01 X26.7661 Y31.7761
(text depth = -0.1270) G01 X24.3214 Y31.7761
(tool change at 12.7000 15.2400 25.4000 ) G01 X24.3214 Y31.8315
(feed rate xy = F508 ) G00 Z8.0000
(feed rate z = F254 ) G00 X54.0241 Y29.5896
(Settings from pcb-defaults.h) G01 Z-0.1000 F254
(isolate min = 0.0254) G01 X54.0241 Y30.0011 F508
(isolate max = 0.5080) G01 X54.5831 Y30.5601
(isolate step = 0.1270) G01 X56.4689 Y30.5601
(Generated bottom outlines, bottom drill, ) G01 X56.4689 Y29.0306
(Unit of measure: mm) G01 X54.5831 Y29.0306
(Metric Mode) G01 X54.0241 Y29.5896
G21 G00 Z8.0000
(Absolute Coordinates) G00 X54.0241 Y32.3352
G90 G01 Z-0.1000 F254
G00 X0.0000 Y0.0000 G01 X54.0241 Y32.7467 F508
M03 G01 X54.5831 Y33.3057
G04 P3.000000 G01 X56.4689 Y33.3057
G00 Z8.0000 G01 X56.4689 Y31.7761
G00 X39.4527 Y6.4315 G01 X54.5831 Y31.7761
G01 Z-0.1000 F254 G01 X54.0241 Y32.3352
G01 X40.6750 Y7.6539 F508 G00 Z8.0000
G01 X41.8974 Y6.4315 G00 X59.9647 Y31.8315
G01 X41.8974 Y6.3761 G01 Z-0.1000 F254
G01 X39.4527 Y6.3761 G01 X61.1870 Y33.0539 F508

G01 X62.4094 Y31.8315 G01 X48.7339 Y2.4838
G01 X62.4094 Y31.7761 G01 X48.8335 Y2.5503
G01 X59.9647 Y31.7761 G01 X48.9182 Y2.6350
G01 X59.9647 Y31.8315 G01 X48.9847 Y2.7346
G00 Z8.0000 G01 X49.0306 Y2.8453
G00 X50.5283 Y29.0306 G01 X49.0539 Y2.9627
G01 Z-0.1000 F254 G01 X49.0539 Y8.5736
G01 X48.6426 Y29.0306 F508 G01 X49.0306 Y8.6910
G01 X48.0836 Y29.5896 G01 X48.9847 Y8.8017
G01 X48.0836 Y32.7467 G01 X48.9182 Y8.9013
G01 X48.6426 Y33.3057 G01 X48.8335 Y8.9860
G01 X50.5283 Y33.3057 G01 X48.7339 Y9.0525
G01 X50.5283 Y29.0306 G01 X48.6233 Y9.0983
G00 Z8.0000 G01 X48.5058 Y9.1217
G00 X45.3932 Y6.0200 G01 X45.6405 Y9.1217
G01 Z-0.1000 F254 G01 X45.6339 Y9.1204
G01 X45.3932 Y7.3467 F508 G01 X45.5230 Y9.0983
G01 X45.9522 Y7.9057 G01 X45.4156 Y9.0538
G01 X47.8379 Y7.9057 G01 X45.4124 Y9.0525
G01 X47.8379 Y5.4610 G01 X45.3128 Y8.9860
G01 X45.9522 Y5.4610 G01 X44.3976 Y8.0708
G01 X45.3932 Y6.0200 G01 X44.3129 Y7.9861
G00 Z8.0000 G01 X44.2464 Y7.8865
G00 X87.3014 Y0.3286 G01 X44.2019 Y7.7791
G01 Z-0.1000 F254 G01 X44.2006 Y7.7759
G01 X0.3286 Y0.3286 F508 G01 X44.1993 Y7.7692
G01 X0.3286 Y36.5014 G01 X44.1772 Y7.6584
G01 X87.3014 Y36.5014 G01 X44.1772 Y5.7083
G01 X87.3014 Y0.3286 G01 X44.2006 Y5.5908
G00 Z8.0000 G01 X44.2464 Y5.4801
G00 X47.8379 Y2.9627 G01 X44.3129 Y5.3806
G01 Z-0.1000 F254 G01 X44.3286 Y5.3649
G01 X47.8613 Y2.8453 F508 G01 X44.3976 Y5.2959
G01 X47.9071 Y2.7346 G01 X45.2972 Y4.3963
G01 X47.9737 Y2.6350 G01 X45.3128 Y4.3807
G01 X48.0584 Y2.5503 G01 X45.4124 Y4.3142
G01 X48.1579 Y2.4838 G01 X45.5230 Y4.2683
G01 X48.2686 Y2.4380 G01 X45.6405 Y4.2450
G01 X48.3861 Y2.4146 G01 X47.8379 Y4.2450
G01 X48.5058 Y2.4146 G01 X47.8379 Y2.9627
G01 X48.6233 Y2.4380 G00 Z8.0000

G00 X50.5161 Y2.4146 G01 X50.0371 Y8.8017
G01 Z-0.1000 F254 G01 X49.9913 Y8.6910
G01 X52.4662 Y2.4146 F508 G01 X49.9679 Y8.5736
G01 X52.5837 Y2.4380 G01 X49.9679 Y8.4538
G01 X52.6943 Y2.4838 G01 X49.9913 Y8.3363
G01 X52.7939 Y2.5503 G01 X50.0371 Y8.2257
G01 X52.8786 Y2.6350 G01 X50.1037 Y8.1261
G01 X52.9451 Y2.7346 G01 X50.1884 Y8.0414
G01 X52.9909 Y2.8453 G01 X50.2879 Y7.9749
G01 X53.0143 Y2.9627 G01 X50.3986 Y7.9291
G01 X53.0143 Y3.0825 G01 X50.5161 Y7.9057
G01 X52.9909 Y3.1999 G01 X50.8831 Y7.9057
G01 X52.9451 Y3.3106 G01 X50.8831 Y3.6306
G01 X52.8786 Y3.4102 G01 X50.5161 Y3.6306
G01 X52.7939 Y3.4949 G01 X50.3986 Y3.6072
G01 X52.6943 Y3.5614 G01 X50.2879 Y3.5614
G01 X52.5837 Y3.6072 G01 X50.1884 Y3.4949
G01 X52.4662 Y3.6306 G01 X50.1037 Y3.4102
G01 X52.0991 Y3.6306 G01 X50.0371 Y3.3106
G01 X52.0991 Y7.9057 G01 X49.9913 Y3.1999
G01 X52.4662 Y7.9057 G01 X49.9679 Y3.0825
G01 X52.5837 Y7.9291 G01 X49.9679 Y2.9627
G01 X52.6943 Y7.9749 G01 X49.9913 Y2.8453
G01 X52.7939 Y8.0414 G01 X50.0371 Y2.7346
G01 X52.8786 Y8.1261 G01 X50.1037 Y2.6350
G01 X52.9451 Y8.2257 G01 X50.1884 Y2.5503
G01 X52.9909 Y8.3363 G01 X50.2879 Y2.4838
G01 X53.0143 Y8.4538 G01 X50.3986 Y2.4380
G01 X53.0143 Y8.5736 G01 X50.5161 Y2.4146
G01 X52.9909 Y8.6910 G00 Z8.0000
G01 X52.9451 Y8.8017 G00 X10.9082 Y15.2503
G01 X52.8786 Y8.9013 G01 Z-0.1000 F254
G01 X52.7939 Y8.9860 G01 X12.3510 Y16.6931 F508
G01 X52.6943 Y9.0525 G01 X13.7938 Y15.2503
G01 X52.5837 Y9.0983 G01 X13.8934 Y15.1838
G01 X52.4662 Y9.1217 G01 X14.0040 Y15.1380
G01 X50.5161 Y9.1217 G01 X14.1215 Y15.1146
G01 X50.3986 Y9.0983 G01 X14.2413 Y15.1146
G01 X50.2879 Y9.0525 G01 X14.3587 Y15.1380
G01 X50.1884 Y8.9860 G01 X14.4694 Y15.1838
G01 X50.1037 Y8.9013 G01 X14.5690 Y15.2503

G01 X14.6536 Y15.3350 G01 X10.0484 Y18.9958
G01 X14.7202 Y15.4346 G01 X11.4912 Y17.5530
G01 X14.7660 Y15.5453 G01 X10.0484 Y16.1102
G01 X14.7894 Y15.6627 G01 X9.9818 Y16.0106
G01 X14.7894 Y15.7825 G01 X9.9360 Y15.8999
G01 X14.7660 Y15.8999 G01 X9.9127 Y15.7825
G01 X14.7202 Y16.0106 G01 X9.9127 Y15.6627
G01 X14.6536 Y16.1102 G01 X9.9360 Y15.5453
G01 X13.2109 Y17.5530 G01 X9.9818 Y15.4346
G01 X14.6536 Y18.9958 G01 X10.0484 Y15.3350
G01 X14.7202 Y19.0953 G01 X10.1331 Y15.2503
G01 X14.7660 Y19.2060 G01 X10.2327 Y15.1838
G01 X14.7894 Y19.3234 G01 X10.3433 Y15.1380
G01 X14.7894 Y19.4432 G01 X10.4608 Y15.1146
G01 X14.7660 Y19.5607 G01 X10.5805 Y15.1146
G01 X14.7202 Y19.6713 G01 X10.6980 Y15.1380
G01 X14.6536 Y19.7709 G01 X10.8086 Y15.1838
G01 X14.5690 Y19.8556 G01 X10.9082 Y15.2503
G01 X14.4694 Y19.9221 G00 Z8.0000
G01 X14.3587 Y19.9680 G00 X33.9227 Y33.9736
G01 X14.2413 Y19.9913 G01 Z-0.1000 F254
G01 X14.1215 Y19.9913 G01 X33.8993 Y34.0910 F508
G01 X14.0040 Y19.9680 G01 X33.8535 Y34.2017
G01 X13.8934 Y19.9221 G01 X33.7869 Y34.3013
G01 X13.7938 Y19.8556 G01 X33.7022 Y34.3860
G01 X12.3510 Y18.4128 G01 X33.6027 Y34.4525
G01 X10.9082 Y19.8556 G01 X33.4920 Y34.4983
G01 X10.8086 Y19.9221 G01 X33.3745 Y34.5217
G01 X10.6980 Y19.9680 G01 X33.2548 Y34.5217
G01 X10.5805 Y19.9913 G01 X33.1373 Y34.4983
G01 X10.4608 Y19.9913 G01 X33.0267 Y34.4525
G01 X10.3433 Y19.9680 G01 X32.9271 Y34.3860
G01 X10.2327 Y19.9221 G01 X32.8424 Y34.3013
G01 X10.1331 Y19.8556 G01 X32.7759 Y34.2017
G01 X10.0484 Y19.7709 G01 X32.7300 Y34.0910
G01 X9.9818 Y19.6713 G01 X32.7067 Y33.9736
G01 X9.9360 Y19.5607 G01 X32.7067 Y29.0306
G01 X9.9127 Y19.4432 G01 X29.5941 Y29.0306
G01 X9.9127 Y19.3234 G01 X29.4766 Y29.0072
G01 X9.9360 Y19.2060 G01 X29.3659 Y28.9614
G01 X9.9818 Y19.0953 G01 X29.2664 Y28.8949

G01 X29.1817 Y28.8102 G01 X48.2134 Y27.8380
G01 X29.1151 Y28.7106 G01 X48.3242 Y27.8159
G01 X29.0693 Y28.5999 G01 X48.3309 Y27.8146
G01 X29.0459 Y28.4825 G01 X51.1962 Y27.8146
G01 X29.0459 Y28.3627 G01 X51.3137 Y27.8380
G01 X29.0693 Y28.2453 G01 X51.4243 Y27.8838
G01 X29.1151 Y28.1346 G01 X51.5239 Y27.9503
G01 X29.1817 Y28.0350 G01 X51.6086 Y28.0350
G01 X29.2664 Y27.9503 G01 X51.6751 Y28.1346
G01 X29.3659 Y27.8838 G01 X51.7209 Y28.2453
G01 X29.4766 Y27.8380 G01 X51.7443 Y28.3627
G01 X29.5941 Y27.8146 G01 X51.7443 Y33.9736
G01 X33.3745 Y27.8146 G01 X51.7209 Y34.0910
G01 X33.4920 Y27.8380 G01 X51.6751 Y34.2017
G01 X33.6027 Y27.8838 G01 X51.6086 Y34.3013
G01 X33.7022 Y27.9503 G01 X51.5239 Y34.3860
G01 X33.7869 Y28.0350 G01 X51.4243 Y34.4525
G01 X33.8535 Y28.1346 G01 X51.3137 Y34.4983
G01 X33.8993 Y28.2453 G01 X51.1962 Y34.5217
G01 X33.9227 Y28.3627 G01 X48.3309 Y34.5217
G01 X33.9227 Y28.4825 G01 X48.2134 Y34.4983
G01 X33.9227 Y33.9736 G01 X48.1028 Y34.4525
G00 Z8.0000 G01 X48.0032 Y34.3860
G00 X47.0880 Y33.4708 G01 X47.9875 Y34.3703
G01 Z-0.1000 F254 G01 X47.0880 Y33.4708
G01 X47.0880 Y33.4708 F508 G00 Z8.0000
G01 X47.0189 Y33.4017 G00 X62.4094 Y28.3627
G01 X47.0033 Y33.3861 G01 Z-0.1000 F254
G01 X46.9368 Y33.2865 G01 X62.4328 Y28.2453 F508
G01 X46.8909 Y33.1759 G01 X62.4786 Y28.1346
G01 X46.8676 Y33.0584 G01 X62.5451 Y28.0350
G01 X46.8676 Y29.2779 G01 X62.6298 Y27.9503
G01 X46.8896 Y29.1671 G01 X62.7294 Y27.8838
G01 X46.8909 Y29.1604 G01 X62.8401 Y27.8380
G01 X46.8923 Y29.1572 G01 X62.9575 Y27.8146
G01 X46.9368 Y29.0498 G01 X63.0773 Y27.8146
G01 X47.0020 Y28.9522 G01 X63.1947 Y27.8380
G01 X47.0880 Y28.8655 G01 X63.3054 Y27.8838
G01 X48.0032 Y27.9503 G01 X63.4050 Y27.9503
G01 X48.1028 Y27.8838 G01 X63.4897 Y28.0350
G01 X48.1060 Y27.8825 G01 X63.5562 Y28.1346

G01 X63.6020 Y28.2453 G00 X57.6849 Y33.8538
G01 X63.6254 Y28.3627 G01 Z-0.1000 F254
G01 X63.6254 Y32.1432 G01 X57.6849 Y33.9736 F508
G01 X63.6020 Y32.2607 G01 X57.6615 Y34.0910
G01 X63.5562 Y32.3713 G01 X57.6157 Y34.2017
G01 X63.4897 Y32.4709 G01 X57.5491 Y34.3013
G01 X61.6593 Y34.3013 G01 X57.4644 Y34.3860
G01 X61.5746 Y34.3860 G01 X57.3648 Y34.4525
G01 X61.4750 Y34.4525 G01 X57.2542 Y34.4983
G01 X61.3644 Y34.4983 G01 X57.1367 Y34.5217
G01 X61.2469 Y34.5217 G01 X54.2714 Y34.5217
G01 X61.1272 Y34.5217 G01 X54.2648 Y34.5204
G01 X61.0097 Y34.4983 G01 X54.1540 Y34.4983
G01 X60.8990 Y34.4525 G01 X54.0465 Y34.4538
G01 X60.7995 Y34.3860 G01 X54.0433 Y34.4525
G01 X58.9691 Y32.5556 G01 X53.9437 Y34.3860
G01 X58.8844 Y32.4709 G01 X53.0286 Y33.4708
G01 X58.8179 Y32.3713 G01 X52.9439 Y33.3861
G01 X58.7720 Y32.2607 G01 X52.8773 Y33.2865
G01 X58.7707 Y32.2540 G01 X52.8328 Y33.1791
G01 X58.7487 Y32.1432 G01 X52.8315 Y33.1759
G01 X58.7487 Y28.3627 G01 X52.8302 Y33.1692
G01 X58.7720 Y28.2453 G01 X52.8081 Y33.0584
G01 X58.8179 Y28.1346 G01 X52.8081 Y32.0234
G01 X58.8844 Y28.0350 G01 X52.8315 Y31.9060
G01 X58.9691 Y27.9503 G01 X52.8773 Y31.7953
G01 X59.0687 Y27.8838 G01 X52.9439 Y31.6958
G01 X59.1793 Y27.8380 G01 X53.4715 Y31.1681
G01 X59.2968 Y27.8146 G01 X53.0286 Y30.7252
G01 X59.4166 Y27.8146 G01 X52.9439 Y30.6405
G01 X59.5340 Y27.8380 G01 X52.8773 Y30.5410
G01 X59.6447 Y27.8838 G01 X52.8328 Y30.4335
G01 X59.7442 Y27.9503 G01 X52.8315 Y30.4303
G01 X59.8289 Y28.0350 G01 X52.8302 Y30.4237
G01 X59.8955 Y28.1346 G01 X52.8081 Y30.3128
G01 X59.9413 Y28.2453 G01 X52.8081 Y29.2779
G01 X59.9647 Y28.3627 G01 X52.8315 Y29.1604
G01 X59.9647 Y30.5601 G01 X52.8773 Y29.0498
G01 X62.4094 Y30.5601 G01 X52.9439 Y28.9502
G01 X62.4094 Y28.3627 G01 X52.9595 Y28.9346
G00 Z8.0000 G01 X53.0285 Y28.8655

G01 X53.9281 Y27.9660 G01 X41.9226 Y34.3860
G01 X53.9437 Y27.9503 G01 X41.8230 Y34.4525
G01 X54.0433 Y27.8838 G01 X41.7124 Y34.4983
G01 X54.1540 Y27.8380 G01 X41.5949 Y34.5217
G01 X54.2714 Y27.8146 G01 X41.4751 Y34.5217
G01 X57.1367 Y27.8146 G01 X41.3577 Y34.4983
G01 X57.2542 Y27.8380 G01 X41.2470 Y34.4525
G01 X57.3648 Y27.8838 G01 X41.1475 Y34.3860
G01 X57.4644 Y27.9503 G01 X41.0628 Y34.3013
G01 X57.5491 Y28.0350 G01 X40.9962 Y34.2017
G01 X57.6157 Y28.1346 G01 X40.9504 Y34.0910
G01 X57.6615 Y28.2453 G01 X40.9270 Y33.9736
G01 X57.6849 Y28.3627 G01 X40.9270 Y29.2779
G01 X57.6849 Y31.2280 G01 X40.9491 Y29.1671
G01 X57.6849 Y33.8538 G01 X40.9504 Y29.1604
G00 Z8.0000 G01 X40.9517 Y29.1572
G00 X45.8038 Y33.9736 G01 X40.9962 Y29.0498
G01 Z-0.1000 F254 G01 X41.0614 Y28.9522
G01 X45.7804 Y34.0910 F508 G01 X41.1475 Y28.8655
G01 X45.7346 Y34.2017 G01 X42.0626 Y27.9503
G01 X45.6680 Y34.3013 G01 X42.1622 Y27.8838
G01 X45.5833 Y34.3860 G01 X42.1654 Y27.8825
G01 X45.4838 Y34.4525 G01 X42.2729 Y27.8380
G01 X45.3731 Y34.4983 G01 X42.3837 Y27.8159
G01 X45.2556 Y34.5217 G01 X42.3903 Y27.8146
G01 X45.1359 Y34.5217 G01 X44.3405 Y27.8146
G01 X45.0184 Y34.4983 G01 X44.4579 Y27.8380
G01 X44.9078 Y34.4525 G01 X44.5686 Y27.8838
G01 X44.8082 Y34.3860 G01 X44.6682 Y27.9503
G01 X44.7235 Y34.3013 G01 X44.7528 Y28.0350
G01 X44.6570 Y34.2017 G01 X45.6680 Y28.9502
G01 X44.6111 Y34.0910 G01 X45.7346 Y29.0498
G01 X44.5878 Y33.9736 G01 X45.7804 Y29.1604
G01 X44.5878 Y29.5896 G01 X45.8038 Y29.2779
G01 X44.0287 Y29.0306 G01 X45.8038 Y29.3977
G01 X42.7021 Y29.0306 G01 X45.8038 Y33.9736
G01 X42.1430 Y29.5896 G00 Z8.0000
G01 X42.1430 Y33.9736 G00 X39.8632 Y33.9736
G01 X42.1197 Y34.0910 G01 Z-0.1000 F254
G01 X42.0738 Y34.2017 G01 X39.8398 Y34.0910 F508
G01 X42.0073 Y34.3013 G01 X39.7940 Y34.2017

G01 X39.7275 Y34.3013 G00 X26.7661 Y28.3627
G01 X39.6428 Y34.3860 G01 Z-0.1000 F254
G01 X39.5432 Y34.4525 G01 X26.7895 Y28.2453 F508
G01 X39.4326 Y34.4983 G01 X26.8353 Y28.1346
G01 X39.3151 Y34.5217 G01 X26.9019 Y28.0350
G01 X39.1953 Y34.5217 G01 X26.9865 Y27.9503
G01 X39.0779 Y34.4983 G01 X27.0861 Y27.8838
G01 X38.9672 Y34.4525 G01 X27.1968 Y27.8380
G01 X38.8676 Y34.3860 G01 X27.3142 Y27.8146
G01 X38.7829 Y34.3013 G01 X27.4340 Y27.8146
G01 X38.7164 Y34.2017 G01 X27.5515 Y27.8380
G01 X38.6706 Y34.0910 G01 X27.6621 Y27.8838
G01 X38.6472 Y33.9736 G01 X27.7617 Y27.9503
G01 X38.6472 Y29.0306 G01 X27.8464 Y28.0350
G01 X35.5346 Y29.0306 G01 X27.9129 Y28.1346
G01 X35.4171 Y29.0072 G01 X27.9588 Y28.2453
G01 X35.3065 Y28.9614 G01 X27.9821 Y28.3627
G01 X35.2069 Y28.8949 G01 X27.9821 Y32.1432
G01 X35.1222 Y28.8102 G01 X27.9588 Y32.2607
G01 X35.0557 Y28.7106 G01 X27.9129 Y32.3713
G01 X35.0099 Y28.5999 G01 X27.8464 Y32.4709
G01 X34.9865 Y28.4825 G01 X26.0160 Y34.3013
G01 X34.9865 Y28.3627 G01 X25.9313 Y34.3860
G01 X35.0099 Y28.2453 G01 X25.8317 Y34.4525
G01 X35.0557 Y28.1346 G01 X25.7211 Y34.4983
G01 X35.1222 Y28.0350 G01 X25.6036 Y34.5217
G01 X35.2069 Y27.9503 G01 X25.4839 Y34.5217
G01 X35.3065 Y27.8838 G01 X25.3664 Y34.4983
G01 X35.4171 Y27.8380 G01 X25.2558 Y34.4525
G01 X35.5346 Y27.8146 G01 X25.1562 Y34.3860
G01 X39.3151 Y27.8146 G01 X23.3258 Y32.5556
G01 X39.4326 Y27.8380 G01 X23.2411 Y32.4709
G01 X39.5432 Y27.8838 G01 X23.1746 Y32.3713
G01 X39.6428 Y27.9503 G01 X23.1288 Y32.2607
G01 X39.7275 Y28.0350 G01 X23.1274 Y32.2540
G01 X39.7940 Y28.1346 G01 X23.1054 Y32.1432
G01 X39.8398 Y28.2453 G01 X23.1054 Y28.3627
G01 X39.8632 Y28.3627 G01 X23.1288 Y28.2453
G01 X39.8632 Y28.4825 G01 X23.1746 Y28.1346
G01 X39.8632 Y33.9736 G01 X23.2411 Y28.0350
G00 Z8.0000 G01 X23.3258 Y27.9503

G01 X23.4254 Y27.8838 G01 X17.5955 Y27.8380
G01 X23.5360 Y27.8380 G01 X17.7130 Y27.8146
G01 X23.6535 Y27.8146 G01 X17.8327 Y27.8146
G01 X23.7733 Y27.8146 G01 X17.9502 Y27.8380
G01 X23.8907 Y27.8380 G01 X18.0608 Y27.8838
G01 X24.0014 Y27.8838 G01 X18.1604 Y27.9503
G01 X24.1010 Y27.9503 G01 X18.2451 Y28.0350
G01 X24.1857 Y28.0350 G01 X18.3116 Y28.1346
G01 X24.2522 Y28.1346 G01 X18.3575 Y28.2453
G01 X24.2980 Y28.2453 G01 X18.3808 Y28.3627
G01 X24.3214 Y28.3627 G01 X18.3808 Y30.5601
G01 X24.3214 Y30.5601 G01 X20.8256 Y30.5601
G01 X26.7661 Y30.5601 G01 X20.8256 Y28.3627
G01 X26.7661 Y28.3627 G01 X20.8489 Y28.2453
G00 Z8.0000 G01 X20.8948 Y28.1346
G00 X20.8256 Y33.9736 G01 X20.9613 Y28.0350
G01 Z-0.1000 F254 G01 X21.0460 Y27.9503
G01 X20.8256 Y31.7761 F508 G01 X21.1456 Y27.8838
G01 X18.3808 Y31.7761 G01 X21.2562 Y27.8380
G01 X18.3808 Y33.9736 G01 X21.3737 Y27.8146
G01 X18.3575 Y34.0910 G01 X21.4935 Y27.8146
G01 X18.3116 Y34.2017 G01 X21.6109 Y27.8380
G01 X18.2451 Y34.3013 G01 X21.7216 Y27.8838
G01 X18.1604 Y34.3860 G01 X21.8211 Y27.9503
G01 X18.0608 Y34.4525 G01 X21.9058 Y28.0350
G01 X17.9502 Y34.4983 G01 X21.9724 Y28.1346
G01 X17.8327 Y34.5217 G01 X22.0182 Y28.2453
G01 X17.7130 Y34.5217 G01 X22.0416 Y28.3627
G01 X17.5955 Y34.4983 G01 X22.0416 Y33.9736
G01 X17.4848 Y34.4525 G01 X22.0182 Y34.0910
G01 X17.3853 Y34.3860 G01 X21.9724 Y34.2017
G01 X17.3006 Y34.3013 G01 X21.9058 Y34.3013
G01 X17.2340 Y34.2017 G01 X21.8211 Y34.3860
G01 X17.1882 Y34.0910 G01 X21.7216 Y34.4525
G01 X17.1648 Y33.9736 G01 X21.6109 Y34.4983
G01 X17.1648 Y28.3627 G01 X21.4935 Y34.5217
G01 X17.1882 Y28.2453 G01 X21.3737 Y34.5217
G01 X17.2340 Y28.1346 G01 X21.2562 Y34.4983
G01 X17.3006 Y28.0350 G01 X21.1456 Y34.4525
G01 X17.3853 Y27.9503 G01 X21.0460 Y34.3860
G01 X17.4848 Y27.8838 G01 X20.9613 Y34.3013

G01 X20.8948 Y34.2017 G01 X75.3279 Y16.3498
G01 X20.8489 Y34.0910 G01 X75.3944 Y16.2502
G01 X20.8256 Y33.9736 G01 X75.4100 Y16.2346
G00 Z8.0000 G01 X75.4791 Y16.1655
G00 X75.3944 Y20.6861 G01 X76.3786 Y15.2660
G01 Z-0.1000 F254 G01 X76.3943 Y15.2503
G01 X75.3279 Y20.5865 F508 G01 X76.4939 Y15.1838
G01 X75.2820 Y20.4759 G01 X76.6045 Y15.1380
G01 X75.2587 Y20.3584 G01 X76.7220 Y15.1146
G01 X75.2587 Y20.2386 G01 X78.6721 Y15.1146
G01 X75.2820 Y20.1212 G01 X78.7896 Y15.1380
G01 X75.3279 Y20.0105 G01 X78.9002 Y15.1838
G01 X75.3944 Y19.9109 G01 X78.9998 Y15.2503
G01 X75.4791 Y19.8262 G01 X79.9997 Y16.2502
G01 X75.5787 Y19.7597 G01 X80.0662 Y16.3498
G01 X75.6893 Y19.7139 G01 X80.1120 Y16.4604
G01 X75.8068 Y19.6905 G01 X80.1354 Y16.5779
G01 X75.9266 Y19.6905 G01 X80.1354 Y16.6977
G01 X76.0440 Y19.7139 G01 X80.1120 Y16.8151
G01 X76.1547 Y19.7597 G01 X80.0662 Y16.9258
G01 X76.2542 Y19.8262 G01 X79.9997 Y17.0254
G01 X77.0337 Y20.6057 G01 X79.9150 Y17.1100
G01 X78.3604 Y20.6057 G01 X79.8154 Y17.1766
G01 X78.9194 Y20.0467 G01 X79.7047 Y17.2224
G01 X78.9194 Y19.6352 G01 X79.5873 Y17.2458
G01 X78.3604 Y19.0761 G01 X79.4675 Y17.2458
G01 X76.7220 Y19.0761 G01 X79.3501 Y17.2224
G01 X76.7153 Y19.0748 G01 X79.2394 Y17.1766
G01 X76.6045 Y19.0528 G01 X79.1398 Y17.1100
G01 X76.4971 Y19.0083 G01 X78.3604 Y16.3306
G01 X76.4939 Y19.0069 G01 X77.0337 Y16.3306
G01 X76.3943 Y18.9404 G01 X76.4747 Y16.8896
G01 X75.4791 Y18.0252 G01 X76.4747 Y17.3011
G01 X75.3944 Y17.9405 G01 X77.0337 Y17.8601
G01 X75.3279 Y17.8410 G01 X78.6721 Y17.8601
G01 X75.2834 Y17.7335 G01 X78.7829 Y17.8822
G01 X75.2820 Y17.7303 G01 X78.7896 Y17.8835
G01 X75.2807 Y17.7236 G01 X78.7928 Y17.8848
G01 X75.2587 Y17.6128 G01 X78.9002 Y17.9293
G01 X75.2587 Y16.5779 G01 X78.9978 Y17.9946
G01 X75.2820 Y16.4604 G01 X79.0845 Y18.0806

G01 X79.9997 Y18.9958 G01 X72.0445 Y21.7525
G01 X80.0662 Y19.0953 G01 X71.9338 Y21.7983
G01 X80.0675 Y19.0985 G01 X71.8164 Y21.8217
G01 X80.1120 Y19.2060 G01 X71.6966 Y21.8217
G01 X80.1341 Y19.3168 G01 X71.5791 Y21.7983
G01 X80.1354 Y19.3234 G01 X71.4685 Y21.7525
G01 X80.1354 Y20.3584 G01 X71.3689 Y21.6860
G01 X80.1120 Y20.4759 G01 X71.2842 Y21.6013
G01 X80.0662 Y20.5865 G01 X71.2177 Y21.5017
G01 X79.9997 Y20.6861 G01 X71.1719 Y21.3910
G01 X79.9150 Y20.7708 G01 X71.1485 Y21.2736
G01 X78.9998 Y21.6860 G01 X71.1485 Y16.3306
G01 X78.9002 Y21.7525 G01 X69.8662 Y16.3306
G01 X78.7896 Y21.7983 G01 X69.7488 Y16.3072
G01 X78.6721 Y21.8217 G01 X69.6381 Y16.2614
G01 X76.7220 Y21.8217 G01 X69.5385 Y16.1949
G01 X76.6045 Y21.7983 G01 X69.4539 Y16.1102
G01 X76.4939 Y21.7525 G01 X69.3873 Y16.0106
G01 X76.3943 Y21.6860 G01 X69.3415 Y15.8999
G01 X76.3786 Y21.6703 G01 X69.3181 Y15.7825
G01 X75.3944 Y20.6861 G01 X69.3181 Y15.6627
G00 Z8.0000 G01 X69.3415 Y15.5453
G00 X73.1993 Y18.9111 G01 X69.3873 Y15.4346
G01 Z-0.1000 F254 G01 X69.4539 Y15.3350
G01 X73.2989 Y18.8445 F508 G01 X69.5385 Y15.2503
G01 X73.4095 Y18.7987 G01 X69.6381 Y15.1838
G01 X73.5270 Y18.7753 G01 X69.7488 Y15.1380
G01 X73.6467 Y18.7753 G01 X69.8662 Y15.1146
G01 X73.7642 Y18.7987 G01 X73.6467 Y15.1146
G01 X73.8748 Y18.8445 G01 X73.7642 Y15.1380
G01 X73.9744 Y18.9111 G01 X73.8748 Y15.1838
G01 X74.0591 Y18.9958 G01 X73.9744 Y15.2503
G01 X74.1257 Y19.0953 G01 X74.0591 Y15.3350
G01 X74.1715 Y19.2060 G01 X74.1257 Y15.4346
G01 X74.1949 Y19.3234 G01 X74.1715 Y15.5453
G01 X74.1949 Y19.4432 G01 X74.1949 Y15.6627
G01 X74.1715 Y19.5607 G01 X74.1949 Y15.7825
G01 X74.1257 Y19.6713 G01 X74.1715 Y15.8999
G01 X74.0591 Y19.7709 G01 X74.1257 Y16.0106
G01 X72.2288 Y21.6013 G01 X74.0591 Y16.1102
G01 X72.1441 Y21.6860 G01 X73.9744 Y16.1949

G01 X73.8748 Y16.2614 G01 X57.4604 Y21.0363
G01 X73.7642 Y16.3072 G01 X57.5062 Y20.9257
G01 X73.6467 Y16.3306 G01 X57.5728 Y20.8261
G01 X72.3645 Y16.3306 G01 X57.6575 Y20.7414
G01 X72.3645 Y19.7459 G01 X57.7570 Y20.6749
G01 X73.1993 Y18.9111 G01 X57.8677 Y20.6291
G00 Z8.0000 G01 X57.9851 Y20.6057
G00 X61.0978 Y15.6627 G01 X61.0978 Y20.6057
G01 Z-0.1000 F254 G01 X61.0978 Y19.0761
G01 X61.1211 Y15.5453 F508 G01 X59.8155 Y19.0761
G01 X61.1670 Y15.4346 G01 X59.6980 Y19.0528
G01 X61.2335 Y15.3350 G01 X59.5874 Y19.0069
G01 X61.3182 Y15.2503 G01 X59.4878 Y18.9404
G01 X61.4178 Y15.1838 G01 X59.4031 Y18.8557
G01 X61.5284 Y15.1380 G01 X59.3366 Y18.7561
G01 X61.6459 Y15.1146 G01 X59.2908 Y18.6455
G01 X61.7656 Y15.1146 G01 X59.2674 Y18.5280
G01 X61.8831 Y15.1380 G01 X59.2674 Y18.4083
G01 X61.9938 Y15.1838 G01 X59.2908 Y18.2908
G01 X62.0933 Y15.2503 G01 X59.3366 Y18.1801
G01 X62.1780 Y15.3350 G01 X59.4031 Y18.0806
G01 X62.2446 Y15.4346 G01 X59.4878 Y17.9959
G01 X62.2904 Y15.5453 G01 X59.5874 Y17.9293
G01 X62.3138 Y15.6627 G01 X59.6980 Y17.8835
G01 X62.3138 Y21.2736 G01 X59.8155 Y17.8601
G01 X62.2904 Y21.3910 G01 X61.0978 Y17.8601
G01 X62.2446 Y21.5017 G01 X61.0978 Y15.6627
G01 X62.1780 Y21.6013 G00 Z8.0000
G01 X62.0933 Y21.6860 G00 X53.8750 Y15.1146
G01 X61.9938 Y21.7525 G01 Z-0.1000 F254
G01 X61.8831 Y21.7983 G01 X55.8251 Y15.1146 F508
G01 X61.7656 Y21.8217 G01 X55.9426 Y15.1380
G01 X57.9851 Y21.8217 G01 X56.0532 Y15.1838
G01 X57.8677 Y21.7983 G01 X56.1528 Y15.2503
G01 X57.7570 Y21.7525 G01 X56.2375 Y15.3350
G01 X57.6575 Y21.6860 G01 X56.3040 Y15.4346
G01 X57.5728 Y21.6013 G01 X56.3498 Y15.5453
G01 X57.5062 Y21.5017 G01 X56.3732 Y15.6627
G01 X57.4604 Y21.3910 G01 X56.3732 Y15.7825
G01 X57.4370 Y21.2736 G01 X56.3498 Y15.8999
G01 X57.4370 Y21.1538 G01 X56.3040 Y16.0106

G01 X56.2375 Y16.1102 G01 X53.8750 Y16.3306
G01 X56.1528 Y16.1949 G01 X53.7575 Y16.3072
G01 X56.0532 Y16.2614 G01 X53.6469 Y16.2614
G01 X55.9426 Y16.3072 G01 X53.5473 Y16.1949
G01 X55.8251 Y16.3306 G01 X53.4626 Y16.1102
G01 X55.4580 Y16.3306 G01 X53.3960 Y16.0106
G01 X55.4580 Y20.6057 G01 X53.3502 Y15.8999
G01 X55.8251 Y20.6057 G01 X53.3269 Y15.7825
G01 X55.9426 Y20.6291 G01 X53.3269 Y15.6627
G01 X56.0532 Y20.6749 G01 X53.3502 Y15.5453
G01 X56.1528 Y20.7414 G01 X53.3960 Y15.4346
G01 X56.2375 Y20.8261 G01 X53.4626 Y15.3350
G01 X56.3040 Y20.9257 G01 X53.5473 Y15.2503
G01 X56.3498 Y21.0363 G01 X53.6469 Y15.1838
G01 X56.3732 Y21.1538 G01 X53.7575 Y15.1380
G01 X56.3732 Y21.2736 G01 X53.8750 Y15.1146
G01 X56.3498 Y21.3910 G00 Z8.0000
G01 X56.3040 Y21.5017 G00 X47.6719 Y20.6861
G01 X56.2375 Y21.6013 G01 Z-0.1000 F254
G01 X56.1528 Y21.6860 G01 X47.6053 Y20.5865 F508
G01 X56.0532 Y21.7525 G01 X47.5595 Y20.4759
G01 X55.9426 Y21.7983 G01 X47.5361 Y20.3584
G01 X55.8251 Y21.8217 G01 X47.5361 Y20.2386
G01 X53.8750 Y21.8217 G01 X47.5595 Y20.1212
G01 X53.7575 Y21.7983 G01 X47.6053 Y20.0105
G01 X53.6469 Y21.7525 G01 X47.6719 Y19.9109
G01 X53.5473 Y21.6860 G01 X47.7565 Y19.8262
G01 X53.4626 Y21.6013 G01 X47.8561 Y19.7597
G01 X53.3960 Y21.5017 G01 X47.9668 Y19.7139
G01 X53.3502 Y21.3910 G01 X48.0842 Y19.6905
G01 X53.3269 Y21.2736 G01 X48.2040 Y19.6905
G01 X53.3269 Y21.1538 G01 X48.3215 Y19.7139
G01 X53.3502 Y21.0363 G01 X48.4321 Y19.7597
G01 X53.3960 Y20.9257 G01 X48.5317 Y19.8262
G01 X53.4626 Y20.8261 G01 X49.3111 Y20.6057
G01 X53.5473 Y20.7414 G01 X50.6378 Y20.6057
G01 X53.6469 Y20.6749 G01 X51.1968 Y20.0467
G01 X53.7575 Y20.6291 G01 X51.1968 Y19.6352
G01 X53.8750 Y20.6057 G01 X50.6378 Y19.0761
G01 X54.2420 Y20.6057 G01 X48.9994 Y19.0761
G01 X54.2420 Y16.3306 G01 X48.9928 Y19.0748

G01 X48.8820 Y19.0528 G01 X51.4173 Y17.1100
G01 X48.7745 Y19.0083 G01 X50.6378 Y16.3306
G01 X48.7713 Y19.0069 G01 X49.3111 Y16.3306
G01 X48.6717 Y18.9404 G01 X48.7521 Y16.8896
G01 X47.7565 Y18.0252 G01 X48.7521 Y17.3011
G01 X47.6719 Y17.9405 G01 X49.3111 Y17.8601
G01 X47.6053 Y17.8410 G01 X50.9496 Y17.8601
G01 X47.5608 Y17.7335 G01 X51.0604 Y17.8822
G01 X47.5595 Y17.7303 G01 X51.0670 Y17.8835
G01 X47.5582 Y17.7236 G01 X51.0702 Y17.8848
G01 X47.5361 Y17.6128 G01 X51.1777 Y17.9293
G01 X47.5361 Y16.5779 G01 X51.2753 Y17.9946
G01 X47.5595 Y16.4604 G01 X51.3619 Y18.0806
G01 X47.6053 Y16.3498 G01 X52.2771 Y18.9958
G01 X47.6719 Y16.2502 G01 X52.3436 Y19.0953
G01 X47.6875 Y16.2346 G01 X52.3450 Y19.0985
G01 X47.7565 Y16.1655 G01 X52.3895 Y19.2060
G01 X48.6561 Y15.2660 G01 X52.4115 Y19.3168
G01 X48.6717 Y15.2503 G01 X52.4128 Y19.3234
G01 X48.7713 Y15.1838 G01 X52.4128 Y20.3584
G01 X48.8820 Y15.1380 G01 X52.3895 Y20.4759
G01 X48.9994 Y15.1146 G01 X52.3436 Y20.5865
G01 X50.9495 Y15.1146 G01 X52.2771 Y20.6861
G01 X51.0670 Y15.1380 G01 X52.1924 Y20.7708
G01 X51.1777 Y15.1838 G01 X51.2772 Y21.6860
G01 X51.2772 Y15.2503 G01 X51.1777 Y21.7525
G01 X52.2771 Y16.2502 G01 X51.0670 Y21.7983
G01 X52.3436 Y16.3498 G01 X50.9495 Y21.8217
G01 X52.3895 Y16.4604 G01 X48.9994 Y21.8217
G01 X52.4128 Y16.5779 G01 X48.8820 Y21.7983
G01 X52.4128 Y16.6977 G01 X48.7713 Y21.7525
G01 X52.3895 Y16.8151 G01 X48.6717 Y21.6860
G01 X52.3436 Y16.9258 G01 X48.6561 Y21.6703
G01 X52.2771 Y17.0254 G01 X47.6719 Y20.6861
G01 X52.1924 Y17.1100 G00 Z8.0000
G01 X52.0928 Y17.1766 G00 X43.9741 Y15.1146
G01 X51.9822 Y17.2224 G01 Z-0.1000 F254
G01 X51.8647 Y17.2458 G01 X45.9242 Y15.1146 F508
G01 X51.7450 Y17.2458 G01 X46.0416 Y15.1380
G01 X51.6275 Y17.2224 G01 X46.1523 Y15.1838
G01 X51.5169 Y17.1766 G01 X46.2519 Y15.2503

G01 X46.3366 Y15.3350 G01 X43.5617 Y20.8261
G01 X46.4031 Y15.4346 G01 X43.6464 Y20.7414
G01 X46.4489 Y15.5453 G01 X43.7459 Y20.6749
G01 X46.4723 Y15.6627 G01 X43.8566 Y20.6291
G01 X46.4723 Y15.7825 G01 X43.9741 Y20.6057
G01 X46.4489 Y15.8999 G01 X44.3411 Y20.6057
G01 X46.4031 Y16.0106 G01 X44.3411 Y16.3306
G01 X46.3366 Y16.1102 G01 X43.9741 Y16.3306
G01 X46.2519 Y16.1949 G01 X43.8566 Y16.3072
G01 X46.1523 Y16.2614 G01 X43.7459 Y16.2614
G01 X46.0416 Y16.3072 G01 X43.6464 Y16.1949
G01 X45.9242 Y16.3306 G01 X43.5617 Y16.1102
G01 X45.5571 Y16.3306 G01 X43.4951 Y16.0106
G01 X45.5571 Y20.6057 G01 X43.4493 Y15.8999
G01 X45.9242 Y20.6057 G01 X43.4259 Y15.7825
G01 X46.0416 Y20.6291 G01 X43.4259 Y15.6627
G01 X46.1523 Y20.6749 G01 X43.4493 Y15.5453
G01 X46.2519 Y20.7414 G01 X43.4951 Y15.4346
G01 X46.3366 Y20.8261 G01 X43.5617 Y15.3350
G01 X46.4031 Y20.9257 G01 X43.6464 Y15.2503
G01 X46.4489 Y21.0363 G01 X43.7459 Y15.1838
G01 X46.4723 Y21.1538 G01 X43.8566 Y15.1380
G01 X46.4723 Y21.2736 G01 X43.9741 Y15.1146
G01 X46.4489 Y21.3910 G00 Z8.0000
G01 X46.4031 Y21.5017 G00 X42.5119 Y15.6627
G01 X46.3366 Y21.6013 G01 Z-0.1000 F254
G01 X46.2519 Y21.6860 G01 X42.5119 Y21.2736 F508
G01 X46.1523 Y21.7525 G01 X42.4886 Y21.3910
G01 X46.0416 Y21.7983 G01 X42.4427 Y21.5017
G01 X45.9242 Y21.8217 G01 X42.3762 Y21.6013
G01 X43.9741 Y21.8217 G01 X42.2915 Y21.6860
G01 X43.8566 Y21.7983 G01 X42.1919 Y21.7525
G01 X43.7459 Y21.7525 G01 X42.0813 Y21.7983
G01 X43.6464 Y21.6860 G01 X41.9638 Y21.8217
G01 X43.5617 Y21.6013 G01 X41.8441 Y21.8217
G01 X43.4951 Y21.5017 G01 X41.7266 Y21.7983
G01 X43.4493 Y21.3910 G01 X41.6159 Y21.7525
G01 X43.4259 Y21.2736 G01 X41.5164 Y21.6860
G01 X43.4259 Y21.1538 G01 X41.4317 Y21.6013
G01 X43.4493 Y21.0363 G01 X41.3651 Y21.5017
G01 X43.4951 Y20.9257 G01 X41.3193 Y21.3910

G01 X41.2959 Y21.2736 G01 X41.5164 Y15.2503
G01 X41.2959 Y19.0208 G01 X41.6159 Y15.1838
G01 X38.6308 Y21.6860 G01 X41.7266 Y15.1380
G01 X38.5312 Y21.7525 G01 X41.8441 Y15.1146
G01 X38.4206 Y21.7983 G01 X41.9638 Y15.1146
G01 X38.3031 Y21.8217 G01 X42.0813 Y15.1380
G01 X38.1833 Y21.8217 G01 X42.1919 Y15.1838
G01 X38.0659 Y21.7983 G01 X42.2915 Y15.2503
G01 X37.9552 Y21.7525 G01 X42.3762 Y15.3350
G01 X37.8556 Y21.6860 G01 X42.4427 Y15.4346
G01 X37.7709 Y21.6013 G01 X42.4886 Y15.5453
G01 X37.7044 Y21.5017 G01 X42.5119 Y15.6627
G01 X37.6586 Y21.3910 G00 Z8.0000
G01 X37.6352 Y21.2736 G00 X34.0731 Y15.1146
G01 X37.6352 Y21.1538 G01 Z-0.1000 F254
G01 X37.6586 Y21.0363 G01 X36.0233 Y15.1146 F508
G01 X37.7044 Y20.9257 G01 X36.1407 Y15.1380
G01 X37.7709 Y20.8261 G01 X36.2514 Y15.1838
G01 X40.1289 Y18.4681 G01 X36.3510 Y15.2503
G01 X37.7709 Y16.1102 G01 X36.4357 Y15.3350
G01 X37.7044 Y16.0106 G01 X36.5022 Y15.4346
G01 X37.6586 Y15.8999 G01 X36.5480 Y15.5453
G01 X37.6352 Y15.7825 G01 X36.5714 Y15.6627
G01 X37.6352 Y15.6627 G01 X36.5714 Y15.7825
G01 X37.6586 Y15.5453 G01 X36.5480 Y15.8999
G01 X37.7044 Y15.4346 G01 X36.5022 Y16.0106
G01 X37.7709 Y15.3350 G01 X36.4357 Y16.1102
G01 X37.8556 Y15.2503 G01 X36.3510 Y16.1949
G01 X37.9552 Y15.1838 G01 X36.2514 Y16.2614
G01 X38.0659 Y15.1380 G01 X36.1407 Y16.3072
G01 X38.1833 Y15.1146 G01 X36.0233 Y16.3306
G01 X38.3031 Y15.1146 G01 X35.6562 Y16.3306
G01 X38.4206 Y15.1380 G01 X35.6562 Y20.6057
G01 X38.5312 Y15.1838 G01 X36.0233 Y20.6057
G01 X38.6308 Y15.2503 G01 X36.1407 Y20.6291
G01 X40.9888 Y17.6083 G01 X36.2514 Y20.6749
G01 X41.2959 Y17.3011 G01 X36.3510 Y20.7414
G01 X41.2959 Y15.6627 G01 X36.4357 Y20.8261
G01 X41.3193 Y15.5453 G01 X36.5022 Y20.9257
G01 X41.3651 Y15.4346 G01 X36.5480 Y21.0363
G01 X41.4317 Y15.3350 G01 X36.5714 Y21.1538

G01 X36.5714 Y21.2736 G01 X34.0731 Y15.1146
G01 X36.5480 Y21.3910 G00 Z8.0000
G01 X36.5022 Y21.5017 G00 X31.3950 Y15.6627
G01 X36.4357 Y21.6013 G01 Z-0.1000 F254
G01 X36.3510 Y21.6860 G01 X31.4184 Y15.5453 F508
G01 X36.2514 Y21.7525 G01 X31.4642 Y15.4346
G01 X36.1407 Y21.7983 G01 X31.5308 Y15.3350
G01 X36.0233 Y21.8217 G01 X31.6154 Y15.2503
G01 X34.0731 Y21.8217 G01 X31.7150 Y15.1838
G01 X33.9557 Y21.7983 G01 X31.8257 Y15.1380
G01 X33.8450 Y21.7525 G01 X31.9431 Y15.1146
G01 X33.7454 Y21.6860 G01 X32.0629 Y15.1146
G01 X33.6608 Y21.6013 G01 X32.1804 Y15.1380
G01 X33.5942 Y21.5017 G01 X32.2910 Y15.1838
G01 X33.5484 Y21.3910 G01 X32.3906 Y15.2503
G01 X33.5250 Y21.2736 G01 X32.4753 Y15.3350
G01 X33.5250 Y21.1538 G01 X32.5418 Y15.4346
G01 X33.5484 Y21.0363 G01 X32.5877 Y15.5453
G01 X33.5942 Y20.9257 G01 X32.6110 Y15.6627
G01 X33.6608 Y20.8261 G01 X32.6110 Y19.4432
G01 X33.7454 Y20.7414 G01 X32.5877 Y19.5607
G01 X33.8450 Y20.6749 G01 X32.5418 Y19.6713
G01 X33.9557 Y20.6291 G01 X32.4753 Y19.7709
G01 X34.0731 Y20.6057 G01 X30.6449 Y21.6013
G01 X34.4402 Y20.6057 G01 X30.5602 Y21.6860
G01 X34.4402 Y16.3306 G01 X30.4607 Y21.7525
G01 X34.0731 Y16.3306 G01 X30.3500 Y21.7983
G01 X33.9557 Y16.3072 G01 X30.2325 Y21.8217
G01 X33.8450 Y16.2614 G01 X30.1128 Y21.8217
G01 X33.7454 Y16.1949 G01 X29.9953 Y21.7983
G01 X33.6608 Y16.1102 G01 X29.8847 Y21.7525
G01 X33.5942 Y16.0106 G01 X29.7851 Y21.6860
G01 X33.5484 Y15.8999 G01 X27.9547 Y19.8556
G01 X33.5250 Y15.7825 G01 X27.8700 Y19.7709
G01 X33.5250 Y15.6627 G01 X27.8035 Y19.6713
G01 X33.5484 Y15.5453 G01 X27.7577 Y19.5607
G01 X33.5942 Y15.4346 G01 X27.7563 Y19.5540
G01 X33.6608 Y15.3350 G01 X27.7343 Y19.4432
G01 X33.7454 Y15.2503 G01 X27.7343 Y15.6627
G01 X33.8450 Y15.1838 G01 X27.7577 Y15.5453
G01 X33.9557 Y15.1380 G01 X27.8035 Y15.4346

G01 X27.8700 Y15.3350 G01 X17.7528 Y18.7561
G01 X27.9547 Y15.2503 G01 X17.7069 Y18.6455
G01 X28.0543 Y15.1838 G01 X17.6836 Y18.5280
G01 X28.1649 Y15.1380 G01 X17.6836 Y18.4083
G01 X28.2824 Y15.1146 G01 X17.7069 Y18.2908
G01 X28.4022 Y15.1146 G01 X17.7528 Y18.1801
G01 X28.5196 Y15.1380 G01 X17.8193 Y18.0806
G01 X28.6303 Y15.1838 G01 X17.9040 Y17.9959
G01 X28.7299 Y15.2503 G01 X18.0036 Y17.9293
G01 X28.8146 Y15.3350 G01 X18.1142 Y17.8835
G01 X28.8811 Y15.4346 G01 X18.2317 Y17.8601
G01 X28.9269 Y15.5453 G01 X19.5139 Y17.8601
G01 X28.9503 Y15.6627 G01 X19.5139 Y16.3306
G01 X28.9503 Y17.8601 G01 X16.4013 Y16.3306
G01 X31.3950 Y17.8601 G01 X16.2839 Y16.3072
G01 X31.3950 Y15.6627 G01 X16.1732 Y16.2614
G00 Z8.0000 G01 X16.0736 Y16.1949
G00 X16.4013 Y21.8217 G01 X15.9889 Y16.1102
G01 Z-0.1000 F254 G01 X15.9224 Y16.0106
G01 X16.2839 Y21.7983 F508 G01 X15.8766 Y15.8999
G01 X16.1732 Y21.7525 G01 X15.8532 Y15.7825
G01 X16.0736 Y21.6860 G01 X15.8532 Y15.6627
G01 X15.9889 Y21.6013 G01 X15.8766 Y15.5453
G01 X15.9224 Y21.5017 G01 X15.9224 Y15.4346
G01 X15.8766 Y21.3910 G01 X15.9889 Y15.3350
G01 X15.8532 Y21.2736 G01 X16.0736 Y15.2503
G01 X15.8532 Y21.1538 G01 X16.1732 Y15.1838
G01 X15.8766 Y21.0363 G01 X16.2839 Y15.1380
G01 X15.9224 Y20.9257 G01 X16.4013 Y15.1146
G01 X15.9889 Y20.8261 G01 X20.1818 Y15.1146
G01 X16.0736 Y20.7414 G01 X20.2993 Y15.1380
G01 X16.1732 Y20.6749 G01 X20.4099 Y15.1838
G01 X16.2839 Y20.6291 G01 X20.5095 Y15.2503
G01 X16.4013 Y20.6057 G01 X20.5942 Y15.3350
G01 X19.5139 Y20.6057 G01 X20.6607 Y15.4346
G01 X19.5139 Y19.0761 G01 X20.7066 Y15.5453
G01 X18.2317 Y19.0761 G01 X20.7299 Y15.6627
G01 X18.1142 Y19.0528 G01 X20.7299 Y21.2736
G01 X18.0036 Y19.0069 G01 X20.7066 Y21.3910
G01 X17.9040 Y18.9404 G01 X20.6607 Y21.5017
G01 X17.8193 Y18.8557 G01 X20.5942 Y21.6013

G01 X20.5095 Y21.6860 G01 X6.7177 Y18.7753
G01 X20.4099 Y21.7525 G01 X6.7177 Y16.8896
G01 X20.2993 Y21.7983 G01 X5.9382 Y16.1102
G01 X20.1818 Y21.8217 G01 X5.8717 Y16.0106
G01 X20.0620 Y21.8217 G01 X5.8258 Y15.8999
G01 X16.4013 Y21.8217 G01 X5.8025 Y15.7825
G00 Z8.0000 G01 X5.8025 Y15.6627
G00 X7.9337 Y20.3584 G01 X5.8258 Y15.5453
G01 Z-0.1000 F254 G01 X5.8717 Y15.4346
G01 X7.9103 Y20.4759 F508 G01 X5.9382 Y15.3350
G01 X7.8645 Y20.5865 G01 X6.0229 Y15.2503
G01 X7.7979 Y20.6861 G01 X6.1225 Y15.1838
G01 X7.7132 Y20.7708 G01 X6.2331 Y15.1380
G01 X7.6136 Y20.8373 G01 X6.3506 Y15.1146
G01 X7.5030 Y20.8831 G01 X6.4704 Y15.1146
G01 X7.3855 Y20.9065 G01 X6.5878 Y15.1380
G01 X7.2658 Y20.9065 G01 X6.6985 Y15.1838
G01 X7.1483 Y20.8831 G01 X6.7980 Y15.2503
G01 X7.0377 Y20.8373 G01 X7.7979 Y16.2502
G01 X6.9381 Y20.7708 G01 X7.8645 Y16.3498
G01 X6.8534 Y20.6861 G01 X7.9103 Y16.4604
G01 X6.7869 Y20.5865 G01 X7.9337 Y16.5779
G01 X6.7410 Y20.4759 G01 X7.9337 Y18.7753
G01 X6.7177 Y20.3584 G01 X8.3007 Y18.7753
G01 X6.7177 Y19.9913 G01 X8.4182 Y18.7987
G01 X6.3506 Y19.9913 G01 X8.5288 Y18.8445
G01 X6.2331 Y19.9680 G01 X8.6284 Y18.9111
G01 X6.1225 Y19.9221 G01 X8.7131 Y18.9958
G01 X6.0229 Y19.8556 G01 X8.7796 Y19.0953
G01 X5.9382 Y19.7709 G01 X8.8255 Y19.2060
G01 X5.8717 Y19.6713 G01 X8.8488 Y19.3234
G01 X5.8258 Y19.5607 G01 X8.8488 Y19.4432
G01 X5.8025 Y19.4432 G01 X8.8255 Y19.5607
G01 X5.8025 Y19.3234 G01 X8.7796 Y19.6713
G01 X5.8258 Y19.2060 G01 X8.7131 Y19.7709
G01 X5.8717 Y19.0953 G01 X8.6284 Y19.8556
G01 X5.9382 Y18.9958 G01 X8.5288 Y19.9221
G01 X6.0229 Y18.9111 G01 X8.4182 Y19.9680
G01 X6.1225 Y18.8445 G01 X8.3007 Y19.9913
G01 X6.2331 Y18.7987 G01 X7.9337 Y19.9913
G01 X6.3506 Y18.7753 G01 X7.9337 Y20.3584

G00 Z8.0000 G01 X60.5668 Y7.9057
G00 X63.6794 Y2.9627 G01 X63.6794 Y7.9057
G01 Z-0.1000 F254 G01 X63.6794 Y6.3761
G01 X63.7028 Y2.8453 F508 G01 X62.3972 Y6.3761
G01 X63.7486 Y2.7346 G01 X62.2797 Y6.3528
G01 X63.8151 Y2.6350 G01 X62.1690 Y6.3069
G01 X63.8998 Y2.5503 G01 X62.0695 Y6.2404
G01 X63.9994 Y2.4838 G01 X61.9848 Y6.1557
G01 X64.1101 Y2.4380 G01 X61.9182 Y6.0561
G01 X64.2275 Y2.4146 G01 X61.8724 Y5.9455
G01 X64.3473 Y2.4146 G01 X61.8490 Y5.8280
G01 X64.4647 Y2.4380 G01 X61.8490 Y5.7083
G01 X64.5754 Y2.4838 G01 X61.8724 Y5.5908
G01 X64.6750 Y2.5503 G01 X61.9182 Y5.4801
G01 X64.7597 Y2.6350 G01 X61.9848 Y5.3806
G01 X64.8262 Y2.7346 G01 X62.0695 Y5.2959
G01 X64.8720 Y2.8453 G01 X62.1690 Y5.2293
G01 X64.8954 Y2.9627 G01 X62.2797 Y5.1835
G01 X64.8954 Y8.5736 G01 X62.3972 Y5.1601
G01 X64.8720 Y8.6910 G01 X63.6794 Y5.1601
G01 X64.8262 Y8.8017 G01 X63.6794 Y2.9627
G01 X64.7597 Y8.9013 G00 Z8.0000
G01 X64.6750 Y8.9860 G00 X57.7389 Y2.9627
G01 X64.5754 Y9.0525 G01 Z-0.1000 F254
G01 X64.4647 Y9.0983 G01 X57.7622 Y2.8453 F508
G01 X64.3473 Y9.1217 G01 X57.8081 Y2.7346
G01 X60.5668 Y9.1217 G01 X57.8746 Y2.6350
G01 X60.4493 Y9.0983 G01 X57.9593 Y2.5503
G01 X60.3387 Y9.0525 G01 X58.0589 Y2.4838
G01 X60.2391 Y8.9860 G01 X58.1695 Y2.4380
G01 X60.1544 Y8.9013 G01 X58.2870 Y2.4146
G01 X60.0879 Y8.8017 G01 X58.4067 Y2.4146
G01 X60.0420 Y8.6910 G01 X58.5242 Y2.4380
G01 X60.0187 Y8.5736 G01 X58.6348 Y2.4838
G01 X60.0187 Y8.4538 G01 X58.7344 Y2.5503
G01 X60.0420 Y8.3363 G01 X58.8191 Y2.6350
G01 X60.0879 Y8.2257 G01 X58.8857 Y2.7346
G01 X60.1544 Y8.1261 G01 X58.9315 Y2.8453
G01 X60.2391 Y8.0414 G01 X58.9549 Y2.9627
G01 X60.3387 Y7.9749 G01 X58.9549 Y8.5736
G01 X60.4493 Y7.9291 G01 X58.9315 Y8.6910

G01 X58.8857 Y8.8017 G01 X55.2941 Y7.0459
G01 X58.8191 Y8.9013 G01 X56.1289 Y6.2111
G01 X58.7344 Y8.9860 G01 X56.2285 Y6.1445
G01 X58.6348 Y9.0525 G01 X56.3391 Y6.0987
G01 X58.5242 Y9.0983 G01 X56.4566 Y6.0753
G01 X58.4067 Y9.1217 G01 X56.5764 Y6.0753
G01 X58.2870 Y9.1217 G01 X56.6938 Y6.0987
G01 X58.1695 Y9.0983 G01 X56.8045 Y6.1445
G01 X58.0589 Y9.0525 G01 X56.9041 Y6.2111
G01 X57.9593 Y8.9860 G01 X56.9888 Y6.2957
G01 X56.5165 Y7.5432 G01 X57.7389 Y7.0459
G01 X55.1036 Y8.9560 G01 X57.7389 Y2.9627
G01 X55.0737 Y8.9860 G00 Z8.0000
G01 X54.9741 Y9.0525 G00 X41.8974 Y2.9627
G01 X54.8635 Y9.0983 G01 Z-0.1000 F254
G01 X54.7460 Y9.1217 G01 X41.9208 Y2.8453 F508
G01 X54.6262 Y9.1217 G01 X41.9666 Y2.7346
G01 X54.5154 Y9.0996 G01 X42.0331 Y2.6350
G01 X54.5088 Y9.0983 G01 X42.1178 Y2.5503
G01 X54.3981 Y9.0525 G01 X42.2174 Y2.4838
G01 X54.2985 Y8.9860 G01 X42.3280 Y2.4380
G01 X54.2139 Y8.9013 G01 X42.4455 Y2.4146
G01 X54.1473 Y8.8017 G01 X42.5653 Y2.4146
G01 X54.1015 Y8.6910 G01 X42.6827 Y2.4380
G01 X54.0781 Y8.5736 G01 X42.7934 Y2.4838
G01 X54.0781 Y2.9627 G01 X42.8930 Y2.5503
G01 X54.1015 Y2.8453 G01 X42.9777 Y2.6350
G01 X54.1473 Y2.7346 G01 X43.0442 Y2.7346
G01 X54.2139 Y2.6350 G01 X43.0900 Y2.8453
G01 X54.2985 Y2.5503 G01 X43.1134 Y2.9627
G01 X54.3981 Y2.4838 G01 X43.1134 Y6.7432
G01 X54.5088 Y2.4380 G01 X43.0900 Y6.8607
G01 X54.6262 Y2.4146 G01 X43.0442 Y6.9713
G01 X54.7460 Y2.4146 G01 X42.9777 Y7.0709
G01 X54.8635 Y2.4380 G01 X42.8930 Y7.1556
G01 X54.9741 Y2.4838 G01 X41.1473 Y8.9013
G01 X55.0737 Y2.5503 G01 X41.0626 Y8.9860
G01 X55.1584 Y2.6350 G01 X40.9630 Y9.0525
G01 X55.2249 Y2.7346 G01 X40.8524 Y9.0983
G01 X55.2708 Y2.8453 G01 X40.7349 Y9.1217
G01 X55.2941 Y2.9627 G01 X40.6151 Y9.1217

G01 X40.4977 Y9.0983 G01 X30.2367 Y8.9860
G01 X40.3870 Y9.0525 G01 X30.1520 Y8.9013
G01 X40.2875 Y8.9860 G01 X30.0855 Y8.8017
G01 X38.4571 Y7.1556 G01 X30.0397 Y8.6910
G01 X38.3724 Y7.0709 G01 X30.0163 Y8.5736
G01 X38.3059 Y6.9713 G01 X30.0163 Y4.1896
G01 X38.2600 Y6.8607 G01 X29.4573 Y3.6306
G01 X38.2587 Y6.8540 G01 X28.1306 Y3.6306
G01 X38.2367 Y6.7432 G01 X27.5716 Y4.1896
G01 X38.2367 Y2.9627 G01 X27.5716 Y8.5736
G01 X38.2600 Y2.8453 G01 X27.5482 Y8.6910
G01 X38.3059 Y2.7346 G01 X27.5024 Y8.8017
G01 X38.3724 Y2.6350 G01 X27.4358 Y8.9013
G01 X38.4571 Y2.5503 G01 X27.3511 Y8.9860
G01 X38.5567 Y2.4838 G01 X27.2516 Y9.0525
G01 X38.6673 Y2.4380 G01 X27.1409 Y9.0983
G01 X38.7848 Y2.4146 G01 X27.0235 Y9.1217
G01 X38.9045 Y2.4146 G01 X26.9037 Y9.1217
G01 X39.0220 Y2.4380 G01 X26.7862 Y9.0983
G01 X39.1327 Y2.4838 G01 X26.6756 Y9.0525
G01 X39.2322 Y2.5503 G01 X26.5760 Y8.9860
G01 X39.3169 Y2.6350 G01 X26.4913 Y8.9013
G01 X39.3835 Y2.7346 G01 X26.4248 Y8.8017
G01 X39.4293 Y2.8453 G01 X26.3789 Y8.6910
G01 X39.4527 Y2.9627 G01 X26.3556 Y8.5736
G01 X39.4527 Y5.1601 G01 X26.3556 Y3.8779
G01 X41.8974 Y5.1601 G01 X26.3776 Y3.7671
G01 X41.8974 Y2.9627 G01 X26.3789 Y3.7604
G00 Z8.0000 G01 X26.3803 Y3.7572
G00 X31.2323 Y8.5736 G01 X26.4248 Y3.6498
G01 Z-0.1000 F254 G01 X26.4900 Y3.5522
G01 X31.2089 Y8.6910 F508 G01 X26.5760 Y3.4655
G01 X31.1631 Y8.8017 G01 X27.4912 Y2.5503
G01 X31.0966 Y8.9013 G01 X27.5908 Y2.4838
G01 X31.0119 Y8.9860 G01 X27.5940 Y2.4825
G01 X30.9123 Y9.0525 G01 X27.7014 Y2.4380
G01 X30.8016 Y9.0983 G01 X27.8122 Y2.4159
G01 X30.6842 Y9.1217 G01 X27.8189 Y2.4146
G01 X30.5644 Y9.1217 G01 X29.7690 Y2.4146
G01 X30.4470 Y9.0983 G01 X29.8865 Y2.4380
G01 X30.3363 Y9.0525 G01 X29.9971 Y2.4838

G01 X30.0967 Y2.5503 G01 X20.4384 Y5.0303
G01 X30.1814 Y2.6350 G01 X20.4371 Y5.0236
G01 X31.0966 Y3.5502 G01 X20.4150 Y4.9128
G01 X31.1631 Y3.6498 G01 X20.4150 Y3.8779
G01 X31.2089 Y3.7604 G01 X20.4384 Y3.7604
G01 X31.2323 Y3.8779 G01 X20.4842 Y3.6498
G01 X31.2323 Y3.9977 G01 X20.5508 Y3.5502
G01 X31.2323 Y8.5736 G01 X20.5664 Y3.5346
G00 Z8.0000 G01 X20.6354 Y3.4655
G00 X20.5508 Y7.9861 G01 X21.5350 Y2.5660
G01 Z-0.1000 F254 G01 X21.5506 Y2.5503
G01 X20.4842 Y7.8865 F508 G01 X21.6502 Y2.4838
G01 X20.4384 Y7.7759 G01 X21.7609 Y2.4380
G01 X20.4150 Y7.6584 G01 X21.8783 Y2.4146
G01 X20.4150 Y7.5386 G01 X23.8285 Y2.4146
G01 X20.4384 Y7.4212 G01 X23.9459 Y2.4380
G01 X20.4842 Y7.3105 G01 X24.0566 Y2.4838
G01 X20.5508 Y7.2109 G01 X24.1561 Y2.5503
G01 X20.6354 Y7.1262 G01 X25.1560 Y3.5502
G01 X20.7350 Y7.0597 G01 X25.2226 Y3.6498
G01 X20.8457 Y7.0139 G01 X25.2684 Y3.7604
G01 X20.9631 Y6.9905 G01 X25.2918 Y3.8779
G01 X21.0829 Y6.9905 G01 X25.2918 Y3.9977
G01 X21.2004 Y7.0139 G01 X25.2684 Y4.1151
G01 X21.3110 Y7.0597 G01 X25.2226 Y4.2258
G01 X21.4106 Y7.1262 G01 X25.1560 Y4.3254
G01 X22.1900 Y7.9057 G01 X25.0713 Y4.4100
G01 X23.5167 Y7.9057 G01 X24.9717 Y4.4766
G01 X24.0758 Y7.3467 G01 X24.8611 Y4.5224
G01 X24.0758 Y6.9352 G01 X24.7436 Y4.5458
G01 X23.5167 Y6.3761 G01 X24.6239 Y4.5458
G01 X21.8783 Y6.3761 G01 X24.5064 Y4.5224
G01 X21.8717 Y6.3748 G01 X24.3958 Y4.4766
G01 X21.7609 Y6.3528 G01 X24.2962 Y4.4100
G01 X21.6534 Y6.3083 G01 X23.5167 Y3.6306
G01 X21.6502 Y6.3069 G01 X22.1900 Y3.6306
G01 X21.5506 Y6.2404 G01 X21.6310 Y4.1896
G01 X20.6355 Y5.3252 G01 X21.6310 Y4.6011
G01 X20.5508 Y5.2405 G01 X22.1900 Y5.1601
G01 X20.4842 Y5.1410 G01 X23.8285 Y5.1601
G01 X20.4397 Y5.0335 G01 X23.9393 Y5.1822

G01 X23.9459 Y5.1835 G01 X18.2044 Y8.8017
G01 X23.9491 Y5.1848 G01 X18.1586 Y8.6910
G01 X24.0566 Y5.2293 G01 X18.1352 Y8.5736
G01 X24.1542 Y5.2946 G01 X18.1352 Y4.1896
G01 X24.2408 Y5.3806 G01 X17.5762 Y3.6306
G01 X25.1560 Y6.2957 G01 X16.2495 Y3.6306
G01 X25.2226 Y6.3953 G01 X15.6905 Y4.1896
G01 X25.2239 Y6.3985 G01 X15.6905 Y8.5736
G01 X25.2684 Y6.5060 G01 X15.6671 Y8.6910
G01 X25.2904 Y6.6168 G01 X15.6213 Y8.8017
G01 X25.2918 Y6.6234 G01 X15.5547 Y8.9013
G01 X25.2918 Y7.6584 G01 X15.4701 Y8.9860
G01 X25.2684 Y7.7759 G01 X15.3705 Y9.0525
G01 X25.2226 Y7.8865 G01 X15.2598 Y9.0983
G01 X25.1560 Y7.9861 G01 X15.1424 Y9.1217
G01 X25.0713 Y8.0708 G01 X15.0226 Y9.1217
G01 X24.1561 Y8.9860 G01 X14.9051 Y9.0983
G01 X24.0566 Y9.0525 G01 X14.7945 Y9.0525
G01 X23.9459 Y9.0983 G01 X14.6949 Y8.9860
G01 X23.8285 Y9.1217 G01 X14.6102 Y8.9013
G01 X21.8783 Y9.1217 G01 X14.5437 Y8.8017
G01 X21.7609 Y9.0983 G01 X14.4978 Y8.6910
G01 X21.6502 Y9.0525 G01 X14.4745 Y8.5736
G01 X21.5506 Y8.9860 G01 X14.4745 Y3.8779
G01 X21.5350 Y8.9703 G01 X14.4965 Y3.7671
G01 X20.5508 Y7.9861 G01 X14.4978 Y3.7604
G00 Z8.0000 G01 X14.4992 Y3.7572
G00 X19.3512 Y8.5736 G01 X14.5437 Y3.6498
G01 Z-0.1000 F254 G01 X14.6089 Y3.5522
G01 X19.3278 Y8.6910 F508 G01 X14.6949 Y3.4655
G01 X19.2820 Y8.8017 G01 X15.6101 Y2.5503
G01 X19.2155 Y8.9013 G01 X15.7097 Y2.4838
G01 X19.1308 Y8.9860 G01 X15.7129 Y2.4825
G01 X19.0312 Y9.0525 G01 X15.8203 Y2.4380
G01 X18.9206 Y9.0983 G01 X15.9311 Y2.4159
G01 X18.8031 Y9.1217 G01 X15.9378 Y2.4146
G01 X18.6833 Y9.1217 G01 X17.8879 Y2.4146
G01 X18.5659 Y9.0983 G01 X18.0054 Y2.4380
G01 X18.4552 Y9.0525 G01 X18.1160 Y2.4838
G01 X18.3556 Y8.9860 G01 X18.2156 Y2.5503
G01 X18.2709 Y8.9013 G01 X18.3003 Y2.6350

G01 X19.2155 Y3.5502
G01 X19.2820 Y3.6498
G01 X19.3278 Y3.7604
G01 X19.3512 Y3.8779
G01 X19.3512 Y3.9977
G01 X19.3512 Y8.5736
G00 Z8.0000
G00 Z12.0000
M05
M02

RepRap GCode Cheat Sheet
Comm. Parameters Description Example
G0 Axis [X/Y/Z] Position Rapid Movement G0 X50

G1 Axis [X/Y/Z/E] Position Feed [F] Controlled Movement G1 F150 X10
G4 Time in ms [P] Dwell / Wait G4 P500
G20 none Set units to inch G20
G21 none Set units to mm G21
G28 <Axis [X/Y/Z]> Home G28 X Y
G90 none Absolute Positioning G90
G91 none Relative Positioning G91
G92 Axis [X/Y/Z/E] Value Set Position to value G92 X5 Y10
Comm. Parameters Description Example

M0 none Stops everything after buffer is empty M0
M17 none Enable all stepper motors M17
M18 none Disable all stepper motors (move freely) M18
M20 none List files at the root folder of the SD Card M20
M21 none Initialise (mount) SD Card M21
M22 none Release (unmount) SD Card M22
M23 Filename Select File for Printing M23 print.gco
M24 none Start / Resume SD Card Print (see M23) M24
M25 none Pause SD Card Print (see M24) M25
M26 Bytes[S] Set SD Position in bytes M26 S12345
M27 none Report SD Print status M27
M28 Filename Write programm to SD Card M28 print.gco
M29 Filename Stop writing programm to SD Card M29 print.gco
M40 none Eject part (if possible) M40
M41 none Loop Programm(Stop with reset button!) M41
M42 none Stop if out of material (if supported) M42
M43 none Like M42 but leave heated bed on (if supported) M43
M80 none Turn on ATX Power (if neccessary) M80
M81 none Turn off ATX Power (if neccessary) M81
M84 none Stop idle hold (DO NOT use while printing!) M84
M92 Steps_per_unit[X] Programm set S steps per unit (resets) M92 X123
M101 none Set extruder 1 to forward (outdated) M101
M102 none Set extruder 1 to reverse (outdated) M102
M103 none Turn all extruders off (outdated) M103
M104 Temperature[S] Set extruder temperature (not waiting) M104 S100
M105 none Get extruder Temperature M105
M106 <PWM Value[S 0-255]> Set Fan Speed to S and start M106 S123
M107 none Turn Fan off M107
M108 none Set extruder speed (outdated) M108
M109 Temperature[S] Set extruder Temperature (waits till reached) M109 S123
M110 Line Number[N] Set current line number (next line number = line no. +1) N123 M110
M111 Debug Level [S] Set Debug Level M111 S6
M112 none Emergency Stop (Stop immediately) M112
M113 <PWM [S]> Set Extruder PWM to S (or onboard potent. If not given) M113 S0.7
M114 none Get Current Position M114
M115 none Get Firmeware Version and Capabilities M115
M116 none Wait for ALL temperatures M116
M117 none Get Zero Position in steps M117
M119 none Get Endstop Status M119
M126 Time[P] Open extruder valve (if available) and wait for P ms M126 P500
M127 Time[P] Close extruder valve (if available) and wait for P ms M127 P500
M128 PWM[S] Set internal extruder pressure S255 eq max M128 S123
M129 Time[P] Turn off extruder pressure and wait for P ms M129 P500
M140 Degrees[S] Set heated bed temperature to S (not waiting) M140 S55
M141 Degrees[S] Set chamber temperature to S (not waiting) M141 S30
M142 Pressure[S] Set holding pressure to S bar M142 S1
M143 Degrees[S] Set maximum hot-end temperture M143 S275

M160 No.[S] Set number of materials extruder can handle M160 S4
M203 Offset[Z] Set Z offset (stays active even after power off) M203 Z-0.1
M226 none Pauses printing (like pause button) M226
M227 Steps[P/S] Enables Automatic Reverse and Prime M227 P1500 S1500
M228 none Disables Automatic Reverse and Prime M228
M229 Rotations[P/S] Enables Automatic Reverse and Prime M229 P1.0 S1.0
M230 [S] Enable / Disable wait for temp.(1 = Disable 0 = Enable) M230 S1
M240 none Start conveyor belt motor M240
M241 none Stop conveyor belt motor M241
M245 none Start cooler fan M245
M246 none Stop cooler fan M246
M300 Freq.[S] Duration[P] Beep with S Hz for P ms M300 S300 P1000
T No. Select extruder no. (starts with 0) T1

Web: http://www.chinacnczone.com/ Phone: 86-755-83692414 Mail: sales@chinacnczone.com
Address: Nankeng First Industry Park,Bantian,Longgang District,Shenzhen, China
User guide for CNC 3040 Series

CONTENT
Main features forthis mini CNC router machine CNC 3040Z-DQ V2 ............... - 2 -
How to use CNC 3040Z-DQV2 ............................................................................ - 4 -
1. Software ........................................................................................................ - 4 -
2. How to set the software: ........................................................................... - 10 -
3. Try to use your CNC .................................................................................. - 17 -
4. To know the engraving bits in common use ............................................ - 27 -
-1-

Main features for this mini CNC router machine CNC 3040Z-DQ V2
Ball Screw
4 Axis
230W DC spindle
Limited switch added
Auto checking function added
-2-

Notice:
1. This machine should be used with the PC parallel port and controlled by Mach 3 or other software.
The PC parallel port should work in condition of the EPP mode, the setup of the EPP mode should be
applied on the main board BIOS.
2. You’d better use the PC to control the machine, especially for this machine and do not install other
software if conditions permit. And please do not use the Laptop to control the machine, the battery of some
laptops will impact the pulse signal of the machine and the voltage of some parallel port is very low, it will
cause the lost of the signal.
Warn:
You should setup the software correctly; it will make the machine works well. If you do not do it well
and try to run the machine, it may damage the machine or cause the danger.
When you install or setup the machine, please do not turn on the control box, it may cause some
damages.
Please do not put the connectors on the control box, when it is poweron. You should regulate the
spindle as the low speed when you want to restart it. The interval of the open/close button time should be at
least 30s, when you restart the spindle or turn on the control box again, otherwise it will cause the damages
of the control box.
Our machine is 220V or 110V, when it is power on, please do not open the control box, do not touch
the wiring connectors and not touch the running cutters, please wear the glasses or mask to protect
yourself.
Main technical details forCNC 3040Z-DQ V2 are as below:
CNC 3040Z-DQ V2 technical detailes
X,Y,Z Working Area： 275×385×55mm

Max. Feeding height： ≤70mm
Outside dimension 610×480×400mm
Table size 530×320mm
Lathe structure 6061/6063 Aluminium alloy
Stepping motor two-phase 57/1.8A
Drive unit： 1204 Ball Screw
Sliding unit:： Chromeplate shaft
Maximum speed： 0-4000mm/min
Engraving speed： 300-2500mm/min
Repeat positioning
0.05mm
Accuracy：
Spindle motor： spindle motor with direct current(200w)
Spindle speed： 1000～8000RPM/MIN
Cutting tool-holder： ER11/3.175mm
Interface： Parallel port
Software Compatability： Mach3/Emc2,(Type3,Wentai, ArtCAM)
Command code： G code/.nc/.ncc/.tab/.txt
-3-

Machine weight： 28kg（including packaging）
Outside packing 62x58x48CM
How to use CNC 3040Z-DQ
1. Software
1. Open the Mach 3 file; double click the “Mach3xxxxx.Exe”to start.
2. Click the “Next”
-4-

3. Click the “Yes”
-5-

-6-

7. Click the “Ok”
8. Click the” Finish”
-7-

9. Click the“Ok”
-8-

10. Click the“Ok”
After installing the Mach 3, on the desktop, there will occur 3 icon as follows:
Notice: do not open them, please restart your PC at first (if you open the software not restart PC,it
need uninstall fully and reinstall it)
After restarting the PC, please double click the “MACH 3 MILL” icon, then you can enter the setup of
the software (you can delete the other two icons Mach3 and Mach3Turn)
Open the G code---all the axis should be“0”---then start to engrave, You can choose the “Feed hold” to
pause the working when it has something, if something emergency happens, you can use the “Reset” or
you can adjust the “Feed rate”.
-9-

2. How to set the software:
1. After restarting the PC, choose the MACH 3 MILL icon on the desktop to start the Mach 3.
2. Open the “Config-- selects Native Units” menu, and then choose the “MM’s”
- 10 -

3. See as below,open”Config--Ports and Pins” to enter the setup.
4. To check whether all the data is same as the follows in the big red circle and then choose OK to
continue.
- 11 -

5. Click “Motor Outputs” to setup the Pin of the stepper motor as follow
This part is very important; please check your setup is as same as the data above. Even a small
error will cause the machine working incorrectly. Do not forget to save the setup.
Remark:
(1). If you want to use the 4th axis (A axis), you can setup the A axis data as follows:
(2).”Dir Low Active” This choice is to set up the Direction of the motor, if you find the running
direction of the axis is inverse, you can choose the “Dir Low Active” to change the direction and
then save the setup. As below picture:
- 12 -

6. The clients who bought the Control box from us, need to setup the E-stop signal, still in “Ports and
Pins” menu to click “Input Signals” to find the “Estop”,then setup as follow, final apply and then
save.( Emergency setting )
- 13 -

7. Limited Switch setting in “Ports and Pins” menu to click “Input Signals” and set X, Y, Z as below:
8. Output signals setting in “Ports and Pins” menu to click “Output Signals”, set as below, and then save.
- 14 -

9. Spindle setup in “Ports and Pins” menu to click “Spindle Setup”, set as below, and then save.
10. The setup of the Stepper motor: Config-- Motor Tuning--- X Axis---setup the X axis as
follows---then“SAVEAXIS SETTINS”, then s etup the Y axis and Z axis,final click “OK”.X Axis, Y Axis, Z
Axis parameters should the same.
- 15 -

The setup is over, Please close the Mach software that all data setup can be available. And then open it
again to check whether all the data is correct otherwise can’t run your machine well.
- 16 -

3. Try to use your CNC
1. First let us to learn this machine, below take 3020 for example, The full kit has the machine(the
Frame), the electrical control box, X,Y,Z stepper motors, the spindle and the spare parts box(it contains the
4 pcs presser feet, 5 pcs test bits, 1 pair of spare carbon brush, 1 pcs fuse pipe,ancethe spanner of the
spindle, the 6 hexagonal spanner and the nuts and screws).
- 17 -

(1) Our machine is made of the aluminum alloy, if you drop it from the top on the floor or hard hit, it will
damage the machine. Please put this machine on the stable desk, the thin desk may cause more
resonance when it is running.
(2) In the electrical control box, there are the switching power supply, stepper driver board, the spindle
speed regulator, please put it in a ventilating condition and around it, there should not have the
electromagnetic interference within 10 meters.
(3) Please sort out the power cables and connecting cables, do not put it in a mess, maybe it will
obstruct the working of the machine. Please remain some excess of the cable for the gantry and the X axis.
(4) Please try to study yourself and test it, If you have some questions, you can ask us or discuss it on
the CNC Forum
2. The wiring and yourself-checking

(1) Wiring:
Put the cables into the corresponding port, on the connectors there print the X, Y, Z, the cable of the
spindle has no mark, but it is a two-wire plug. On the electrical control box, it prints the marks of the ports.
The LIMIT-IN is the spare port for the 4th axis or external limit switch or E-stop etc.
Now just connect the X, Y, Z stepper motor cables and the spindle cable, but the parallel cables do not
connect it at first.
Please make sure that all the connectors are tight to avoid the loose contact.
- 18 -

2. Yourself-checking
The aim of the checking is to make sure that the electrical control box and the machine are well wired
and all axes can be controlled.
At first, power off the spindle and the driver power, “o” is off, “l” is on, and regulates the spindle in this
safe position (see the photo below). The E-stop switch is off.
Then wrest the X axis screw by hand to feel it (at this time you can move it easily), and then connect
the power of electrical control box and open the driver switch, at the time, you can hear a small voice of the
moving of the X, Y, Z stepper motors. Now try to move the X axis screw to check whether you can move it
easily by hand, if it does not move, it means this axis have been controlled by the control box, after this,
please try to move the Y, Z axis screw(move the coupling is ok), if they cannot be moved, it means all axis
are self-locked and fine.
- 19 -

If anyone screw can be moved, please check the wiring of this axis to see whether it is well connected, if
the 3 axis all can be moved, please contact us. if 3 axis are ok please continue.
Then please power off the driver and make sure the spindle is in the safe position. Power on the
spindle and adjust clockwise slowly of the spindle speed regulator to the first dot, the spindle motor will
start to move, continue to adjust clockwise, spindle will run more and more quickly.
Remark: If you face the spindle, the clockwise direction is the right direction. If you find the direction is
anticlockwise, please power off the spindle and exchange the two connectors will be fine.
- 20 -

Notice:
(1).When the spindle is power-on, the voltage between the two connectors of the spindle is 90VDC,
when the spindle is running, please do not touch the cutters and wear the glasses and mask.
Please keep the children away from the machine.
(2) Before powering on the spindle, please make sure the spindle speed regulator is in the safe
position and then power on the spindle and speed up slowly. When power off the spindle, you can
turn off the spindle power supply switch directly and regulate the speed regulator to the safe
position. If the speed regulator is in the high-speed position, it will cause the brunt of the fuse and
over current, this will do damage to the speed regulating board in the control box.
3.Test by PC
(1)In the power off, use the parallel cable to connect the control box and the PC parallel port.
(2) Start the PC, open the “MACH 3 mill “and the drive power, and make sure the 3 axis are self-locked
automatically. Check the Mach 3 interface, the E-stop button is twinkling, if so, click it to stop it (if you click it,
and the E-stop button on the interface is still twining, please check the E-stop button on the control box is
pressed, if it is pressed, please move it clockwise to make it unpressed,if the driver is power off the E-stop
button is twinkling and can’t stop).
（3）After stopping twinkling E-stop on MACH 3 interface, you can type the direction key of the PC
keyboard, to check whether the X, Y, Z axis can move.
If it cannot move: A-check the X, Y, Z data on the Mach 3 is changed or not when typing the direction
key on the keyboard, if the data changes but the X, Y, Z axis do not move, please
follow the step as below:
B-check the setup of the pin.
C-check the connection of parallel cable
D-check the manual control button “JOG ON/OFF”whether is green. Refer the image
below
E-contact us
- 21 -

If all the axis can move, please check the direction of the axis coordinate is right (see below).
If you find the axis which move wrong direction please changes the setup as Page10 green letters?
- 22 -

PS: you can use the keyboard to control the direction of the axis, and also you can use the manual control
keyboard of Mach 3 by using the mouse to control the movement of the X, Y, Z axis.
Press the “TAB“key on the keyboard then it will pop-up the MACH manual control interface as the figure
below.
Now the test of the Mach 3 communication with the machine is over. If it still can not realized the manual
control, please do as follows:
(1)Uninstall the Mach3 and use other versions of the Mach 3 to test(because some parallel port is not
compatible with MACH software)
(2)Check the PC parallel port is fine or change another PC to test it.
(3)If the machine’ X, Y, Z axis can be self-locked, you should think about the compatibility of the PC
and the Software.
（4）You must restart the PC when finish installing of the MACH 3.
4. Engraving test
- 23 -

We use a Chinese character”雕” to test the machine.
First: Assembly the materials

(1)Find a soft material about 12CM*12CM, like PVC. WOOD, PMMA or other plastic material
(2)Fix the board on the working table as below, notice the screw and nuts should be tight but do not
make the T slotted board out of shape.
Second: Cutter trace unload running test without the cutter

(1)Copy the document you want to engrave to the desktop of your PC, and then open the Mach 3
Mill---start the G code and import the document you want to engrave, also you can use the Mach
menu---file---load G code to import it.
- 24 -

(2)Import the G code of”雕”, then it will display on the PC as below
(3)Power on the control box driver, move the spindle tool bit to the left-bottom of the material board by
manual control the three axis, the area in the red circle (the image below)is the safe area. The left
bottom red-green WCS arrowhead above is the original point, move the spindle bit (without cutter) to
this point.
(4)Put the Z axis a little higher to avoid to touching the clamping nuts. Clear all the axis to zero and click
the Green (ALT-R) button to start. At the same time, please pay attention to the windows of the
software, the moving dashed is the trace of the machine. If you find the trace is incorrect, please power
off the drive and check the unit of the Mach 3 weather is “MM” and axis WCS.
(5)This test engraving dimension is 7*7*CM, 1MM thickness, engrave it twice, each time the depth is
- 25 -

0.5MM, so it will work twice the same trace, when it idle running, please check whether it will touch the
clamping board, if so, please recheck the original point of the engraving, Otherwise it will damage the
cutter, the material even the machine.
Notice: when doing holed-out work, please put a no-use flat board below the material to avoid
the damage of the working station
3. Engraving test with the cutter bits
(1)Install the cutter bits: after the idle running test without the cutter bit is fine, we can put the cutter
bit on the spindle; the cutter bit is SHK---3.175mm---30 degree---0.3mm---flat bottom engraving bits.
The shank should be put into the collet more than 1 CM and fix it tightly by wrench.
（2）Tool setting: It is very import to fix the cutter bits point to the original point of the material. Where is
he original point it is according to your G code file setting, our example is in the position of the
left-bottom of the material board. You can power on the drive on the control box and move the cutter
bits to that point by hand axis as below.
- 26 -

The engraving steps:
(1) Power on the drive and move the X, Y, axis to the original point by hand put the Z axis down to the
material board, distance is about 1 CM with material board
(2)Power off the drive on the control box, and put a small piece of paper on the original point and
move the Z axis by hand, and put the Z axis down, when the bit point is closed to the paper, you can
feel the paper is touched by the bit point but the bit point is not touch the material, this tool setting
tolerance is about 0.05MM (if you need more precise, you can buy a professional tool presenter)
(3)After it, power the drive on the control box and all axes will be self-locked.
(4)Make sure the spindle speed regulator is in the safe position and power on the spindle and move
the speed regulator slowly, for the first time you can move it to highest speed(the biggest point around
the speed regulator)to check whether the full speed running of the spindle is fine.
(5)Make sure you wear the face mask (at least cover for the eye protection), then click the “Alt-R” to
engrave in MACH3.
Remark: During the machine is working, if something emergency happens please press the E-stop
button on the control box or Click the E-stop button in the Mach 3.
4. To know the engraving bits in common use
(1)ACRYLIC cutting process, we suggest use one spiral flute bits, its advantage is no smoke no smell,
high speed, high efficiency, on-stick powder, thin lay of cutting, smooth surface material board, if the
material is thin ACRYLIC like as 2-3mm thickness, two spiral flute bits or straight bits are suitable too
(2)Aluminum board cutting process, we suggest use one spiral flute bits for
- 27 -

aluminium,non-stick, high speed, and high efficiency. If low cutting required or hard aluminum
(non-stick bits aluminum), also can choose two spiral flute bits for metal
(3)Small precision 3D engraving in the non-metal material, we suggest use radiuses bottom engraving
bits
(4)Large 3D engraving in soft wood,MDF board,native wood,PVC,Acrylic we suggest use one or two
spiral flute ball bits
(5)Engraving metal,it need use one or two spiral flute bits for metal,flat bottom engraving bits for steel
(6)Engraving for MDF board,solid wood, composite board, plywood we suggest use straight flute bits or
two large flute spiral bits
(7)Engraving for metal mould it need use flute end mills
(8)Engraving for stone it need use diamond router bits
If you have some more questions for router bits please consult professional router bits supplier.
Contact Information
Web: http://www.chinacnczone.com/ Phone: 86-755-83692414
Mail: sales@chinacnczone.com
Address: Nankeng First Industry Park,Bantian,Longgang District,Shenzhen, China
- 28 -

Lampiran 4
Gambar Alat secara keseluruhan

Aplikasi G-Code Untuk Membuat PCB Pada CNC 3020 Berbasis PC: Universitas Sumatera Utara

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Aplikasi G-Code Untuk Membuat PCB Pada CNC 3020 Berbasis PC: Universitas Sumatera Utara

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

APLIKASI G-CODE UNTUK MEMBUAT PCB PADA CNC 3020

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diajukan Untuk Melengkapi Tugas dan Memenuhi Syarat Mencapai

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Judul : Aplikasi G-Code untuk membuat PCB pada CNC

Drs. Kurnia Brahmana, M.Si

Drs. Aditia Warman,M.Si

Dr. Perdinan Sinuhaji, MS

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA