SEYRA AMANDA PRAMESWARI

3AD4TE/24/1941170037

PERCOBAAN 5.
ELEKTRO-PNEUMATIK DASAR 2

TUJUAN PRAKTIKUM
I.
Setelah mengikuti praktikum ini, mahasiswa dapat mengerti
terhadap dasar sistem elektro-pneumatik, khususnya: proximity
sensor, timer (delay ON dan delay OFF) dan counter.

ALAT DAN BAHAN

II.
 Modul pneumatik
 Kompresor
 FluidSIM

LANGKAH KERJA
III.
1. Gambar rangkaian elektro-pneumatik di bawah ini menggunakan
program FluidSIM,

30 JOB SHEET
a. Sebutkan nama komponen A0 dan A1 yang terdapat pada system
tersebut? Magnetic proximity switch atau sensor magnetic

b. Bagaimana prinsip kerja komponen tersebut?

Jika pushbutton di tekan maka silinder akan mengalami extand

kemudian setelah extand maksimal silinder akan kembali otomatis
retract.
-Sensor A0 berfungsi untuk mendeteksi posisi minimum pada saat
silinder retract
-Sensor A1 berfungsi untuk mendeteksi posisi maximum pada saat
silinder extend
prinsip kerja dari proximity switch ,sensor ini bekerja berdasarkan
jarak obyek terhadap sensor. Ketika ada suatu obyek logam maupun
non logam mendekat pada sensor dengan jarak yang cukup dekat
maka sensor akan mendeteksi obyek dan menangkap sinyal sebagai
tanda bahwa ada obyek yang melewati sensor. Atau apabila ada
tegangan sumber maka osilator yang ada pada proximity akan
membangkitkan medan magnet dengan frekuensi tinggi. Jika sebuah
benda logam di dekatkan pada permukaan sensor maka medan
magnet akan berubah.

JOB SHEET 31
 SEYRA AMANDA PRAMESWARI
3AD4TE/24/1941170037

c. Sebutkan macam-macam proximity sensor dan

apa karakteristiknya?

 Sensor jarak fotolistrik (photoelectric proximity)

1. Refleksi dengan Reflektor, sumber (pemancar) dan penerima

yang membutuhkan reflektor sehingga objek akan terdeteksi, dan
disimpan secara bersamaan.

2. Direct Reflection, sumber (pemancar) dan penerima

menggunakan cahaya yang dipantulkan dari objek yang akan
dideteksi, dan juga ditempatkan secara bersamaan.

3. Thru Beam, sumber (pemancar) dan penerima mendeteksi

sebuah objek ketika ia mengganggu keduanya, dan ditempatkan
secara terpisah.

 Proximity Inductive.
Jenis sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya sebuah logam.
Sensor ini akan bekerja apabila terdapat suatu tegangan sumber, dan
isolator pada sensor akan membangkitkan sebuah medan magnet
dengan frekuensi tinggi. Dengan proses ini, apabila terdapat sebuah
bahan logam yang terdeteksi oleh permukaan sensor maka medan
magnet yang di hasilkan akan berubah dan perubahan ini yang akan
membuat sensor memberikan sinyal.

32 JOB SHEET
  Proximity Capacitive.
Sensor ini sedikit berbeda dengan sensor inductive, sensor ini tidak
hanya dapat mendeteksi benda logam saja tetapi juga bisa mendeteksi
benda non logam dengan mengukur perbedaan kapasitansi medan
listrik pada kapasitor. Penggunaan sensor ini biasanya digunakan
pada bagian belakang mobil untuk memudahkan mengatur posisi
parker sebuah kendaraan.

 Proximity Optic Sensor.

Sensor proximity optik ini mendeteksi keberadaan suatu obyek dengan
cahaya biasnya atau pantulan cayaha(refleksi) yaitu infra red. Bila
terdapat benda dengan jarak yang cukup dekat dengan sensor, maka
cahaya yang terdapat pada sensor akan memantul kembali pada
penerima(receptor) sehingga penerima akan menangkap sinyal
tersebut sebagai tanda bahwa

ada obyek yang melewati sensor. Salah satu implementasi sensor

proximity optik ini yang paling dekat dengan keseharian kita adalah
pada penggunaan touch screen pada ponsel.

 Sensor jarak ultrasonic (untrasonic proximity sensor)

Ultrasonic Proximity Sensor atau sensor jarak ultrasonik
adalah jenis sensor yang mendeteksi keberadaan suatu objek
menggunakan radar atau sonar untuk menghasilkan
gelombang frekuensi tinggi dan menganalisa gema yang
diterima setelah dipantulkan,Sensor jarak ultrasonik juga bisa
menghitung waktu pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal
sehingga bisa menentukan kedekatan suatu objek,Sensor ini

JOB SHEET 33
 SEYRA AMANDA PRAMESWARI
3AD4TE/24/1941170037

sering digunakan pada proses otomatisasi pabrik dalam

mendeteksi keberadaan dan mengukur jarak suatu objek.
 Sensor jarak kapasitif (capacitive proximity sensor) Sensor ini
mampu menangkap banyak bahan dari berbagai tingkatan
melalui komposisi gelas, plastik, atau wadah
lainnya.Secara subtansial sensor ini sama seperti sensor
induktif, adapun perbedaannya tedapat pada sensor induktif
menghasilkan medan elektromagnetik sedangkan pada sonsor
kapasitif ia menghasilkan medan elektrostatik.Selain itu pada
sensor kapasitif dapat digerakan oleh bahan-bahan konduktif
maupun non- konduktif.Elemen yang aktif pada sensor ini juga
memiliki dua elektroda logam yang diposisikan sesuai dengan
kapasitornya yang sama (terbuka).

d. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut

34 JOB SHEET
2. Gambar rangkaian elektro-pneumatik di bawah ini menggunakan
program FluidSIM,

JOB SHEET 35
 SEYRA AMANDA PRAMESWARI
3AD4TE/24/1941170037

a. Apa nama komponen KD?

Relay with switch-on delay atau Timer On Delay

b. Bagaimana prinsip kerja dari komponen tersebut?

Jika pushbutton di tekan maka silinder akan mengalami extand

kemudian setelah extand maksimal silinder akan diam selama 2 detik
kemudian setelah itu kembali otomatis retract,atau Timer On Delay
berfungsi untuk menunda waktu on jika relay bekerja

Prinsip kerja time delay switch on, bila saklar diaktifkan maka relay
akan mulai bekerja, ketika waktu yang ditentukan tercapai maka
terminal akan tersambungkan dan sinyal outpun aka nada selama
sinyal input ada

c. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut

36 JOB SHEET
3. Gambar rangkaian elektro-pneumatik di bawah ini menggunakan
program FluidSIM,

JOB SHEET 37
 SEYRA AMANDA PRAMESWARI
3AD4TE/24/1941170037

a. Apa nama komponen KD?

Relay with switch-off delay atau Timer Off Delay

b. Bagaimana prinsip kerja dari komponen tersebut?

Prinsip kerja time delay switch off, bila saklar diaktifkan maka
relay akan mulai bekerja, sinyal output akan ada selama sinyal
input ada. Tapi bila sinyal input diputuskan, sinyal output atau
Timer Off Delay berfungsi untuk menunda waktu Off jika relay

bekerja

c. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut

38 JOB SHEET
4. Gambar rangkaian elektro-pneumatik di bawah ini menggunakan
progra m FluidSIM,

JOB SHEET 39
 SEYRA AMANDA PRAMESWARI
3AD4TE/24/1941170037

a. Apa nama komponen CNT?

Relay counter

b. Bagaimana prinsip kerja dari komponen tersebut?

Mengitung sinder maju selama 5 kali setelah itu harus di
reset terlebih dahalu baru bisa di tekan start lagi ,Counter
juga merupakan sebuah rangkaian elektronika yang
prinsip kerjanya seperti relay yang membedakan hanya
adanya penghitungan angka secara berurutan baik itu
perhitungan maju atau perhitungan mundur. Yang
dimaksud dengan perhitungan maju yaitu sebuah sistem
yang mana rangkaian tersebut akan menghitung mulai dari
angka yang kecil menuju angka yang lebih besar dan
begitu pula sebaliknya untuk perhitungan mundur.
Perintah perhitungan pada suatu Counter dikendalikan
oleh masukan signal yang masuk pada terminal input
signalnya

c. Tekan tombol SR sesaat, kemudian tekan tombol S1,

amati dan catat pergerakan dari silider.
Silinder akan terus extand lalu otomatis retract, dan akan
berheti setelah waktu counter habis atau sebanyak waktu
counter yang telah diatur.atau Jika di tekan sr maka counter
terseset dan jika s1 ditekan maka silinder extend

40 JOB SHEET
 d. Mengapa perlu ditekan tombol SR terlebih dahulu? Apa fungsinya!
Agar relay counter kembali ke pengaturan awal, SR berfungsi
Untuk menetralisasi atau merestart counter atau Sebagai tombol
reset dari hitugan counter jika limit counter telah terpenuhi

e. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut

JOB SHEET 41
 SEYRA AMANDA PRAMESWARI
3AD4TE/24/1941170037

IV. TUGAS
Beri kesimpulan hasil percobaan anda

Dari praktikum ke 5 ini dapat disimpulkan bahwa saya bisa lebih

memahami tentang cara kerja dan perbedaan dari Magnetic proximity
switch, Relay with switch-on delay, Relay with switch-off delay lalu Relay
counter dan kita dapat mengamati gerakan timing diagramnya dan saya
juga bisa lebih memahami bahwa Counter berfungsi untuk menghitung
suatu objek benda lalu Timer On Delay berfungsi untuk menunda waktu
On jika relay bekerja. Timer Off Delay berfungsi untuk menunda waktu
Off jika relay bekerja dan selanjutnya saya juga bias lebih memahami
bahwa Selain limit switch kita juga dapat menggunakan sensor
optic,inductive, capasitive dan magnetic untuk mendeteksi posisi
minimum dan maximum dari silinder

TANGGAL : 10 Oktober 2021 NILAI

DIBUAT : seyra Amanda p

DIPERIKSA : Pak Denda

42 JOB SHEET
JOB SHEET 43