DINAMIKA ROTASI

Ketika benda bergerak pada sumbu putaranya atau bergerak pada lintasan melingkar,maka benda
tersebut bergerak secara rotasi.

Besaran-besaran yg terlibat dalam gerak rotasi sebagai berikut :

1.Torsi (momen gaya)

Torsi dapat didefinisikan dengan beberapa pengertian :

*Torsi adalah gaya pada sumbu putar yg dapat menyebabkan benda bergerak melingkar
atau berputar.

*Torsi disebut juga momen gaya.

*Momen gaya/torsi bernilai positif untuk gaya yg menyebabkan benda bergerak melingkar
atau berputar se-arah jarum jam ,dan jika benda berotasi dengan arah berlawanan putaran
jam ,maka torsi penyebabnya bernilai negatif.

Rumus torsi :

T =r x f

Ketengan :

T = torsi atau momen gaya (Nm)

r =lengan gaya (m)

f =lengan gaya yg diberikan tegak lurus dan lengan gaya (N)

Jika gaya yg bekerja pada lengan gaya tidak tegak lrus,maka besar torsinya adalah:

T = r x f x sin ,dimana 0 adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya .

2.Momen inersia

Didefinisikan sebagai kelembatan suatu benda untuk berputar pada prosnya .

Momen inersi a dirumuskan dengan : I = mr2