Nama : Herang Bagus Sekar Maji

Nim : 19533129

Kelas : Teknik Informatika 5B

Tentukan posisi dari segitiga ABC yang dibentuk oleh titik - titik A(10,5,6), B(15,18,2), dan
C(30,25,10), jika dilakukan transformasi terhadap titik pusat (0,0) berikut:

a. Translasi ke arah sumbu x=2, sumbu y=-3,sumbu z=4

b. Scalling dengan skala arah sumbu x=5, sumbu y=-3, sumbu z=7

c, diputar 45 derajat terhadap sumbu y

Jawaban :

 x' 1 0 4  10 10 3 14 14 7

a)
 y ' = 0 1 − 2  2 8 2 =  0 6 0
      
 1  0 0 1   1 1 1  1 1 1

diperoleh A’(14,0), B’(14,6) dan C’(7,0)

 x' 2 0 0 10 10 3  20 20 6
b)
 y ' = 0 − 2 0  2 8 2 = − 4 − 16 − 4
      
 1  0 0 1  1 1 1  1 1 1 

diperoleh A’(20, −4), B’(20, −16) dan C’(6, −4)

 x' cos90 0 − sin 90 0 0 10 10 3 − 2 − 8 − 2

 y ' =  0   2 8 2 =  10 10 3 
c)
   sin 90 cos90 0 0    
 1   0 0 1  1 1 1  1 1 1 

diperoleh A’(−2, 10), B’(−8, 10) dan C’(−2, 3)

y '−b
sin( +  ) =  r sin( +  ) = y '−b
r

x'−a
cos( +  ) =  r cos( +  ) = x'−a
r

r sin ( +  ) = r sin  . cos  + r cos . sin  = y '−b

(x − a). sin  + (y - b). cos = y '−b

y ' = x sin  + y cos + b - a. cos − b. sin 

r cos( +  ) = r cos . cos  − r sin  . sin  = x'−a

(x − a). cos − (y - b). sin  = x'−a

x' = x.cos − y sin  + a - a. cos + b. sin 