ROTASI
A. Pengertian Rotasi
Rotasi (perputaran) merupakan suatu transformasi yang memasangkan
titik ke himpunan titik lainnya dengan cara memutar. Atau dengan kata lain rotasi
adalah peristiwa memindahkan suatu objek (gambar) melalui garis lengkung
dengan pusat pada titik tertentu dan dengan sudut putar yang tertentu dengan arah
searah atau berlawanan arah jarum jam yang menyebabkan kedudukan gambar
berubah.
Pada transformasi rotasi terlihat bahwa titik atau bangun bayangan
kongruen dengan bangun semula, maka rotasi memiliki sifat transformasi isometri
seperti translasi dan refleksi. Pada transformasi isometri, jarak merupakan besaran
yang tidak berubah (inverian).
Rotasi (perputaran) ditentukan oleh:
1. Titik pusat rotasi
2. Besar sudut rotasi
3. Arah sudut rotasi
Apabila arah perputaran searah dengan arah jarum jam, maka
positif.
Pada gambar dibawah ini titik P disebut dengan pusat rotasi dan
disebut jarak perputaran.
B'
Gambar 1.1 Arah Rotasi
Dari
P(x, y)
OXP:
cos x / r
P(x, y)
x = r cos
sin y / r
y = r sin
y = r sin( )
y sin
x = x cos
y = x sin + y cos
y sin
y = x sin + y cos
x = x cos
Contoh Soal:
Tentukan bayangan titik P (-8, 6) dirotasikan 45 0 terhadap titik pusat O (0,
0) jika:
a. Berlawanan arah dengan jarum jam
b. Searah dengan jarum jam
Penyelesaian:
a. x = x cos
y sin
2 -6
2
2
2
= -8
= -4 2 - 3 2
= -7 2
y = x sin + y cos
2 + 6
2
2
= -8
= -4 2 + 3 2
=- 2
[0, 450]
P (-8, 6)
b. x = x cos
P(-7 2 , - 2 )
y sin
2 -6
2
2
= -8
= -4 2 + 3 2
=- 2
y = x sin + y cos
= -8
2 + 6
2
2
=4 2+3 2=7 2
[0, -450]
P (-8, 6)
P(- 2 , 7 2 )
=0
x = x cos0 - y sin0
y = x sin 0 + y cos 0
x = x (1) y (0)
y = x (0) + y (1)
x = x
y = y
Sehingga P(x, y) R0
P(x, y)
= 90
P(x, y) R90
3. Untuk
P(-y, x)
= -90
P(x, y) R90
4. Untuk
P(y, -x)
= 180
P(x, y) R180
P(-x, -y)
5. Untuk
= -180
P(x, y) R180
6. Untuk
P(-x, -y)
= 270
P(x, y) R270
7. Untuk
P(y, -x)
= -270
Rotasi untuk sudut-sudut diatas dalam sumbu koordinat dapat dilihat pada
gambar 1.3 berikut ini. Sedangkan untuk sudut yang lainnya dapat dicari dengan
cara yang sama.
y
y
P(x, y) = P(x, y)
P(x, y)
P(x, y)
900
0
x
0
y
x
y
P(x, y)
1800
0
P(x, y)
2700
0
P(x, y)
P(x, y)
Gambar 1.3 Rotasi sudut-sudut istimewa
Contoh Soal:
Diketahui sebuah titik P(3, 3) yang dirotasikan sejauh 90 0. Tentukanlah
bayangan titik P?
Penyelesaian:
P(x, y) R90
P(-y, x)
P(3, 3) R90
P(-3, 3)
P(-3, 3)
P(3, 3)
900
-3
y sin
y = x sin + y cos
x = x cos
x' cossin x
y ' sincos y
Contoh Soal:
Titik A (4, 1) dirotasikan terhadap titik O (0, 0) sejauh 90 0 berlawanan arah
putaran jam. Tentukanlah bayangan titik A?
Penyelesaian:
x' cossin x
y ' sincos y
A(-1, 4)
900
A(4, 1)
x' 01 4
y ' 10 1
1
-1
x' 1
y' 4
A (4, 1) R90
A (-1, 4)
P(x, y)
A(a, b)
(x-a)
O
x
r
(x - a) = r cos
sin
y b
r
(y - b) = r sin
Maka dari AXP:
x a = r cos
x a = r cos . cos sin . sin
x a = r cos . cos r sin . sin
x = a + (x - a) cos - (y - b) sin
y b = r sin
y b = r sin . cos cos . sin
y b = r sin . cos r cos . sin
y = b + (x - a) sin + (y - b) cos
Dengan memperhatikan uraian diatas, dapat dikatakan bahwa rotasi
berpusat di A(a, b) sebesar
dengan :
x = a + (x - a) cos - (y - b) sin
y = b + (x - a) sin + (y - b) cos
Berikut ini kemungkinan untuk nilai khusus dari
titik A (a, b):
1. Untuk
= 90
x = a + (x - a) cos - (y - b) sin
x = a + (x - a) cos 90 0 - (y - b) sin 90 0
x = a + (0) - (y - b) .1
x = a + b y
y = b + (x - a) sin + (y - b) cos
y = b + (x - a) sin 90 0 + (y - b) cos 90 0
y = b + (x - a) .1 +0
y = -a + b + x
Sehingga P(x, y) R90
P(a + b y, -a + b + x)
= -90
P(x, y) R90
3. Untuk
= 180
P(x, y) R180
4. Untuk
= -180
0
P(2a x, 2b - y)
= 270
P(x, y) R270
6. Untuk
P(2a x, 2b - y)
P(x, y) R180
5. Untuk
P(a b + y, a + b x)
P(a b + y, a + b -x)
= -270
Contoh Soal:
Diketahui segitiga dengan titik K(-2, 3), L(4, 5) dan M(3, 4). Tentukanlah
bayangan segitiga PQR jika dirotasikan sebesar -900 dengan pusat rotasi A (3, 2).
Penyelesaian:
P(x, y) R90
P (a b + y, a + b x)
K(-2, 3) R90
K(4, 7)
L(4, 5)
R900
L(6, 1)
M(3, 4)
R90 0
M(5, 2)
y
K(4, 7)
9
M(3, 4)
L(4, 5)
K(-2, 3)
-900
3
2
M(5, 2)
A(3, 2)
L(6, 1)
1
-2
10
x' a cosinxa
y ' b sincos yb
Contoh Soal:
1. Diketahui garis PQ dengan P(2, -3) dan Q(3, 2) dirotasikan sejauh 180 0
berlawanan arah jarum jam dengan pusat rotasi A(-1, 1). Tentukan PQ?
Penyelesaian:
- Untuk titik P(2, -3)
11
x' a cosinxa
y ' b sincos yb
12
x ' 1 cos180sin18021
0 0
y ' 1 sin180cos180 3 1
00
1 1 0 3
1 0
1 4
13
1 3 4
1 4 5
P(-4, 5)
x' a cosinxa
y ' b sincos yb
14
x ' 1 cos180sin18031
0 0
y ' 1 sin180cos180 21
00
1 1 0 4
1 0
1 1
15
1 4 5
1 1 0
Q(3, 2) R90
P(-5, 0)
y
P(-4, 5)
Q(3, 2)
Q(-5, 0)
A 900
0
-5
x
2
3
P(2, -3)
-3
16
Penyelesaian:
Cara I:
Matriks transformasi dari
0
1
= -900 =
1
0
2x y + 10 = 0
Misalkan: x = 0 2 x y 10 0
y = 0 2 x y 10 0
0 y +10 = 0
2x 0 + 10 = 0
- y = -10
2x = -10
y = 10
x=
10
5
2
17
x' a cosinxa
y ' b sincos yb
18
2 0 1 2
4 1
06
19
2 6 4
4 2
P(4, 2)
20
x' a cosinxa
y ' b sincos yb
21
2 0 1 3
4 1
0 4
22
2 4 6
4 3 7
P(-5, 0) R90
P(-6, 7)
y 2 y1 x 2 x1
y2
x4
72 64
y2 x4
5
10
-10(y 2) = 5(x 4)
-10y + 20 = 5x 20
5x + 10y 40 = 0
x + 2y 8 = 0
Cara II:
23
x' a cosinxa
y ' b sincos yb
24
2 0 1 x 2
4 1
0 y4
25
2 y 4 y 6
4 x 2 x2
x' = y 6
y = -x + 2
y = x + 6
x = -y + 2
x + 2y 8 = 0
26
x
-6 -5
BAB II
ROTASI PADA IRISAN KERUCUT
A. Rotasi Pada Lingkaran
Rotasi pada lingkaran lebih ditekankan pada perotasian, yaitu titik pusat
lingkaran. Untuk lebih jelasnya perhatikan contoh berikut:
Contoh Soal:
1. Diketahui lingkaran dengan pusat rotasi di titik O(0, 0) yang dirotasikan
sejauh 900 searah jarum jam dengan persamaan x2 + y2 = 25. Tentukanlah
persamaan lingkaran dan gambarkan!
Penyelesaian:
Persamaan lingkaran x2 + y2 = 25:
Pusat O(0, 0) dan jari-jari (r) =
25 5
Sehingga terdapat beberapa titik yaitu dimisalkan titik A(5, 0), B( 0, 5),
C(0, -5) dan D(0, 5).
P(x, y)
R90 0
A(5, 0)
B( 0, 5)
R90 0 B(5, 0)
C(0, -5)
R90 0 C(-5, 0)
D(0, 5)
R90 0
P(y, -x)
D(5, 0)
27
900
O
-5
-5
6 x y 2 8 y 21
x 3 2 9 y 4 2 16 21
x 3 2 y 4 2
21 9 16
x 3 2 y 4 2
P(2a x, 2b - y)
P(-5, -2)
x x1 2 y y1 2 r 2
x (5) 2 y (2) 2
x 5 2 y 2 2
x 2 10 x 25 y 2 4 y 4 4
x 2 10 x y 2 4 y 29 4
x 2 10 x y 2 4 y 4 29
x 2 y 2 10 x 4 y 25
Cara II:
28
P(x, y) R180
P(2a x, 2b - y)
x ' 2a x x 2a x '
y = 2b - y y 2b y '
Maka
persamaan
lingkaran
yang
baru
adalah
y
x 2 y 2 6 x 8 y 21
4
1800
-5
-1
1
0
x
3
8 y 8 x 32 0
29
y 4 y 2 16 8 x 32 0
y 4 y 2 8 x 16 0
y 4 y 2
8 x 16
y 4 y 2
8( x 2)
8
2
4
R900
P(2, -4)
R900
P(-y, x)
P(4, 2)
F(4, 4)
4
2
2 x 8 x 8 y 48 0
900
-4
y 2 8 y 8 x 32 0
-8
Maka didapat titik pusat bayangan adalah P(4, 2) dan fokusnya F(4, 4),
dimana parabola terbuka keatas sehingga persamaan parabolanya adalah:
x h 2
4 p y k
30
x 4 2
4.2 y 4
x 4 2
8 y 4
x 2 8 x 16 8 y 32
x 2 8 x 8 y 16 32 0
x 2 8 x 8 y 48 0
+
h = 2 p + h = 3
p+2=3
p=32=1
- Puncak (2, 2)
-
L1 .L2 4 p 4.1 4
-Sumbu simetri: y = k = 2
Maka persamaan parabolanya:
y k2
4 p x h
y 2 2
4.1 x 2
y 2 2
4 x 2
y 2 4 y 4 4x 8
y 2 4 y 4 4x 8 0
y 2 4 y 4 x 12 0
P(2a x, 2b - y)
31
R1800 P(-4, 6)
P(2, 2)
F(3, 2) R180
F(-5, 6)
F(p + h, k) = F(-5, 6)
p + h = -5
p +(-4) = -5
p = -5+4 = -1
-Sumbu simetri: y = k = 6
-Direktris: x = -p + h = -(-1)- 4 = -3
x = -3
y
y = -6
6
y 12 y 4 x 20 0
2
1800
4
2
-5
-4
-1
y 2 4 y 4 x 12 0
y=2
x=1
Maka didapat titik pusat bayangan adalah P(-4, 6) dan fokusnya F(-5, 6),
dimana parabola terbuka kekiri sehingga persamaan parabolanya adalah:
y k2
4 p x h
y 6 2
4.1 x 4
y 6 2
4 x 4
y 2 12 y 36 4 x 16
y 2 12 y 36 4 x 16 0
y 2 12 y 4 x 20 0
32
persamaan
elips
x2 y2
1
25
9
dirotasikan
sejauh
2700
berlawanan arah jarum jam dengan pusat rotasi di titik O(0, 0). Tentukan
persamaan bayangan dan gambarkan!
Penyelesaian:
Sumbu mayor terletak di sumbu x, maka titik puncak dan titik fokus
terletak di sumbu x, dimana a > b.
a 2 25 a 5
b 2 9 b 3
P(y, -x)
P(0, 0) R270
P(0, 0)
F1(4, 0) R270
F1(0, -4)
F2(-4, 0) R270
F2(0, 4)
A1(5, 0) R270
A1(0, -5)
A2(-5, 0) R270
B1(0, 3) R270
B1(3, 0)
A2(0, 5)
B2(-3, 0)
Titik puncak dan titik fokus pada sumbu y sehingga sumbu mayor terletak
di y, dimana a < b.
33
1
b2 a2
x2 y2
1
32 5 2
x2 y2
1
9
25
y
5 A2
F2 4
B1 3
2700
A2 -5 -4 F2 3 B2
B1 3 F1 4
5 A1
B2 -3
F1 -4
-5 A1
( x 2) 2 ( y 2) 2
berlawanan arah jarum jam dengan pusat rotasi di titik O(0, 0). Tentukan
persamaan bayangan dan gambarkan!
Penyelesaian:
Sumbu mayor terletak di sumbu x maka titik puncak dan titik fokus
terletak di sumbu x, dimana a > b.
a 2 36 a 6
b 2 25 b 5
34
B1(h, k + b) = B1(2, 7)
B2(h, k - b) = B2(2, -3)
P(-y, x)
P(2, 2) R90
P(-2, 2)
F1(5, 2) R90
F2(-1, 2) R90
A1(8, 2)
F1(-2, 5)
R90 0
A2(-4, 2) R90
F2(-2, -1)
A1(-2, 8)
A2(-2, -4)
B1(2, 7)
R90 0
B1(-7, 2)
B2(2, -3)
R90 0
B2(3, 2)
Titik puncak dan titik fokus pada sumbu y sehingga sumbu mayor terletak
di y, dimana a < b.
Maka persamaan parabolanya adalah:
( x h) 2 ( y k ) 2
1
b2
a2
( x 2) 2 ( y 2) 2
1
52
62
( x 2) 2 ( y 2) 2
1
25
36
y
A1
B1
7
F1
35
B1
A2
P F2 2
P B2
F1
A1
1800
-4
-2 -1
-1
-2
-3
A2
B2
-4
x2 y2
berlawanan dengan arah jarum jam. Tentukan bayangan hiperbola dan gambarkan
jika:
a. Titik putar di O(0, 0)
b. Titik putar di A(1, 0)
Penyelesaian:
Karena a > b, maka titik puncak dan titik fokus terdapat di sumbu x,
sehingga didapat:
a 2 16 a 4
b 2 9 b 3
36
P(y, -x)
P(0, 0) R270
P(0, 0)
F1(5, 0) R270
F1(0, -5)
F2(-5, 0) R270
A1(4, 0) R270
A1(0, -4)
A2(-4, 0) R270
B1(0, 3) R270
F2(0, 5)
B1(3, 0)
A2(0, 4)
B2(-3, 0)
Titik puncak dan titik fokus pada sumbu y sehingga sumbu mayor terletak
di y, dimana a < b.
Maka persamaan hiperbolanya adalah:
x2 y2
1
b2 a2
x2 y2
1
32 4 2
F25
A2 4
B1 3
2700
x2 y2
1
9
16
F2 -5 -4 -3
A2 B2
F1
3 4 5
B1
A1
B2 -3
A1 -4
F1 -5
b. Dirotasikan sebesar 2700 dengan pusat rotasi A(1, 0), maka:
P(x, y) R270
P(a b + y, a + b -x)
P(0, 0) R270
P(1, 0)
F1(5, 0) R270
F1(1, -4)
F2(-5, 0) R270
F2(1, 6)
37
A1(4, 0) R270
A1(1, -3)
A2(-4, 0) R270
B1(0, 3) R270
B1(4, 1)
A2(1, 5)
B2(-2, 1)
1
b2 a2
( x 1) 2 ( y 0) 2
1
32
42
( x 1) 2 y 2
1
9
16
F2
5
A2
F2
4
B1 3
2700
A2
F2
-5 -4 -3 -2
-1
-1 0 P
F1
1 P
B2
B2 -3
-4
4
A1
B1
A1
F1
38
P(x, y)
R1
R 2
P(x, y)
P(x, y)
Dengan demikian:
x ' x cos(1 2 ) y sin(1 2 )
y ' x sin(1 2 ) y cos(1 2 )
y
P(x, y)
P(x, y)
2
1 2
1
O
P(x, y)
39