Relay memiliki tiga jenis kutub: COMMON = kutub acuan, NC (Normally Close) = kutub
yang dalam keadaan awal terhubung pada COMMON, dan NO (Normally Open) = kutub
yang pada awalnya terbuka dan akan terhubung dengan COMMON saat kumparan relay
diberi arus listrik.
Berdasarkan jumlah kutub pada relay, maka relay dibedakan menjadi 4 jenis:
Pole adalah jumlah COMMON, sedangkan Throw adalah jumlah terminal output (NO dan
NC). Untuk lebih memahami dapat dilihat gambar 1:
Pada umumnya, output dari mikrokontroler berarus rendah, sehingga dibutuhkan rangkaian
tambahan berupa penggerak (driver) yang berupa electronic switch untuk bisa
mengendalikan relay. Dan driver tersebut pun perlu ditambahkan suatu komponen peredam
GGL-induksi yang dihasilkan oleh kumparan relay, seperti dioda yang diarahkan ke VCC
seperti pada gambar 2:
Gambar 2. Rangkaian Penggerak (Driver) Relay.