TUGAS AKHIR

SISTEM KENDALI PENGISIAN JUS OTOMATIS

MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED DAN WATERFLOW
BERBASIS PLC

Disusun UntukMemenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Sarjana

Terapan Teknik Elektro Pada Jurusan Teknik Elektro

Oleh:

SITI AFIYAH QATRUNNADA

061640342219

PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
2020
 HALAMAN PENGESAHAN

SISTEM KENDALI PENGISIAN JUS OTOMATIS

MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED DAN WATERFLOW
BERBASIS PLC

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Sarjana

Terapan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
SITI AFIYAH QATRUNNADA
061640342219
Palembang, September 2020
Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Evelina, S.T., M.T. Yurni Oktarina, S.T., M.T.

NIP. 196411131989032001 NIP. 197710162008122001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro Sarjana Terapan Teknik Elektro

Ir.Iskandar Lutfi, M.T. Masayu Anisah, S.T., M.T.

NIP. 196501291991031002 NIP. 197012281993032001
 KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis panjatkan kehadirart Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini
yang berjudul “Sistem Kendali Pengisian Jus Otomatis Menggunakan Sensor
Infrared Dan Waterflow Berbasis PLC”.Sebagai salah satu syarat untuk dapat
menyelesaikan pendidikan Sarjana Terapan Teknik Elektro pada Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada kedua orang tua yang selalu mendukung dalam pembuatan laporan
tugas akhir ini baik berupa moril maupun materil. Selain itu terima kasih juga
sebesar-besarnya kepada :

1. Ibu Evelina, S.T., M.T. Selaku Pembimbing I

2. Ibu Yurni Oktarina, S.T., M.T. Selaku Pembimbing II

Penulis juga mengucapakan terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang
telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini,
kepada :

1. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., Selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Iskandar Lutfi, M.T. Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Herman Yani, S.T., M.Eng. Selaku Sekretaris Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Ibu Masayu Anisah, S.T., M.T. Selaku Ketua Program Studi Sarjana
Terapan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Seluruh Dosen, Staf dan Instruktur pada Program Studi Sarjana Terapan
Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
 6. Teman-Teman Seperjuangan Angkatan 2016 Teknik Mekatronika,
Khususnya Kelas 8ELB.
Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa
proposal ini masih jauh dari sempurna. Oleh sebab itu, penulis sangat
mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun guna
penyempurnaan dalam penulisan ini.
Akhirnya penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini bermanfaat bagi
kita semua, khususnya bagi mahasiswa Politeknik Negeri Sriwijaya jurusan Teknik
Elektro program studi Sarjana Terapan Teknik Elektro

Palembang, September 2020

Penulis
 ABSTRACT

CONTROL SYSTEM JUICE FILLING AUTOMATIC USE INFRARED SENSOR AND

WATER FLOW BASED ON PLC
Scientific papers in the form of Final Project, 4 August 2020

Siti Afiyah Qatrunnada; supervised by Dewi Evelina, ST., M.Kom. and Yurni Oktarina, ST., M.T.

Control System Juice Filling Automatic Use Infrared Sensor And Water Flow Based On PLC

The need for automatic beverage vendors is quite high in public and crowds, which will be more
efficient and efficient than the beverage vendors who are human-friendly. This paper discusses the
design of an automatic beverage vendor based on a programmable logic controller (PLC). The
PLC used for this study is the production of Outseal, this automatic juice filling consists of input,
process, and output. The primary input of this system is an infrared sensor, and a waterflow sensor
to detect the cup's presence and how much juice poured to the cup. The DC motor and pump are
the control output.

Keywords- automatic beverage, infrared sensors, waterflow sensors, PLC

 ABSTRAK

SISTEM KENDALI PENGISIAN JUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR

INFRARED DAN WATERFLOW BERBASIS PLC

Karya tulis ilmiah berupa TUGAS AKHIR, 4 Agustus 2020

Siti Afiyah Qatrunnada; dibimbing oleh Dewi Evelina, ST., M.Kom. dan Yurni Oktarina, ST.,
M.T.

Sistem Kendali Pengisian Jus Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Dan Waterflow Berbasis
PLC

Kebutuhan akan vendor minuman otomatis cukup tinggi pada tempat-tempat umum dan
keramaian, dimana akan lebih efesien dan hemat dibandingkan vendor minuman yang dijaga oleh
seorang manusia. Laporan ini membahas tentang pengisian jus otomatis berbasis Programmable
Logic Controller (PLC). PLC yang digunakan pada penelitian kali ini adalah produksi dari Outseal,
alat pengisian jus otomatis ini terdiri dari input, proses, dan output. Input utama system ini adalah
sensor infrared dan sensor waterflow untuk mendeteksi keberadaan gelas dan seberapa banyak
flowrate yang akan di isi ke dalam gelas tersebut. Output kendali adalah motor DC dan pompa.

Kata Kunci- minuman otomatis, sensor infrared, sensor waterflow, PLC

 MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO

“Jika kamu tidak mengikuti apa yang ada di hatimu, kamu mungkin akan berakhir menghabiskan
sisa waktumu dengan berharap pada yang sudah terlewat”

“Believe It, Do It, enjoy It”

“Bertaqwalah kepada Allah, maka Dia akan membimbingmu. Sesungguhnya Allah mengetahui
segala sesuatu.( Qs. Al Baqarah: 282)”

SITI AFIYAH QATRUNNADA

PERSEMBAHAN

Tugas Akhir ini Saya Persembahkan untuk:

 Kedua Orang Tua Saya
 Keluarga Yang Saya Sayangi Dan Banggakan.
 Seluruh Dosen, Terutama Dosen Pembimbing 1 Dan 2
- Ibu Evelina, ST., M.Kom.
- Yurni Oktarina, ST., M.T.
 Teman – Teman Angkatan Mekatronika 2016, khusunya kelas 8 ELB.
 Sahabat, Adik/kakak tingkat yang selalu memberikan doa dan support.
 Almamaterku Politeknik Negeri Sriwijaya.
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................................... ii

MOTTO DAN PERSEMBAHAN ..............................................................................iii
ABSTRAK ..................................................................................................................iv
ABSTRACT ..................................................................................................................v
KATA PENGANTAR ................................................................................................ vi
DAFTAR ISI............................................................................................................. viii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. xii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................... xiii
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................. xiii

BAB I ............................................................................................................................1
PENDAHULUAN ........................................................................................................1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah............................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................................. 2
1.4 Tujuan Dan Manfaat........................................................................................... 2
1.4.1 Tujuan ................................................................................................... 2
1.4.2 Manfaat ................................................................................................. 3
1.5 Metodologi Penelitian ........................................................................................ 3
1.5.1 Metode Literatur ................................................................................... 3
1.5.2 Metode Observasi ................................................................................. 3
1.5.3 Metode Wawancara .............................................................................. 3
1.6 Sistematika Penulisan......................................................................................... 3
BAB II...........................................................................................................................5
TINJAUAN PUSTAKA ...............................................................................................5
2.1 Sensor ................................................................................................................ 5
2.2 Waterflow Sensor .............................................................................................. 5
2.2.1 Sensor Waterflow G1/2 ......................................................................... 5
2.3 Infra red (IR) ..................................................................................................... 8
 2.3.1Konfigurasi pin infra red (IR) ................................................................. 9
2.4 PLC (Programmbale Logic Controller) .......................................................... 11
2.4.1 Prinsip Kerja PLC ................................................................................ 14
2.4.2 Bahasa Pemrograman PLC .................................................................. 15
2.4.3 Ladder Diagram PLC ........................................................................... 16
2.5 Outseal PLC (Programmbale Logic Controller)..............................................18
2.5. Komponen Outseal PLC ....................................................................... 19
2.5. Perangkat Keras (Hardware) ................................................................. 19
2.6 Software Outseal Studio.................................................................................. 21
2.6.1Langkah-langkah Membuat Program pada Software Outseal Studio....21
2.7 Motor DC ........................................................................................................ 22
2.7. Komponen Utama Motor DC................................................................ 23
2.8 Conveyor ......................................................................................................... 23
2.8. Belt Conveyor ....................................................................................... 24
2.9 Pompa Air ....................................................................................................... 25
2.10 Push Button Switch ......................................................................................... 25
2.10.1 Prinsip Kerja Push Button Switch ................................................. 26
2.11 Relay ............................................................................................................... 27
2.11.1 Prinsip Kerja Relay........................................................................ 28
BAB III .......................................................................................................................30
METODOLOGI PENELITIAN..................................................................................30
3.1 Tahapan Tugas Akhir ...................................................................................... 30
3.2 Perancangan Perangkat Keras ......................................................................... 31
3.2.1Perancangan Perangkat Elektronik ....................................................... 31
3.2. Blok Diagram ........................................................................................ 32
3.3 Perancangan Mekanik ..................................................................................... 34
3.4 Pengembangan Perangkat Lunak .................................................................... 35
3.4.1Flowchart .............................................................................................. 35
BAB IV .......................................................................................................................38
HASIL DAN PEMBAHASAN...................................................................................38
4.1 Overview Pengujian ........................................................................................ 38
4.1. Alat-alat Pendukung Pengukuran ......................................................... 38
 4.1. Langkah-langkah Pengoperasian Alat .................................................. 38
4.1.3. Langkah-langkah Pengambilan Data .................................................. 39
4.1.4. Implementasi Software ....................................................................... 40
4.1.5. Implementasi Hardware ...................................................................... 40
4.2. Data dan Perhitungan ....................................................................................... 44
4.2.1Data Cara Kerja Sensor Infrared........................................................... 44
4.2.1Data Perbandingan Pengkuran dan Perhitungan Sensor Infrared ......... 45
4.2.1Data Cara Kerja Sensor Waterflow ...................................................... 45
4.2.1Perbandingan Pengkuran dan Perhitungan Sensor Waterflow......... .... 46
BAB V ........................................................................................................................50
KESIMPULAN DAN SARAN...................................................................................50
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 50
5.2 Saran ................................................................................................................ 50
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................52
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Komponen Sensor Flowmeter G1/2 .............................................................. 7

Tabel 2. 2 Spesifikasi Teknik.......................................................................................... 20
Tabel 2. 3 Parameter ....................................................................................................... 21

Tabel 4. 1 Implementasi Hardware pada simulator sistem pengisian jus ...................... 41

Tabel 4. 2 Uji Deteksi Gelas Pada Sensor Infrared 1 dan 2 ........................................... 44
Tabel 4. 3 Hasil Perbandingan Pengukuran dan Perhitungan Sensor Infrared 1 dan 2. . 45
Tabel 4. 4 Pengukuran Waterflow 1 dan 2 Berdasarkan Waktu...... ............................... 45
Tabel 4. 5 Data Hasil Pengukuran Flowrate Pada Waterflow Menggunakan Osiloskop.......46
Tabel 4. 6 Hasil Perhitungan dan Pengukuran Sensor Waterflow .................................. 47