DIAGRAM BLOK

OLEH :
YUNANDA RAHARJANTO, MT
URIANSAH PRATAMA

TEKNIK KONTROL OTOMATIK

PERTEMUAN 11
• Diagram Blok suatu sistem adalah
suatu penyajian bergambar dari fungsi
yang dilakukan oleh tiap komponen
dan aliran sinyalnya ;

• Diagram semacam ini penyajian

matematik yang abstrak belaka,
diagram blok mempunyai keunggulan
dalam menunjukan aliran sinyal yang
lebih nyata pada sistem yang
sebenarnya ;
• Blok fungsional atau biasa disebut blok
adalah suatu simbol operasi matematik
pada sinyal masukan blok yang
menghasilkan keluaran ;
• Fungsi alih komponen biasanya ditulis
didalam blok, yang dihubungkan
dengan anak panak untuk
menunjukkan arah aliran sinyal
 Titik penjumlahan Titik Cabang

R(s) E(s) C(s)

+ G(s)
-
• Transfer function dari suatu sistem
linier dinyatakan sebagai ratio
perbandingan antara transformasi
laplace dari output dengan laplace
transform dari input.
• Sistem loop terbuka :

C (s)
= G ( s)
R( s)
 Closed Loop Control

R(s) E(s) C(s)

+ G(s)
-

B(s)
H(s)

Keluaran C(s) diumpan balikkan ke titik penjumlahan untuk

dibandingkan dengan masukan R(s). Sifat loop tertutup dari
sistem secara jelas ditunjukkan pada gambar tersebut. Keluaran
blok, C(s) dalam hal ini, diperoleh dengan mengalihkan fungsi
G(s) dengan masukan blok, E(s)
• Fungsi alih loop tertutup :

C ( s ) = G ( s ).E ( s )
E ( s) = R( s) − B( s)
E ( s ) = R ( s ) − H ( s )C ( s )

C ( s) = G ( s).R( s) − H ( s ).C ( s )
C (s) G(s)
=
R( s ) 1 + G ( s ).H ( s )
SISTEM LOOP TERTUTUP GANGGUAN

Gangguan
N(s)

R(s) + C(s)
+ G1(s) + G2(s)
-

H(s)
Tanggapan CN (s) hanya terhadap
Gangguan

CN (s) G2 ( s )
=
N ( s) 1 + G1 ( s )G2 ( s) H ( s )
Dengan memperhatikan tanggapan
terhadap acuan R(s) dapat diasumsikan
bahwa gangguan NOL
CR ( s ) G2 ( s)
=
R( s) 1 + G1 ( s)G2 ( s) H ( s)

SEHINGGA

C(s) = CR(s) + CN(s)

PENYEDERHANAAN DIAGRAM BLOK
Contoh :
 TUGAS KELOMPOK
• Dalam 1 Kelompok berjumlah 6 Taruna/i (Pembagian sesuai
dengan Urut Absensi, Kelompok 1 adalah kelas 3.1 no absen 1
s/d 6…… berlanjut sampai dengan kelas 3.2 kelompok terakhir
kelompok 12);
• Tema “membuat system control yang ada di KA baik itu
Prasarana dan/atau Sarana” atau “membuat system control yang
dulunya masih otomatis loop terbuka, dirubah menjadi loop
tertutup”;
• Tugas dikumpulkan dan dipresentasikan tanggal 02/12/2021;
• Isi Paper dan Paparan minimal al:
– Latar Belakang;
– Maksud dan Tujuan;
– Cara Kerja Sebelum dan Sesudah;
– Pemodelan;
– Kesimpulan.