TA2201 – Metoda Numerik

Tugas 1 (ODE – Euler’s method)

Sifat tugas: Individual

Nama : Dzakwan Naufal Pratama

NIM : 12120114
 Permasalahan diatas adalah mengenai cantilever Beam yang memiliki nilai torsi (M)
yang tidak konsisten di sepanjang balok. Nilai torsi akan berbeda-beda di tiap titik sepanjang
batang yang dijadikan titik pengamatan.
Dengan menggunakan metoda euler akan digambarkan profil defleksi balok untuk setiap
step size = 1 m, 0.5 m, dan 0.1 m kemudian akan dibandingkan hasilnya dengan solusi analitik.
Persamaan Analytic Deflected yang akan digunakan :
𝑑2 𝑦 𝑀
= −
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Persamaan Torsi
𝑀 = 𝑟 𝑥 𝑃 = (𝐿 − 𝑥)𝑃
Persamaan torsi disubstitusi ke Persamaan Deflected Analytic
𝑑2𝑦 (𝐿 − 𝑥)𝑃
= −
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Persamaan diintegrasikan
𝑑𝑦 𝑃 𝑥2
= ( − 𝐿𝑥)
𝑑𝑥 𝐸𝐼 2

Persamaan diatas disebut juga persamaan ODE(Ordinary Differential Eqs).

Persamaan diintegrasikan kembali, kemudian didapatkan :
𝑃 𝑥 3 𝐿𝑥 2
𝑦= ( − )
𝐸𝐼 6 2

Persamaan di atas akan digunakan untuk menentukan panjang Deflected dari batang
menggunakan metode analytic.

Persamaan Euler yang akan digunakan :

Persamaan Euler ini bersifat mengaproksimasi dengan memanfaatkan gradien garis dari bentuk
∆𝑦
persamaan yang didapat. Gradien (𝑚 = ) biasa didekati dengan dy/dx atau f’(x). Dari
∆𝑥
penurunan rumus gradien garis, didapatkan persamaan garis baru yang akan digunakan sebagai
persamaan Euler untuk mengaproksimasi Defleksi Cantilever Beam, yaitu :
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑥 𝑓 ′ (𝑥𝑛 )
Persamaan di atas akan digunakan untuk menentukan panjang Deflected dari batang
menggunakan metode numerik (Euler’s method).
Permasalahan dalam soal

𝐸𝐼 = (200 𝑥 109 𝑃𝑎)𝑥(316 𝑥 106 𝑥 10−12 𝑚4 ) = 632 𝑥 105 𝑃𝑎 𝑚4

Pembahasan
- Perhitungan dengan step size (∆𝑥) = 1 𝑚
Positition, Deflection, 𝑦𝑖 (𝑚𝑚)
Percent Relative Error
𝑥𝑖 (𝑚)
Eulers’s Method Analytical Solution (%)
0 0 0 0
1 -5.830696202531645 -3.0036919831223634 94.11764706
2 -16.43196202531646 -11.30801687763713 45.3125
3 -30.743670886075954 -23.852848101265824 28.88888889
4 -47.70569620253165 -39.57805907172996 20.53571429
5 -66.25791139240506 -57.423523206751064 15.38461538
6 -85.34018987341773 -76.32911392405063 11.80555556
Rata rata galat 30.86356017

Dari hasil perhitung pada tabel diatas terlihat bahwa perhitungan menggunakan
metode analitik dan numerik pada step size sebesar 1 m ditemukannya perbedaan yang
cukup signifikan disetiap perhitungan tiap titik. Hal ini diperkuat dengan keterangan pada
Percent Relative Error rata-rata yang didapatkan sebesar 30.86356017 %. Artinya
ketidaksesuaian hasil perhitungan antara kedua metode yang digunakan masih cukup besar
atau dengan kata lain pendekatan metode euler belum cukup pas digunakan jika step size
yang digunakan adalah 1 meter. Sehingga, penggunaan step size = 1 m belum cukup akurat
digunakan pada perhitungan metoda euler untuk mendekati nilai defleksi yang
sesungguhnya.
Analytical Solution

Euler’s Method
- Perhitungan dengan step size (∆𝑥) = 0.5 𝑚
Positition, Deflection, 𝑦𝑖 (𝑚𝑚)
Percent Relative Error
𝑥𝑖 (𝑚)
Eulers’s Method Analytical Solution (%)
0 0 0 0
0.5 -1.5239319620253164 -0.7730089662447258 97.14285714
1 -4.4392800632911396 -3.0036919831223634 47.79411765
1.5 -8.61352848101266 -6.559533227848101 31.31313131
2 -13.914161392405065 -11.30801687763713 23.046875
2.5 -20.208662974683545 -17.11662710970464 18.06451613
3 -27.364517405063292 -23.852848101265824 14.72222222
3.5 -35.249208860759495 -31.384164029535867 12.31527094
4 -43.73022151898735 -39.57805907172996 10.49107143
4.5 -52.675039556962034 -48.30201740506329 9.053497942
5 -61.951147151898745 -57.423523206751064 7.884615385
5.5 -71.42602848101266 -66.81006065400844 6.909090909
6 -80.96716772151899 -76.32911392405063 6.076388889
Rata rata galat 21.90874269

Dari hasil perhitung pada tabel diatas terlihat bahwa perhitungan menggunakan
metode analitik dan numerik pada step size sebesar 0,5 m masih juga ditemukannya
perbedaan yang cukup signifikan disetiap perhitungan tiap titik. Hal ini diperkuat dengan
keterangan pada Percent Relative Error rata-rata yang didapatkan sebesar 21.90874269 %.
Artinya ketidaksesuaian hasil perhitungan antara kedua metode yang digunakan masih
cukup besar atau dengan kata lain pendekatan metode euler belum cukup pas digunakan
jika step size yang digunakan adalah 0.5 meter. Sehingga, penggunaan step size = 0.5 m
belum cukup akurat digunakan pada perhitungan metoda euler untuk mendekati nilai
defleksi yang sesungguhnya.
Analytical Solution

Euler’s Method
- Perhitungan dengan step size (∆𝑥) = 0.1 𝑚
Positition, Deflection, 𝑦𝑖 (𝑚𝑚)
Percent Relative Error
𝑥𝑖 (𝑚)
Eulers’s Method Analytical Solution (%)
0 0 0 0
0.1 -0.06307753164556965 -0.03162710970464136 99.44134078
0.2 -0.18817246835443044 -0.1258016877637131 49.57865169
0.3 -0.3742246835443039 -0.2814636075949367 32.9566855
0.4 -0.6201740506329115 -0.49755274261603394 24.64488636
0.5 -0.9249604430379749 -0.7730089662447258 19.65714286
0.6 -1.2875237341772154 -1.1067721518987343 16.33141762
0.7 -1.7068037974683545 -1.4977821729957805 13.95540875
0.8 -2.181740506329114 -1.944978902953587 12.17296512
0.9 -2.7112737341772157 -2.4473022151898736 10.78622482
1 -3.29434335443038 -3.0036919831223634 9.676470588
1.1 -3.9298892405063297 -3.613088080168777 8.768154922
1.2 -4.616851265822786 -4.2744303797468355 8.010912698
1.3 -5.35416930379747 -4.986658755274262 7.369875633
1.4 -6.140783227848103 -5.748713080168775 6.820137694
1.5 -6.975632911392407 -6.559533227848101 6.343434343
1.6 -7.857658227848103 -7.418059071729959 5.926067073
1.7 -8.785799050632914 -8.323230485232065 5.557560447
1.8 -9.758995253164558 -9.273987341772154 5.229766804
1.9 -10.77618670886076 -10.269269514767934 4.936253678
2 -11.836313291139241 -11.30801687763713 4.671875
2.1 -12.93831487341772 -12.38916930379747 4.43246481
2.2 -14.081131329113925 -13.51166666666667 4.214614499
2.3 -15.26370253164557 -14.674448839662444 4.015508169
2.4 -16.48496835443038 -15.876455696202534 3.832799145
2.5 -17.743868670886076 -17.11662710970464 3.664516129
2.6 -19.039343354430383 -18.3939029535865 3.508991009
2.7 -20.370332278481015 -19.70722310126583 3.364802711
2.8 -21.735775316455697 -21.05552742616034 3.230733083
2.9 -23.13461234177215 -22.437755801687764 3.105731902
3 -24.5657832278481 -23.852848101265824 2.988888889
3.1 -26.028227848101267 -25.29974419831224 2.879411128
3.2 -27.52088607594937 -26.77738396624473 2.77660473
3.3 -29.04269778481013 -28.284707278481008 2.679859823
3.4 -30.59260284810127 -29.820654008438815 2.588638195
3.5 -32.16954113924051 -31.384164029535867 2.502463054
3.6 -33.77245253164558 -32.97417721518988 2.420910494
3.7 -35.400276898734184 -34.58963343881857 2.343602344
3.8 -37.051954113924054 -36.229472573839665 2.270200148
3.9 -38.726424050632914 -37.89263449367088 2.200400073
 4 -40.42262658227848 -39.57805907172996 2.133928571
4.1 -42.139501582278484 -41.284686181434594 2.070538691
4.2 -43.87598892405064 -43.01145569620254 2.010006901
4.3 -45.63102848101266 -44.757307489451485 1.952130368
4.4 -47.403560126582285 -46.521181434599164 1.896724599
4.5 -49.19252373417722 -48.30201740506329 1.843621399
4.6 -50.99685917721519 -50.09875527426159 1.792667099
4.7 -52.81550632911393 -51.910334915611834 1.743721005
4.8 -54.647405063291146 -53.73569620253165 1.69665404
4.9 -56.49149525316456 -55.57377900843883 1.651347562
5 -58.34671677215191 -57.423523206751064 1.607692308
5.1 -60.21200949367089 -59.283868670886086 1.565587475
5.2 -62.08631329113925 -61.153755274261606 1.524939904
5.3 -63.9685680379747 -63.03212289029536 1.485663349
5.4 -65.85771360759495 -64.91791139240509 1.447677837
5.5 -67.75268987341774 -66.81006065400844 1.410909091
5.6 -69.65243670886078 -68.70751054852322 1.375288018
5.7 -71.55589398734179 -70.6092009493671 1.34075025
5.8 -73.4620015822785 -72.5140717299578 1.307235726
5.9 -75.36969936708863 -74.42106276371308 1.274688332
6 -77.2779272151899 -76.32911392405063 1.243055556
Rata rata galat 7.315265587

Dari hasil perhitung pada tabel diatas terlihat bahwa perhitungan menggunakan
metode analitik dan numerik pada step size sebesar 0,1 m masih juga ditemukannya
perbedaan namun perbedaannya sangat kecil hanya berbeda sekitar 1 mm di tiap titik. Jika
kita lihat pada Percent Relative Error rata-rata nya, nilai yang didapat sebesar 7.315265587
%. Persentase ini cukup kecil jika dibanding dengan dua perhitungan yang sebelumnya.
Artinya ketidaksesuaian hasil perhitungan antara kedua metode yang digunakan sangat
kecil atau pendekatan metode euler dengan step size = 0.1 m sudah cukup akurat untuk
digunakan. Sehingga, penggunaan step size = 0.1 m dapat digunakan pada metode euler
untuk merepresentasikan nilai sebenarnya yang didapat menggunkan metode langsung atau
analitik.
Analytical Solution
Euler’s Method
- Grafik Profil Defleksi Balok

Dari grafik diatas, kita dapat melihat bahwa terdapat empat kurva yang masing-
masing menggambarkan besar defleksi batang (cantilever beam) tiap titik yang didapat
dengan menggunkan metode euler dengan step size 1 m, 0.5 m, 0.1 m, dan metoda analitik.
Dapat disimpulkan bahwa kurva euler yang paling mendekati kurva analitik adalah kurva
euler dengan step size 0.1 m. Hal ini juga sesuai dengan perhitungan yang didapat
sebelumnya bahwa yang paling mendekati nilai analitikny ialah euler dengan step size 0.1
m. Hal ini dapat terjadi karena titik tinjau yang diamati pada metode euler dengan step size
0.1 m sangat rapat sehingga perhitungan defleksi dapat lebih menyeluruh sepanjang batang
yang diamati. Sedangkan pada metode euler dengan step size 0.5 m dan 1 m titik tinjau
yang diamati cukup renggang sehingga kurang dapat merepresentasikan nilai sebenarnya.

Kesimpulan yang didapat dari perhitungan dan analisis yang sudah dilakukan ialah,
metode euler dapat digunakan untuk mendekati hasil sebenarnya, semakin kecil step size
yang digunakan maka galat atau ketidaksesuaian perhitungan akan semakin kecil pula yang
berarti profil defleksi yang didapat mendekati nilai sesungguhnya. Pada persoalan yang
diberikan, nilai step size = 0.1 m merupakan pengamatan terbaik karena galat yang
didapatkan kecil dan mendekati nilai defleksi yang sebenarnya.