Praktikum Motor Servo 2

Nama : Muhammad Yoga Pranata

NIM : 180536633050
Prodi : S1 TE 18

a. List Function write

 #include “VarSpeedServo.h” //Menambahkan/memasukkan
libraryVarSpeedServo
VarSpeedServo servoX, servoY, servoZ; //Mendeklarasikan 3 variabel yang akan
dipakai

void setup() {
servoX.attach(3); //Mendefinisikan pin 3 Arduino sebagai variabel servo X
servoY.attach(4); //Mendefinisikan pin 4 Arduino sebagai variabel servo Y
servoZ.attach(5); //Mendefinisikan pin 5 Arduino sebagai variabel servo Z
}

void loop() {
servoX.write(180,10); //Mengubah nilai sudut putar servo sebesar 180º dengan
kecepatan 10
servoY.write(50,10); //Mengubah nilai sudut putar servo sebesar 50º dengan
kecepatan 10
servoZ.write(40,10); //Mengubah nilai sudut putar servo sebesar 180º dengan
kecepatan 10
}

b. List function sequencePlay

#include “VarSpeedServo.h” //Menambahkan/memasukkan
libraryVarSpeedServo
VarSpeedServo servoX, servoY, servoZ; //Mendeklarasikan 3 variabel yang akan
dipakai

servoSequencePoint X[]={{130,5}}; //Membuat array X yang didalamnya

menyimpan nilai sudut putar servo sebesar
130º dan kecepatan 5
servoSequencePoint Y[]={{30,5}}; //Membuat array Y yang didalamnya
menyimpan nilai sudut putar servo sebesar
30º dan kecepatan 5
servoSequencePoint Z[]={{80,5}}; //Membuat array Z yang didalamnya menyimpan
nilai sudut putar servo sebesar 80º dan
kecepatan 5

void setup() {
servox.attach(3); //Mendefinisikan pin 3 Arduino sebagai variabel servo X
servox.attach(4); //Mendefinisikan pin 4 Arduino sebagai variabel servo X
servox.attach(5); //Mendefinisikan pin 5 Arduino sebagai variabel servo X
}

void loop() {
servox.sequencePlay(X,1);
servox.sequencePlay(Y,1);
servox.sequencePlay(Z,1);
}
//Perintah untuk memanggil/menjalankan program
didalam array X
//Perintah untuk memanggil/menjalankan program
didalam array X
//Perintah untuk memanggil/menjalankan program
didalam array X

A. Gambar sudut function Write

Koordinat X, Y

Koordinat Y, Z

B. Gambar sudut sequencyPlay

Koordinat X, Y

Koordinat Y, Z