dan Delphi
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
str = Serial.read();
if(str==+)
{
if(sudut<171) sudut=sudut+10;
Serial.println(sudut);
}
else if (str == -)
{
if(sudut>9) sudut=sudut-10;;
Serial.println(sudut);
}
myservo.write(sudut);
}
delay(15);
}
Nah kalau sudah, giliran bikin program di Delphi. Saya pakai Delphi 7. Siapkan 5 buah
Button dan 1 Comport.
begin
comport1.WriteStr(-);
end;
Ok, kita coba jalankan. Pertama klik button Setup untuk menyesuaikan nomor com
serialnya. Untuk baudrate sama dengan Arduino ya, 9600 bps.