Berikut ini adalah beberapa contoh command C++ yang dapat

digunakan dalam pemrograman Arduino :

1. pinMode (pin, mode) Digunakan untuk menentukan apakah pin tertentu

sebagai input atau output.
Contoh penggunaan : pinMode(13, OUTPUT);

2. digitalWrite (pin, value) Digunakan untuk menetapkan nilai output ke pin

digital tertentu.
Contoh penggunaan : digitalWrite(13, HIGH);

3. analogRead (pin) Digunakan untuk membaca nilai input analog dari pin
tertentu.
Contoh penggunaan : int sensorValue = analogRead(A0);

4. analogWrite(pin, value) Digunakan untuk menetapkan nilai output analog ke

pin tertentu.
Contoh penggunaan: analogWrite(9, 127);

5. delay(time) Digunakan untuk menghentikan program selama waktu tertentu

(dalam milidetik).
Contoh penggunaan : delay(1000);

6. Serial.begin(baudrate) Digunakan untuk memulai komunikasi serial dengan

kecepatan baudrate tertentu.
Contoh penggunaan : Serial.begin(9600);

7. Serial.print(value) Digunakan untuk mencetak nilai dalam bentuk teks ke

monitor serial.
Contoh penggunaan : Serial.print("Nilai sensor: ");
Serial.print(sensorValue);

8. if (condition) { statement; } Digunakan untuk melakukan pernyataan

kondisional.
Contoh penggunaan : if (sensorValue > 500) { digitalWrite(13, HIGH); }

9. for (initialization; condition; increment) { statement; } Digunakan untuk

melakukan loop sejumlah kali tertentu.
Contoh penggunaan : for (int i = 0; i < 10; i++) { digitalWrite(13, HIGH);

delay(100); digitalWrite(13, LOW); delay(100); }

10. while (condition) { statement; } Digunakan untuk melakukan loop sampai

kondisi tertentu terpenuhi.
Contoh penggunaan : while (digitalRead(2) == LOW) { digitalWrite(13,
HIGH); }

Itulah beberapa contoh command C++ yang dapat digunakan dalam

pemrograman Arduino. Namun, ini hanya sebagian kecil dari perintah yang
tersedia dan masih banyak lagi yang dapat digunakan dalam pemrograman
Arduino.