Lab.

Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

PRAKTIKUM 6
Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.1 CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH

▪ Mahasiswa mampu mengkonfigurasi inverter untuk keperluan kalibrasi.

▪ Mahasiswa mampu melakukan kalibrasi inverter.
▪ Mahasiswa mampu mengoperasikan inverter yang telah dikalibrasi.

6.2 WAKTU PELAKSANAAN

▪ Praktikum : 120 menit

▪ Asistensi : 30 menit

6.3 TUJUAN PRAKTIKUM

▪ Mengkonfigurasi inverter untuk keperluan kalibrasi.

▪ Mengkalibrasi inverter.
▪ Membuat program untuk menjalankan inverter setelah dikalibrasi.

6.4 ALAT DAN BAHAN

▪ Modul inverter FR-D720s

▪ Modul PLC FX5U
▪ Motor 3-fasa Simotics
▪ Sensor Pt100
▪ Toolkit (tang, obeng, kabel dsb)

6.5 DASAR TEORI

Kalibrasi pada inverter FR-D720s merupakan kegiatan atau proses yang

dilakukan untuk memperoleh frekuensi berdasarkan nilai pembacaan masukan
(sinyal analog input) dengan melakukan penyesuaian/adjustment pada parameter
konfigurasi inverter. Perlu diketahui bahwa, kegiatan kalibrasi ini dilakukan jika
inverter bekerja pada mode operasi yang menggunakan sinyal analog (tegangan
atau arus) pada terminal 2 atau terminal 4 sebagai penentu besaran frekuensi yang

Elektronika Industri 26
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

diinginkan, yaitu mode operasi eksternal (Pr. 79 di-set 2) atau mode eksternal/PU2
(Pr. 79 di-set 4).

6.5.1 Tahapan Kalibrasi

1. Pemilihan terminal masukan sinyal analog

Parameter yang harus diatur saat kalibrasi inverter ditentukan oleh:

▪ Terminal yang dipakai sebagai masukan sinyal analog

▪ Jenis sinyal (tegangan/arus) masukan

Pemilihan terminal untuk masukan sinyal analog dan parameter yang harus
diatur bisa dilihat pada Tabel 6. 1.

Tabel 6. 1 Pemilihan terminal masukan dan parameter yang diatur

Perlu diperhatikan bahwa untuk memunculkan parameter 73 dan 267 maka

parameter 160 harus di-set ke 0. Kemudian, sebagai contoh, jika menggunakan
terminal 2 sebagai masukan sinyal analog berupa tegangan 0 – 10 volt, maka nilai
Parameter 73 di-set 0 (tanpa operasi putar balik motor) atau di-set 10 (jika ingin ada
operasi putar balik motor).

Jika terminal 4 yang dipilih sebagai masukan sinyal analog, maka perlu
melakukan pengaturan switch V-I pada control circuit disesuaikan dengan jenis
sinyal masukan, apakah tegangan (V) atau arus (I). Kesalahan pada pengaturan
switch dapat merusak inverter maupun piranti yang mentransmisikan sinyal (Tabel
6. 2).

Elektronika Industri 27
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

Tabel 6. 2 Dampak kesalahan pengaturan switch V-I

Selain itu, jika menggunakan terminal 4, maka diperlukan sebuah sinyal

bernama AU. Sinyal AU ini bisa diperoleh dengan mengatur salah satu dari
parameter 178 hingga 182, di-set nilai 4. Pengaruh pengaturan parameter tersebut
adalah:

▪ Pr.178 = 4 maka switch STF berfungsi membangkitkan sinyal AU

▪ Pr.179 = 4 maka switch STR berfungsi membangkitkan sinyal AU
▪ Pr.180 = 4 maka switch RL berfungsi membangkitkan sinyal AU
▪ Pr.181 = 4 maka switch RM berfungsi membangkitkan sinyal AU
▪ Pr.182 = 4 maka switch RH berfungsi membangkitkan sinyal AU
2. Penyesuaian atau adjustment

Parameter yang di-adjust juga tergantung oleh terminal yang dipakai

sebagai masukan sinyal analog. Parameter-parameter yang diatur dapat dilihat pada
Tabel 6. 3.

Tabel 6. 3 Parameter adjustment

Elektronika Industri 28
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

Pengaturan ini bermaksud untuk menentukan nilai gain dan bias frekuensi.
Tergantung dari terminal yang dipakai sebagai masukan, Pr. 125 (atau Pr. 126)
merupakan parameter yang menentukan gain atau frekuensi yang dihasilkan inveter
pada saat sinyal masukan bernilai maksimum. Sedangkan C2 (atau C5) menentukan
bias atau frekuensi yang dihasilkan inveter pada saat sinyal masukan bernilai
minimum.

Parameter C3 (atau C6) merupakan parameter yang harus diatur untuk

menentukan nilai minimum dari sinyal masukan analog. Saat pengaturan, pada
terminal 2 atau 4 diberikan sinyal analog yang akan nilainya akan ditentukan
sebagai nilai minimum.

Parameter C4 (atau C7) merupakan parameter yang harus diatur untuk

menentukan nilai maksimum dari sinyal masukan analog. Saat pengaturan, pada
terminal 2 atau 4 diberikan sinyal analog yang akan nilainya akan ditentukan
sebagai nilai maksimum.

Contoh: jika menggunakan terminal 2 dan sinyal tegangan 0 – 10 volt maka

pada saat mengatur C3, pada terminal 2 diberikan tegangan 0 volt dan nilai C3 di-
set pada 0%. Sedangkan saat mengatur C4, pada terminal 2 diberikan tegangan 10
volt dan nilai C4 di-set pada 100%. Ilustrasi pengaturan bias dan gain pada inveter
dapat dilihat pada Gambar 6. 1.

Elektronika Industri 29
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

Gambar 6. 1 Ilustrasi pengaturan bias dan gain pada inveter

Langkah-langlah pengaturan/adjustment parameter C3 (atau C6) dan C4

(atau C7) bisa dilihat pada Tabel 6. 4 (terminal 2 sinyal tegangan 0 – 10 volt).

Tabel 6. 4 Langkah konfigurasi C3/C4 (atau C6/C7)

No. Operasi Tampilan

Inveter dipastikan kondisi stop
1
Ubah ke PU
*atau PU, EXT
Masuk ke mode program PRM dengan
2
menekan [MODE]

Putar knop panel konfigurator hingga muncul

3
C...

Tekan [SET] untuk memunculkan C---

4

Putar knop panel konfigurator hingga muncul

5
C4

Elektronika Industri 30
Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

No. Operasi Tampilan

Tekan [SET]
6

Berikan tegangan 10 volt pada terminal 2

7
Putar knop panel konfigurator, atur ke 100
(%)
Tekan [SET]
8

Putar knop panel konfigurator untuk

9
mengatur parameter lainnya (C3), ulangi
langkah 5 dst
Keluar dari mode program [PRM], kembali
10
ke mode monitor [MON]

Elektronika Industri 31
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.6 LANGKAH PRAKTIKUM

6.6.1 Percobaan 1

1) Buatlah program ladder PLC untuk kalibrasi inverter (percobaan 2 dan 3).
▪ Masukan digital = X0 dan X1
▪ Masukan analog = Analog input 1 (terhubung dengan
transmitter Pt100, Gambar 6. 2)
▪ Keluaran analog = Analog output
▪ Special memory SD6020 (analog input 1)
▪ Special memory SD6180 (analog output)
▪ Jika X0 OFF maka masuk ke mode running
▪ Jika X0 ON maka masuk ke mode kalibrasi

Gambar 6. 2 Wiring Pt100

2) Buatlah 2 buah program ladder: kalMode dan runMode (Gambar 6. 3)

Gambar 6. 3 Dua program ladder: kalMode dan runMode

3) Alur program yang harus dipenuhi (mode kalibrasi, Gambar 6. 4):

Elektronika Industri 32
Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

▪ Untuk masuk mode kalibrasi, atur X0 ON.

▪ Untuk menghasilkan tegangan 0 volt pada terminal analog output,
isi SD6180 = 0 dengan mengatur X0 ON dan X1 OFF
▪ Untuk menghasilkan tegangan 10 volt pada terminal analog output,
isi SD6180 = 4000 dengan mengatur X0 ON dan X1 ON

Gambar 6. 4 Program kalMode

4) Alur program yang harus dipenuhi (mode running):

▪ Atur X0 OFF, masuk mode running
▪ Di dalam program, ada bagian ladder yang bertujuan untuk
membaca tegangan Analog in, diubah ke tegangan (rasio
tegangan:nilai analog in = 1:400, Gambar 6. 5)
▪ Selain itu, terdapat bagian ladder yang bertujuan untuk membaca
tegangan Analog in, diubah ke temperatur (rasio temperatu:nilai
analog in = 15:400, Gambar 6. 5)

Elektronika Industri 33
Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

Gambar 6. 5 Bagian program runSim (konversi analog in ke tegangan & temperatur)

▪ Selanjutnya, berdasarkan temperatur yang terbaca, diberikan nilai

frekuensi inverter yang diharapkan (Gambar 6. 6)
- < 20°C set frekuensi inverter 20 Hz
- 20°C <= temp. < 25°C set frekuensi inverter 25 Hz
- 25°C <= temp. < 30°C set frekuensi inverter 30 Hz
- 30°C <= temp. < 35°C set frekuensi inverter 35 Hz
- 35°C <= temp. < 40°C set frekuensi inverter 40 Hz
- >= 40°C set frekuensi inverter 45 Hz

Elektronika Industri 34
Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

Gambar 6. 6 Bagian program runSim (frekuensi yang diharapkan berdasar temperatur)

▪ Terakhir, ubah frekuensi yang diharapkan ke nilai analog output,

rasio nilai analog ouput:frekuensi = 4000:50 (Gambar 6. 7)

Elektronika Industri 35
Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

Gambar 6. 7 Bagian program runSim (konversi frekensi ke nilai analog output)

Elektronika Industri 36
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.6.2 Percobaan 2 (masukan terminal 2 dan sinyal tegangan 0 – 10 volt)

1) Hubungkan PLC dengan inverter:

▪ Hubungkan terminal analog output PLC V+ ke terminal 2 inverter.
▪ Hubungkan terminal analog output PLC V- ke terminal 5 inverter.
▪ Nyalakan PLC, jalankan program dan masuk mode monitor
2) Nyalakan inverter, masuk ke dalam mode program [PRM]
▪ Atur parameter dasar inveter:
- Pr. 1 = 100 Hz
- Pr. 2 = 0 Hz
- Pr. 3 = 50 Hz
- Pr. 79 =4
- Pr. 160 =0
▪ Atur Pr. 73 = 0 untuk memilih masukan terminal 2 dan sinyal analog
berupa tegangan 0 – 10 volt
▪ Tentukan nilai frekuensi saat sinyal masukan maksimum (10 volt) dan
minimum (0 volt)
- Pr. 125 = 50 Hz (frek. maks.)
- C2 = 0 Hz (frek. min)
▪ Penyesuaian/adjustment nilai maksimum dan minimum sinyal
masukan
- C3 = atur ke 0 % (beri tegangan 0 volt pada terminal 2, set X0
ON dan X1 OFF)
- C4 = atur ke 100 % (beri tegangan 10 volt pada terminal 2, set
X0 dan X1 ON)
▪ Kembali ke mode monitor [MON]
▪ Set X0 dan X1 OFF
3) Hubungkan transmitter Pt100 ke masukan terminal 1 analog input PLC
4) Hubungkan terminal UVW inverter ke motor induksi 3 fasa
5) Tekan [RUN] pada inverter. Celup Pt100 ke air panas kemudian amati
pergerakan motor.
6) Berikan analisis Anda.

Elektronika Industri 37
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.6.3 Percobaan 3 (masukan terminal 4 dan sinyal tegangan 0 – 10 volt)

1) Hubungkan PLC dengan inverter:

▪ Hubungkan terminal analog output PLC V+ ke terminal 4 inverter.
▪ Hubungkan terminal analog output PLC V- ke terminal 5 inverter.
▪ Nyalakan PLC, jalankan program dan masuk mode monitor
2) Nyalakan inverter, masuk ke dalam mode program [PRM]
▪ Atur parameter dasar inveter:
- Pr. 1 = 100 Hz
- Pr. 2 = 0 Hz
- Pr. 3 = 50 Hz
- Pr. 79 =4
- Pr. 160 =0
▪ Atur Pr. 267 = 2 untuk memilih masukan terminal 4 dan sinyal analog
berupa tegangan 0 – 10 volt. Pastikan switch mengarah ke V.
▪ Atur Pr. 182 = 4 untuk memilih RH sebagai sinyal AU
▪ Tentukan nilai frekuensi saat sinyal masukan maksimum (10 volt) dan
minimum (0 volt)
- Pr. 126 = 50 Hz (frek. maks.)
- C5 = 0 Hz (frek. min)
▪ Penyesuaian/adjustment nilai maksimum dan minimum sinyal
masukan
- C6 = atur ke 0 % (beri tegangan 0 volt pada terminal 4, set X0
ON dan X1 OFF)
- C7 = atur ke 100 % (beri tegangan 10 volt pada terminal 4, set
X0 dan X1 ON)
▪ Kembali ke mode monitor [MON]
▪ Set X0 dan X1 OFF
3) Hubungkan transmitter Pt100 ke masukan terminal 1 analog input PLC
4) Hubungkan terminal UVW inverter ke motor induksi 3 fasa
5) Ubah toggle RH ke 1, lalu tekan [RUN] pada inverter dan celup Pt100 ke
air panas kemudian amati pergerakan motor.
6) Berikan analisis Anda.

Elektronika Industri 38
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.7 HASIL PRAKTIKUM

6.7.1 Percobaan 1

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 39
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.7.2 Percobaan 2

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 40
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.7.3 Percobaan 3

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 41
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.8 ANALISIS

6.8.1 Percobaan 1

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 42
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.8.2 Percobaan 2

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 43
 Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.8.3 Percobaan 3

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 44
Lab. Instrumentasi Praktikum 6 | Inverter & Motor Induksi 3 Fasa (2)

6.9 KESIMPULAN

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Elektronika Industri 45