Tugas # 1 Sistem Kendali

1. Bandingkan keuntungan dan kerugian dari sistem kendali open loop dan sistem kendali
closed loop.

2. Sistem atau proses berikut bersifat open loop. Bagaimana agar sistem atau proses
tersebut menjadi closed loop ? Berikan uraian singkat dan gambarkan diagram blok sistem
closed loopnya ?

Menyetrika Berkendaraan

Mesin cuci “Mengatur” suhu ruangan

3. Salahsatu aplikasi sistem kendali dalam pengaturan lalu lintas bertujuan untuk mengurangi
antrean panjang dalam ruas jalan di persimpangan. Dalam sebuah persimpangan dengan lampu
lalu lintas yang diatur, pengaturan nyala lampu biasanya berbasis waktu. Hal tersebut
menyebabkan antrean akan sangat panjang untuk ruas jalan dengan jumlah kendaraan lebih
banyak. Dengan menerapkan konsep sistem kendali, gambarkan diagram blok sistem kendali
untuk mengatur nyala lampu agar tidak terjadi antrean panjang. Sebutkan komponen penyusun
sistem kendali tersebut.