TE611031

PENGOLAHAN SINYAL
ANALOG
REVIEW: TRANSFORMASI LAPLACE
Antrisha D. Setiawan
Review: Transformasi
Laplace
Transformasi Laplace dinotasikan sebagai sistem LTI
waktu kontinyu dengan respon impuls h(t), output y(t)
untuk input eksponensial kompleks berbentuk est.

Untuk sembarang sinyal kontinu

Dengan s adalah bilangan kompleks

Operator Laplace dituliskan sebagai:
atau
Transformasi Laplace memiliki ROC (Region of
Convergence) yaitu setiap nilai bilangan kompleks, ,
yang membuat transformasi konvergen.
Contoh:
Tentukan ROC dari
Dengan T. Laplace
ROC dari
Umumnya X(s) memliki bentuk umum berupa fungsi
rasional:

Koefisien ak dan bk adalah real konstan, dan m serta

n adalah positif integer.
Zero adalah nilai yang membuat
Pole adalah nilai yang membuat
Dalam ROC, pole ditandai dengan “X” dan zero
ditandai dengan “O”.
Contoh:

Memiliki pole pada dan , dan zero pada

Beberapa pasang Transformasi Laplace
Beberapa pasang Transformasi Laplace (cont’d)
Sifat-sifat Transformasi laplace
Inverse Transformasi Laplace dinotasikan dengan

Dan didefinisikan sebagai

Tabel pasangan Transformasi Laplace berlaku juga

untuk Inverse Transformasi Laplace
Transformasi Rangkaian Listrik
1. Sumber Sinyal
2. Resistor
3. Induktor

atau
4. Kapasitor

Atau
Rangkaian Listrik
Pada rangkaian RC di bawah, switch ditutup pada .
jika diasumsikan terdapat tegangan awal pada
kapasitor dan , tentukan:
a) Arus
b) Tegangan pada kapasitor
Dengan T. Laplace
Sehingga

Inverse Laplace
Substitusikan

Bagi kedua ruas dengan

Transformasi Laplace
Inverse Laplace

atau
Rangkaian dalam bentuk Laplace

dan
Pada rangkaian di bawah, switch ditutup dalam waktu
yang lama sebelum akhirnya dibuka pada .
Tentukan arus induktor pada !

Pada saat switch ditutup dalam waktu lama, induktor

berperan sebagai short-circuit dan kapasitor
sebagai open-circuit. Kapasitor terisi dengan
tegangan 10 V dan arus yang mengalir pada
induktor adalah .
Setelah switch dibuka, dan . Tegangan masukan
adalah 10 V atau .
Representasi rangkaian pada Laplace adalah

Hk. Kirchhoff
Inverse Laplace

Perhatikan bahwa .