Asep Najmurrokhman

1
 mendefinisikan kendali, sistem kendali, dan
beberapa terminologi standar yang dipakai dalam
sistem kendali.
 menggambarkan diagram blok sistem kendali
lingkar terbuka dan tertutup.
 memberikan contoh sistem kendali dan
menggambarkan diagram bloknya.
 mengetahui sistem kendali berbasis komputer
dan menggambarkan diagram bloknya.
 menerapkan konsep sistem kendali dalam bidang
manufaktur dan ekonomi

2
Control = Kendali = pengaturan =
kontrol => sebuah proses atau
upaya untuk mencapai tujuan

sistem kendali : kombinasi dari

beberapa komponen (atau subsistem)
yang bekerja secara sinergi dan
terpadu untuk memperoleh hasil yang
diinginkan (atau tujuan).

3
Anti-lock brakes
Modems
Auto-focus cameras
MPEG decoders
Automatic teller machines
Network cards
Automatic toll systems
Network switches/routers
Automatic transmission
On-board navigation
Avionic systems
Pagers
Battery chargers
Photocopiers
Camcorders
Point-of-sale systems
Cell phones
Portable video games
Cell-phone base stations
Printers
Cordless phones
Satellite phones
Cruise control
Scanners
Curbside check-in systems
Smart ovens/dishwashers
Digital cameras
Speech recognizers
Disk drives
Stereo systems
Electronic card readers
Teleconferencing systems
Electronic instruments
Televisions
Electronic toys/games
Temperature controllers
Factory control
Theft tracking systems
Fax machines
TV set-top boxes
Fingerprint identifiers
VCR’s, DVD players
Home security systems
Video game consoles
Life-support systems
Video phones
Medical testing systems
Washers and dryers

4
 Plant : objek yang dikendalikan
 Input : sinyal yang masuk ke dalam sistem atau
subsistem untuk selanjutnya diproses agar
menghasilkan output
◦ Command input atau reference input atau setpoint
adalah tujuan dari proses yang terjadi dalam sistem
kendali
◦ Input control adalah keluaran dari pengendali
◦ Disturbance (gangguan) : sinyal yang masuk ke dalam
sistem atau plant, tetapi bersifat “mengganggu”
pencapaian proses kendali ke arah tujuan yang
diinginkan; tipe gangguan internal dan eksternal
 Output : sinyal yang dihasilkan oleh proses yang
terjadi dalam sistem atau subsistem

5
 Aktuator : komponen dalam sistem kendali
yang berfungsi menghasilkan output agar
mampu menggerakkan plant ke arah yang
diinginkan
 Pengendali (controller) : “otak”nya sistem
kendali yang berisi algoritma kendali
sedemikian sehingga menghasilkan aturan-
aturan pengendalian (control law)

6
 Sensor : pendeteksi keluaran yang terjadi
untuk dibandingkan dengan masukan acuan
Transduser = sensor yang melibatkan
pengubahan besaran
 Komparator : subsistem yang berfungsi
membandingkan dua sinyal yang masuk,
yaitu menjumlahkan atau mengurangkan

7
 Sistem Kendali Lingkar-terbuka (open-loop
control system).
 Sistem Kendali Lingkar-tertutup (closed-loop
control system) atau sistem kendali dengan
umpan balik (feedback control system).

8
9
10
Open loop

Closed loop

11
12
 Sistem yang dikendalikan komputer = sistem
kendali digital
 Pengendali = komputer, mikrokontroler, PLC
 ADC = analog-to-digital converter
 DAC = digital-to-analog-converter
 Setpoint disimpan dalam kode program
 Metode pengendali canggih => kecerdasan
buatan (artificial intelligence) misalnya logika
fuzzy, neural network, deep learning

13
 Sistem kendali yang melibatkan jaringan
komunikasi
 Internet-of-Things (IoT)
 Cyber-physical system

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23