LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK (LKPD)

Sekolah : SMKN 1 DRIYOREJO

Kelas/Semester : XI / 4
Tema/Subtema : Rangkaian Elektropneumatik / sensor limit switch dan
proximity
Pembelajaran : Pengendali Sistem Robotika
Alokasi Waktu : 2 JP (2x 45 menit)
Pertemuan : Pertemuan 1 - LKPD Pengetahuan
Tujuan Pembelajaran :
1. Setelah siswa dan guru berdiskusi tentang limit switch dan sensor proximity
siswa dapat mengkombinasikan macam-macam dan cara kerja limit switch/
sensor proximity secara benar dan bertanggungjawab.
2. Setelah melalui percobaan sederhana pemakaian sensor limit switch dan
proximity siswa dapat mendiagnosis rangkaian mesin sederhana dengan
menggunakan limit switch / proximity secara benar dan bertanggungjawab.
3. Setelah mempelajari materi pembelajaran, siswa mampu membuat rangkaian
mesin elektropneumatik sederhana menggunakan limit switch/ sensor
proximity secara benar dan bertanggungjawab.
4. Setelah mempelajari materi pembelajaran, siswa mampu menjalankan
rangkaian mesin elektropneumatik sederhana menggunakan limit switch/
sensor proximity secara benar dan bertanggungjawab.

Nama Kelompok : ................................................

Nama Anggota Kelompok:
1. ................................
2. ................................
3. ................................
4. ................................
5. ................................

A. Judul : Rangkaian Elektropneumatik menggunakan sensor limit switch/ sensor

proximity
B. Petunjuk Belajar :
1. Perhatikan materi dan bahan ajar yang diberikan oleh guru
2. Siswa dibagi menjadi 4 kelompok, 1 kelompok terdiri dari 3-4 orang
3. Setelah menerima topik pembahasan dari guru, diskusikan bersama anggota
kelompok terkait tugas yang diberikan.
4. Laporkan hasil pembahasan diskusi dalam sebuah laporan diskusi
5. Kemudian presentasikan hasil diskusi yang telah dibuat didepan kelas untuk
didiskusikan kembali bersama guru dan kelompok lain.

C. Alat dan Bahan :

1. Alat : Komputer/ laptop, trainer elektropneumatik, proyektor
2. Bahan : kertas

D. Langkah-Langkah Kegiatan :
1. Pelajari modul ajar dengan seksama.
2. Pada komputer buka software simulasi FluidSim.
3. Buatlah rangkaian simulasi sederhana pemakaian sensor proximity dengan
software FluidSim. Komponen yang diperlukan disoftware Festo FluidSIM:

a. Supply +24V
b. Grond atau 0V
c. Sensor Proximity.
d. Relay
e. Make Switch
f. Break Switch

4. Gambarlah rangkaian berikut ini. Pada saat simulasi dijalankan coba klik
pada sensor sebagai adanya pendeteksian pada sensor lalu jelaskan
perubahan apa yang terjadi pada rangkaian !
 Gambar 1. Rangkaian proximity Gambar 2. Rangkaian proximity
dengan NO (Normally Open) dengan NC (Normally Close)

5. Percobaan berikutnya ialah rangkaian simulasi pada Examples FluidSim.

Caranya tekan File klik open lalu examples lalu pilih folder CT lalu klik
TP209_11.ct atau bisa juga dengan membuka contoh file yang diberikan
guru. Berikutnya akan terbuka rangkaian simulasi FluidSim
elektropneumatik dengan sensor proximity seperti gambar berikut ini !

Gambar 3. Rangkaian elektropneumatik dengan sensor proximity

6. Setelah gambar simulasi terbuka. Jalankan simulasi rangkaian tersebut.

Analisis jalannya rangkaian dengan isian tabel berikut ini.
 No Aktifitas Aksi yang terjadi
.
1. Saat tombol S1 ditekan Silinder 1A1 ………
Relay K1 ……..
Relay K2 ……..
Relay K3 ……..
Sensor 1B1 ……
Sensor 1B2 ……

2. Saat tombol S2 ditekan Silinder 1A1 ………

Relay K1 ……..
Relay K2 ……..
Relay K3 ……..
Sensor 1B1 ……
Sensor 1B2 ……

7. Beri penjelasan alur kerja rangkaian tersebut berdasarkan simulasi yang anda
buat !
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
8. Diketahui suatu mesin menggunakan sistem elektropneumatik pada gambar 3
pada langkah sebelumnya. Buatlah modifikasi pada rangkaian simulasi
tersebut di mana sensor proximity digantikan dengan limit switch lalu amati
jalannya simulasi rangkaian !
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………….
  Soal Latihan
1. Simbol komponen pneumatik berikut ini adalah.....

a) solenoid valve
b) silinder tunggal elektrik
c) silinder tunggal dengan pegas
d) silinder double acting
e) silinder satu arah

2. Berikut ini adalah simbol dari komponen pneumatik yakni ..............

a) regulator udara
b) katup tunggal
c) katup 3/2 tunggal
d) katup 5/2 solenoid ganda
e) katup 3/3 silinder

3. Sensor yang sesuai untuk mendeteksi kerja silinder double acting tanpa
kontak langsung ialah ...

a) sensor RTD
b) Iimit switch
c) Push button
d) Sensor LM35
e) proximity
4. Perhatikan gambar rangkaian berikut ini. Pada saat tombol S1 ditekan maka
yang terjadi adalah ……………….

a) Silinder mundur
b) Valve 5/2 off
c) Silinder maju lalu berhenti
d) Silinder maju lalu mundur dan terus berulang
e) Relay non aktif

5. Tegangan yang sesuai untuk menyalakan sensor proximity tegangan yang

sesuai berdasarkan karakteristiknya adalah.....
a) 220 V AC
b) 12 V AC
c) 24 V AC
d) 24 V DC
e) 220 V DC
Soal Essay
1. Berikan penjelasan perbedaan antara sensor limit switch dan sensor
proximity !
2. Jelaskan cara kerja rangkaian elektropneumatik untuk aktuator 1 silinder
dengan 2 sensor proximity ?

 Pedoman Penskoran (terlampir pada instrumen penilaian)

E. Daftar Pustaka

1. Sudaryono, (2013), Pneumatik dan Hidrolik, Jakarta : Kementerian

Pendidikan dan Kebudayaan.
2. https://blog.unnes.ac.id/antosupri/limit-switch-saklar-pembatas/ (diakses
26/11/2022)
3. https://www.kelasplc.com/pengertian-sensor-proximity-induktif-dan-
kapasitif/ (diakses 26/11/2022)
4. http://teknik-elektronika-d3.stekom.ac.id/informasi/baca/Sensor-Limit-
Switch-cara-kerja-dan-Fungsinya/
3bf010eee3e3ac4b55f97331c87765d0a66cba96 (diakses 26 Nopember
2022)
5. https://thecityfoundry.com/sensor-proximity-adalah/ (diakses 26
Nopember 2022)